PX4源码学习

PostgreSQL源码学习笔记(6)-查询编译

文章目录引言(Introduction)概述查询分析Lex与YaccLexYacc词法和语法分析语义分析查询重写规则系统SELECT/INSERT/UPDATE/DELETESELECTINSERT/UPDATE/DELETEINSTEAD/ALSO规则与触发器规则系统的操作查询规划总体处理流程预处理提升子链接与子查询预处理MIN/MAX聚集函数预处理表达式预处理HAVING子句删除冗余信息生成路
爱弹代码的吉他手·2023-10-11 11:55

Mybatis源码学习之路二解析器模块

一前言Mybatis在初始化过程中处理mybatis-config.xml核心配置文件时，使用的是DOM解析方式，并结合使用XPath解析XML配置文件Mybatis对XML解析功能进行了封装，由解析器模块提供支持，其中核心类为XPathParser，它封装了XPath、Document以及EntityResolver等二基础知识XML解析常见的三种方式：DOM(DocumentObjectMod
wuxiaohao1128·2023-10-11 08:59

swift 源码学习之OptionSet

https://github.com/apple/swift/blob/master/stdlib/public/core/OptionSet.swift主要实现了三个方法@inlinable//generic-performancepublicmutatingfuncformUnion(_other:Self){self=Self(rawValue:self.rawValue|other.raw
Life淡淡·2023-10-11 00:16

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（autoanalyze）（二）】

列存储（autoanalyze）（二）概述PgStat_StatTabEntry结构体pgstat_count_heap_insert与pgstat_count_cu_insert函数CStoreInsert::BatchInsertCommon函数pgstat_count_cu_update函数pgstat_count_cu_delete函数pgstat_count_truncate函数pgst
J.Kuchiki·2023-10-10 22:51

Spring的IOC容器源码学习——创建ApplicationContext时spring做了什么

今天学习一下ApplicationContext在创建对象时，以及使用getBean方法时都干了什么？准备简单的测试类代码：@Testpublicvoidtest1(){ApplicationContextac=newClassPathXmlApplicationContext("classpath:applicationContext.xml");AccountServiceaccountSer
Aristocrat l·2023-10-10 12:21

Vue3源码学习之路-实现runtime-dom

createRenderer()创建一个自定义渲染器。通过提供平台特定的节点创建以及更改API，你可以在非DOM环境中也享受到Vue核心运行时的特性。render用于编程式地创建组件虚拟DOM树的函数。h创建虚拟DOM节点(vnode)。先实现基本功能，不考虑细节使用示例Document-->constapp=document.getElementById('app');const{createR
凉秋秋秋·2023-10-10 03:56

基础实验篇 | PX4控制器的外部通信

PX4控制器的外部通信01实验名称及目的PX4控制器的外部通信：在进行硬件在环仿真时，我们常常需要向设计的Simulink控制器中发送数据（传感器数据、故障触发、控制指令、参数调整等），同时接收一些感兴趣的数据
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

Nginx源码学习——worker进程的运行与终止

在Nginx源码学习——优雅的停止Nginx服务一文中描述过master进程是如何通知子进程终止的。
丹丘生___·2023-10-10 00:24

Tomcat源码学习 - 环境搭建

一.源码下载PS:多图预警在开始阅读源码之前，我们需要先构建一个环境，这样才能便于我们对源码进行调试，具体源码我们可以到官网进行下载(这里我以8.5.63版本为例)。image二.项目导入下载并解压apache-tomcat-8.5.63-src.zip。image然后进入apache-tomcat-8.5.63-src目录，新增一个pom.xml文件4.0.0org.apache.tomcata
Java全栈路线·2023-10-09 08:06

PX4仿真添加world模型文件，并使用yolov8进行跟踪

前言目的：我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型，然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。无人机仿真中我们默认使用的empty.world文件，所以只需要将我们需要的模型添加到一起写进这个empty.world文件中去就可以来了。（1）从官网下载模型(下载的文件无要求，自定义就行）gitclonehttps://github.com/osrf/ga
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:19

px4仿真实现无人机自主飞行

一，确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。几种消息之间的关系如下：对于ROS数据，就是我们机载电脑执行ROS系统的数据。对于Mavros消息，就是Mavros功能包内部的消息。查询网站对于mavlink消息，就是无人机与外部通信的消息（格式）MavLink消息对于uorb消息，就是无人机内部传感器之间
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

【 OpenGauss源码学习 —— 列存储（autoanalyze）】

列存储（autoanalyze）概述relation_support_autoavac函数relation_needs_vacanalyze函数partition_needs_vacanalyze函数案例声明：本文的部分内容参考了他人的文章。在编写过程中，我们尊重他人的知识产权和学术成果，力求遵循合理使用原则，并在适用的情况下注明引用来源。本文主要参考了OpenGauss1.1.0的开源代码和《O
J.Kuchiki·2023-10-09 03:32

JUC-并发源码学习

JUC并发包源码分析(1.8)线程的一些状态线程之间状态的跳转Executor源码解析ThreadPoolExecutor源码解析1.什么是JUCJUC就是java.util工具包业务:普通的线程代码ThreadRunnable:没有返回值、效率相比于Callable相对较低2.线程和进程线程和进程进程:就是一个程序比如QQ,鼠标驱动一个进程可以包含多个线程，至少包含一个线程！Java默认有几个线
阿灰丶·2023-10-09 00:13

蓝牙耳机冷知识科普：蓝牙耳机版本对音质有什么影响吗？

IPX4级：可防止飞溅的水滴进入。IPX5级：可防喷射的水进入做到日常防水。IPX6级：可完全防止大浪进入。IPX7-8级：能做到完全浸泡防水。关于蓝牙版本：蓝牙5.0是蓝牙4.
momo1996_233·2023-10-08 16:43

postgresql源码学习（26）—— Windows vscode远程调试Linux上的postgresql

本篇纪念小白第一次用开发工具调试源码成功~gdb使用命令行调试感觉还是有诸多不便，本来想简单点找找怎么直接调试Windows下的pg源码，找了半天只有用vs，太重而且步骤比较复杂。大多数实际环境还是运行在Linux的，所以最好还是调试Linux下的pg源码。目标端：centos7+postgresql14源端：Windows10+vscode零、特别提醒在调试的过程中，有些操作可能会导致整个pg挂
Hehuyi_In·2023-10-08 16:09

postgresql源码学习（50）—— 小白学习Dtrace追踪源码函数调用

不知不觉第50篇了，昨天在文章里（https://mp.weixin.qq.com/s/AzBGzYhGxYjSf7Sptj55lQ）学到一个追踪源码执行情况的利器——Dtrace，本篇记录下实验和笔记。一、解决痛点学习以来一直有一个疑惑，如何将pg中执行的SQL语句和源码对应起来？回顾下之前学到的gdb调试方法，看看适用场景，以及不足。常用调试方法已知函数名：gdb调试。包括很常用的一些语句例如
Hehuyi_In·2023-10-08 16:09

ROS_PX4笔记

环境搭建：Ubuntu20.04中jmavsim开启失败问题解决方案b站hg教程：b站px4环境安装教程文档bilibili
Xuan-ZY·2023-10-08 01:42

Ubuntu20.04配置PX4环境启动或编译jmavsim 出现的错误及解决办法

错误1：ant命令未找到（一直停在INFO[simulator]WaitingforsimulatortoacceptconnectiononTCPport4560）解决办法：安装ant打开终端输入：sudoaptinstallant错误2：安装了ant后依然无法启动和编译出现下面错误Causedby:java.lang.UnsatisfiedLinkError:Can'tloadlibrary:
Iamsonice·2023-10-08 01:42

SpringSecurity源码学习一：过滤器执行原理

核心类1.2GenericFilterBean1.3DelegatingFilterProxy1.3.1原理1.3.2DelegatingFilterProxy源码2.FilterChainProxy源码学习
Tnoodles·2023-10-08 00:53

天地图坐标拾取demo

1pxsolid#999999;background:#5677fc;color:#fff;border:none;margin-left:-6px;padding:8px15px;border-radius:0px4px4px0px
cc蒲公英·2023-10-07 15:58

Java源码学习

按照视频：Java源码盘起来！演示搭建JDK源码阅读环境，利用IDEA搭建Java源码阅读环境视频教程首先需要找到src.zip，复制出来解压缩，添加到工程里面去:src.png然后就碰到了几个问题：1、第一次debug调试会报错，这是因为分配的空间不足，需要进行设置：heapsize.png2、分配空间再次点击调试，运行一段时间后，这次OK了，然而控制台里面有提示问题：testCode.pngc
_笑口常开·2023-10-07 11:34

【Spring Boot 源码学习】OnWebApplicationCondition 详解

SpringBoot源码学习系列OnWebApplicationCondition详解引言往期内容主要内容1.getOutcomes方法2.getMatchOutcome方法3.isWebApplication
Huazie·2023-10-07 08:25

盒子阴影和网页布局

盒子阴影box-shadow:10px10px10px4pxrgba(0,0,0,.3);//最后一个是透明度传统网页布局的三种方式标准流就是按照规定好的默认方式排列1.块级元素：div、hr、p、h1
BoyBoy!·2023-10-06 11:15

Seata 源码学习 (一) - 下载源码

Seata源码学习引入学习了Seata的应用以后，我们从这开始要开始分析Seata的源码相关内容源码下载官方地址：https://seata.io/zh-cn/blog/download.html通过idea
无奈的码农·2023-10-06 10:21

PCL 法向量估计源码学习

一、思路：二、源码#ifndefPCL_FEATURES_IMPL_NORMAL_3D_H_#definePCL_FEATURES_IMPL_NORMAL_3D_H_#include///templatevoidpcl::NormalEstimation::computeFeature(PointCloudOut&output){//Allocateenoughspacetoholdtheresu
Σίσυφος1900·2023-10-06 08:45

创意填充文本悬停效果

.containerh2{position:absolute;font-size:12em;color:#444;line-height:1em;text-shadow:-2px2px0#222,-4px4px0
林中白虎·2023-10-06 08:40

ROS（5）PX4仿真安装及运行

1、配置启动$sudobashstart.sh$source/etc/profile.d/clash.sh$proxy_on关闭$sudobashshutdown.sh$proxy_off2、安装PX4
JYliangliang·2023-10-06 03:22

element 源码学习六 —— Carousel 走马灯学习

简单使用走马灯功能在展示图片时经常用到，而element中提供了Carousel组件。出于好奇学习一下它的实现原理。具体的功能详情请查阅官方文档。关于组件属性，该组件提供了组件高度、索引、指示器、切换时间等一众配置，这个只要动手试一遍都能理解。关于事件，提供了一个change事件。可以通过v-on:change="changeFun"事件绑定来监听。该事件传递了两个参数：当前页索引和前一页索引。参
weixin_34021089·2023-10-05 12:17

JDK源码学习系列之ThreadLocal

文章目录1.存储结构2.核心成员变量3.成员方法4.Entry内部类1.存储结构Thread类成员变量threadLocals是一个Map结构，每个线程都有一个独立的ThreadLoaclMap对象，其中存储的是Entry对象，它的key就是我们平时定义的ThreadLocal对象，value是其中的value，因为可能在同一个线程中定义多个ThreadLocal，所以图中每一个index下标会对
fo3hd·2023-10-05 10:53

Qt Creator 源码学习笔记04，多插件实现原理分析

阅读本文大概需要8分钟插件听上去很高大上，实际上就是一个个动态库，动态库在不同平台下后缀名不一样，比如在Windows下以.dll结尾，Linux下以.so结尾开发插件其实就是开发一个动态库，该动态库能够很好的加载进主程序、访问主程序资源、和主程序之间进行通信本篇文章一起学习下QtCreator当中是如何实现插件的开发、加载、解析、管理以及互相通信的，方便我们开发自定义插件打下基础简介QtCrea
流浪的鹅卵石·2023-10-05 06:38

Spring xml解析 源码学习

主要是了解和学习spring解析xml文件的过程。demo本文使用一个小的demo来介绍spring的操作过程publicclassBootstrap{publicstaticvoidmain(String[]args){ApplicationContextapplicationContext=newClassPathXmlApplicationContext("context.xml");Stu
jwfy·2023-10-04 21:17

mybatis源码学习------类型处理器模块

简介①MyBatis为简化配置文件提供了别名机制，该机制是类型转换模块的主要功能之一。②类型转换模块的另一个功能是实现JDBC类型与Java类型之间的转换，该功能在为SQL语句绑定实参以及映射查询结果集时都会涉及：在为SQL语句绑定实参时，会将数据由Java类型转换成JDBC类型。而在映射结果集时，会将数据由JDBC类型转换成Java类型。类型处理器的作用如下图所示官网对TypeHandler的描
A股慈善家·2023-10-04 14:18

Libevent源码学习笔记一：event2/event.h

一、libevent标准使用方法：每个程序使用Libevent必须include头文件，并传给-levent链接器。如果只是想使用主要的event和bufferedIO-basedcode，不想链接任何协议代买，使用链接-levent_core。二、安装库设置在调用Libevent其他函数时，需要设置库。例如在应用中使用多线程，需要先初始化线程支持，使用evthread_use_pthreads(
wobu432waiguo·2023-10-04 13:16

libevent 源码学习笔记

structevent_base{conststructeventop*evsel;void*evbase;intevent_count;/*countsnumberoftotalevents*/intevent_count_active;/*countsnumberofactiveevents*/intevent_gotterm;/*Settoterminateloop*//*activeeve
weixin_33727510·2023-10-04 13:15

Libevent 源码学习笔记（2）event_base_new

目录event_base_newevent_configevent_base_new_with_configevent_base_newstructevent_base*event_base_new(void){structevent_base*base=NULL;//初始化一个event_basestructevent_config*cfg=event_config_new();//看下文注解i
有空就来·2023-10-04 13:45

Libevent 源码学习笔记（1）event 与 event_base

目录eventevent_baseeventopevcb_closureevent_callbackevent_changelistevsig_infoevent_io_mapevent_iocp_porteventstructevent{//事件回调下文有注解structevent_callbackev_evcallback;//超时管理union{TAILQ_ENTRY(event)ev_ne
有空就来·2023-10-04 13:44

libevent源码学习笔记

libevent源码学习笔记libevent安装libevent源码解析（1）事件对象（2）事件操作（3）事件循环（4）事件处理常用指令问题记录问题一：长连接的管理问题二：连接关闭问题问题三：客户端与服务器端存在多个
yiixiou·2023-10-04 13:43

UGUI源码学习之Button

内容会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢!该文章补充部分参考了https://blog.csdn.net/a237653639/article/details/50804633，感谢原作者。声明：由于官方只公开了UGUI源码的C#封装的这层，并未公开C++底层代码，不过看看这些C#代码也不错UIBehavior类及其派生类的类图如下：可以看到在UGUI系统中所有的UI组件都派生自抽象类UIBeh
Real_JumpChen·2023-10-03 09:04

PID参数如何调整？PID调参软件开发

PID调参上位机软件（串口波形显示+在线整定+源码学习）用途：工业控制中各类线性系统PID控制器的的KPKIKD参数在线整定。
lvdoushabing_·2023-10-03 04:00

PX4-安装Pillow失败原因

一、pip的源不对[global]timeout=60index-url=http://pypi.douban.com/simpletrusted-host=pypi.douban.com二、依赖项没有安装sudoapt-getinstalllibjpeg-devzlib1g-devpip3installPillow
悠悠子衿12138·2023-10-02 21:46

超分辨率：Implicit Diffusion Models for Continuous Super-Resolution

源码学习见专栏置顶～论文作者：SichengGao,XuhuiLiu,BohanZeng,ShengXu,YanjingLi,XiaoyanLuo,JianzhuangLiu,XiantongZhen,
小P学长·2023-10-02 15:36

PX4旋翼无人机跟随编队

本文参考了一下链接#基于ROS的编队控制https://blog.csdn.net/weixin_46127285/article/details/121015453小乌龟的坐标系和PX4无人机的坐标系是一样的
cuigaosheng·2023-10-02 08:33

spring 5.0.x源码学习系列三: AnnotationConfigApplicationContext类的无参构造方法的作用

前言后续的所有文章将开始围绕上篇博客:spring5.0.x源码学习系列二:从AnnotationConfigApplicationContext开始，进入spring世界的运行流程图展开,并根据实际的代码来详细解析
avengerEug·2023-10-02 04:13

ArrayList源码学习之toArray方法

先看一个无参数版的实现publicObject[]toArray(){returnArrays.copyOf(elementData,size);}这个没什么特别的，直接调用Arrays的copyOf方法返回了一个ArrayList内部elementsData数组的复制数组。再看下面这个重载方法publicT[]toArray(T[]a){if(a.lengthsize)a[size]=null;
zsdvvb·2023-10-01 21:24

PX4 gazebo仿真 2023.4.13更新

前言想实现px4仿真，考虑使用gazebo仿真。去PX4官网看一眼先，官网提到后面如果要用ROS，直接配置ROS就好了，不然会不兼容，那么就按官网步骤走。官网步骤结果第一步就失败了，请看下图。
浩无极·2023-09-30 21:09

px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法，返回值256

事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数
书中藏着宇宙·2023-09-30 21:38

React源码01 - 开篇

本源码学习笔记始发：React源码学习-yuque1.React16架构React是一个UI框架：UI=Fn(X)。
晓风残月1994·2023-09-30 08:26
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