Pid控制算法

python从小白到大师-第一章Python应用（五）应用领域与常见包-爬虫

目录一.爬虫1.1urllib1.2requests1.3scrapy1.4pySpider总结一.爬虫1.1urlliburllib是Python标准库中的一个模块，它提供了一组用于处理URL（统一资源定位符
安城安·2024-02-20 10:14

初识Spider

SpiderSpider网络爬虫（webcrawler），以前经常称之为网络蜘蛛（spider），是按照一定的规则自动浏览万维网并获取信息的机器人程序（或脚本），曾经被广泛的应用于互联网搜索引擎。
GHope·2024-02-20 08:31

docker的底层原理二：容器运行时环境

以下是容器运行时环境的一些关键底层原理和组件：1.命名空间（Namespaces）ProcessNamespace：用于隔离进程ID，使容器内的进程拥有独立的PID空间。
村口曹大爷·2024-02-20 07:24

php实现讯飞星火大模型3.5

获取token使用讯飞星火认知大模型-AI大语言模型-星火大模型-科大讯飞2.修改对应php文件中的key等可以参考文档说明，以及下载demo星火认知大模型WebAPI文档|讯飞开放平台文档中心其中appid
随风万里无云·2024-02-20 07:38

进程链信任-父进程欺骗

文章目录前记普通权限的父进程欺骗ShllCode上线进程提权基础进程提权注入前记父进程欺骗作用：进程链信任免杀进程提权检测：etw普通权限的父进程欺骗#include#include#includeDWORDgetpid
coleak·2024-02-20 06:50

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

WebRTC中的带宽估计与拥塞控制算法有很多，以下是其中几种：-GCC（GoogleCongestionControl）：基于丢包的带宽估计，其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。
逆风了我·2024-02-20 06:48

mac电脑上端口被占用的解决方法

1、命令lsof-itcp:port（port替换成端口号，比如8081）可以查看该端口被什么程序占用，并显示PID，方便KILL2、使用kill-9+pid3、重启Xcode个人博客地址：https:
13d8cd576232·2024-02-20 06:22

微信小程序分包异步化，分包之间可以互相使用自定义组件

开启分包在manifest.json文件中对应平台开启分包{"mp-weixin":{/*微信小程序特有相关*/"optimization":{//开启分包"subPackages":true},"appid
KAGHQ·2024-02-20 06:24

maven手动安装oracle驱动

install-file-Dfile=C:/Users/yw/.m2/repository/com/oracle/ojdbc6/10.2.0.4.0/ojdbc6-10.2.0.4.0.jar-DgroupId
yingwang9·2024-02-20 06:17

maven安装oracle驱动,本地MAVEN环境安装 ojdbc oracle驱动

jdk1.8)1.oracle下载最新版的ojdbc8.jar2.将包安装到maven中，安装命令如下mvninstall:install-file-Dfile=E:/ojdbc8.jar-DgroupId
再见哈斯卡·2024-02-20 06:45

maven添加oracle数据库驱动

11.2.0\server\jdbc\lib下发现有ojdbc6.jar.使用maven安装jar包到本地jar包所在目录下,打开cmd,输入下面命令mvninstall:install-file-DgroupId
lskisme·2024-02-20 06:15

英语每日积累day7

[一日一句]Toliveindespairisamarkofgreatendurance,whereastogrowdullandstupidafteragreatunhappinessi
米其林饿了·2024-02-20 06:14

Spring+SpringMVC+mybatis+5.7MySQL项目搭建

log4j.properties5.测试springMVC6.引入mybatis7.测试mybatis1.创建maven项目jdk环境1.8使用IDE创建maven项目,这里选用官网上的STS选择创建web项目定义号groupid
凤麟居士·2024-02-20 05:56

平衡步兵底盘PID参数调试记录

一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解，涉及到自己的调试思路以及控制思路，未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型，电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法，
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

P1131 [ZJOI2007] 时态同步 题解

disdisdis数组，disidis_idisi表示第iii个节点到叶子节点的距离，那么对于它的所有子树而言，我们要找到一个距离最大的节点，让所有子树都和那个节点同步，再创建一个dpdpdp数组，dpidp_idpi
smart_stupid·2024-02-20 04:57

Android 基础技术——Binder 机制

Binder是一个能发起通信的Java类为什么要使用Binder图解析：性能上：binder小于共享内存优于其他ipc共享内存的缺点：有死锁和数据不同步（线程需要做同步处理）的风险身份识别：依赖上层协议，知道PID
我不勤奋v·2024-02-20 03:10

爬虫学习笔记-scrapy爬取电影天堂(双层网址嵌套)

1.终端运行scrapystartprojectmovie,创建项目2.接口查找3.终端cd到spiders,cdscrapy_carhome/scrapy_movie/spiders,运行scrapygenspidermvhttps
DevCodeMemo·2024-02-20 03:04

爬虫学习笔记-scrapy爬取当当网

.终端运行scrapystartprojectscrapy_dangdang,创建项目2.接口查找3.cd100个案例/Scrapy/scrapy_dangdang/scrapy_dangdang/spiders
DevCodeMemo·2024-02-20 03:03

MUI H5+ APP 分享H5连接 通过scheme唤醒APP

添加scheme在manifest.json文件中添加IOS及安卓的scheme节点//IOS"apple":{"appid":"testguangdian.dome",/*iOS必选，苹果开发网站申请的
码码虎呼·2024-02-20 02:42

adb调试常用

1adbshelldumpsys[1]adbshelldumpsysmeminfoadbshelldumpsysmeminfo其中，package_name也可以换成程序的pid，pid可以通过adbshellps
vimer-hz·2024-02-20 00:55

120 Linux C++ 通讯架构实战 nginx整体结构，nginx进程模型，nginx调整worker进程数量，nginx重载配置文件，热升级，关闭

ps-ef|grepnginx第一列：进程所属的用户id第二列：进程ID，也叫做PID，用来唯一的标识一个进程第三列：父进程ID（PPID）。
hunandede·2024-02-20 00:22

进程地址空间

在研究程序中不同类型变量的内存分布时，我们通常会使用下面的图片：在Linux系统下运行下面的代码#include#include#includeintg_val=0;intmain(){pid_tid=
翼蛇湖-纪宁·2024-02-19 23:26

进程终止与进程等待

fork()函数使用方法：它在头文件#include中，函数原型为pid_tfork(void);用一个pid_t类型的变量来接收fork()函数的返回值。
翼蛇湖-纪宁·2024-02-19 23:26

网易云音乐爬取小实战

importtime,os,refromrequests_htmlimportHTMLSession#和requests模块的使用差不太多#构建请求对象session=HTMLSession()classSpider
大码农丿·2024-02-19 22:12

GDB调试指南

1.启动gdbgdb[program名]#比如gdbmaingdb[program名]core#用于调试coredump的错误，需加上生成的core文件路径gdb-p[pid]#按进程号调试2.调试运行中的程序当正在运行的程序出现故障
WISHMELUCK1'·2024-02-19 22:33

Git常用命令整理

在介绍安装和简单使用前，先看一下百度百科中的简介吧：————————————————————————————————————————Git---Thestupidcontenttracker,傻瓜内容跟踪器
刘贤松·2024-02-19 21:06

Java - GET，POST请求第三方接口API调用工具类

grant_type=client_credential&appid=APPID&secre
凯酱·2024-02-19 21:32

【微信小程序】微信小程序入门与实战小项目笔记

目录笔记一、初识微信小程序1.如何申请小程序`AppID`(小程序ID)2.开发工具的基本设置3.小程序的基本单位-Page页面二、小程序的基本目录1.页面的4种基本文件类型2.全局配置文件、全局样式和应用程序级别
Cc.*·2024-02-19 21:50

java程序造成服务器cpu飙高如何定位代码

1.使用top命令找出cpu占比最高的，并记录pid2.使用jps或者grep进一步定位jps-lps-ef|grepjava|grep-vgrep3.定位到具体的线程或者代码ps-mp进程-oTHREAD
雨会停rain·2024-02-19 20:11

PHP小程序 获取二维码

//获取tokenpublicfunctiongetAccessToken($appId,$appSecret){//请求API获取access_token$url="https://api.weixin.qq.com
R谢荣·2024-02-19 19:59

视频接入协议之MIPI

MIPI接口包括了多种协议和规范，其中最常见的是MIPID-PHY和MIPICSI-2。下面是对MIPID-PHY和MIPICSI-2的详细介绍：MIPID-PHY：MIPID-
稚肩·2024-02-19 16:52

微信小程序服务通知

项目中用到了小程序的服务消息通知，通知订单状态信息，下边就是整理的一下代码，放到项目中，把项目的小程序appid和小程序的secret写进去，直接运行即可提前申请好小程序服务信息通知短信模板，代码需要用到模板
379870f69b5c·2024-02-19 16:26

【Linux网络】网络编程套接字（预备知识+UDP）

目录预备知识1.理解源IP地址和目的IP地址2.理解源MAC地址和目的MAC地址3.认识端口号4.理解源端口号和目的端口号5.端口号（port）vs进程pid6.认识TCP协议和认识UDP协议7.网络字节序
sy'ty·2024-02-19 15:05

微服务优雅停机

在springcloud微服务架构中，如果我们想停止某个微服务实例，最好不用用kill-9服务pid的方法暴力杀死进程。
夜空最亮的9星·2024-02-19 15:54

.net和jar包windows服务部署

一.NetCore1.创建启动脚本run_instal.bat,例如程序文件为ApiDoc.exesetserviceName="ApidocWeb01"setserviceFilePath=%~dp0ApiDoc.exesetserviceDescription
wang_peng·2024-02-19 15:27

查看tomcat的线程数

查看tomcat的线程数ps-Lfpid|wc-l查看tomcat的线程数port:5010netstat-an|grepport|awk‘{count[$6]++}END{for(iincount)print
Java般若生·2024-02-19 15:46

【Web server failed to start. Port XXX was already in use.原因分析-解决方案】

1.1查看被占用的端口的进程netstat-aon|findstr端口号1.2根据PID找到占用此端口的进程tasklist|findstr端口号1.3结束
硕风和炜·2024-02-19 14:24

KubeSphere api硬件资源接口获取的玩法

参考资料KubeSphereApiDocumentsAPI文档-监控指标说明-《KubeSpherev2.0使用手册》-书栈网·BookStack架构KubeSphereAPI服务器为API对象验证和配置数据
xcagy·2024-02-19 13:36

C语言入门

C语言入门->LinuxC语言编程基本原理与实践->LinuxC语言指针与内存->LinuxC语言结构体https://www.imooc.com/course/programdetail/pid/37c
番茄不是西红柿1·2024-02-19 12:00

基于python的分布式爬虫框架_基于scrapy-redis的通用分布式爬虫框架

spiderman基于scrapy-redis的通用分布式爬虫框架目录demo采集效果爬虫元数据cluster模式standalone模式kafka实时采集监控功能自动建表自动生成爬虫代码，只需编写少量代码即可完成分布式爬虫自动存储元数据
summer_ccs·2024-02-19 11:39

手写myscrapy（二）

scrapy的系统架构设计方法和思路：模块化设计：Scrapy采用模块化设计，将整个系统划分为多个独立的模块，包括引擎（Engine）、调度器（Scheduler）、下载器（Downloader）、爬虫（Spider
semicolon_hello·2024-02-19 11:36

RapidMiner缺失数据处理——去掉数据大量缺失的变量

最近做数据挖掘，发现RapidMiner是一款数据清洗、处理和转换的好工具，尤其在数据量不大的情况下。和R语言相比，RapidMiner在数据处理方面要简单直观得多。
carlwu·2024-02-19 11:59

RapidMiner数据挖掘

RapidMiner数据挖掘入门之一：概要1简介RapidMiner原名Yale，它是用于数据挖掘、机器学习、商业预测分析的开源计算环境。
arrow8071·2024-02-19 11:28

RapidMiner数据挖掘2 —— 初识RapidMiner

为此，我们将使用RapidMiner软件。请求的工作包括发现应用程序的图形用户界面（GUl），以及检查和处理示例数据集的不同元素。本支持文件中提供的补充解释旨在定义：0.文本说明所有应用程
思诺学长·2024-02-19 11:23

小程序API能力汇总——基础容器API（二）

需引入MiniKit，且在>=2.3.0版本才可使用参数Objectobject属性类型默认值必填说明miniAppIdstring是小程序idminiAppVersionstring否指定小程序版本(
IoT砖家涂拉拉·2024-02-19 10:51

py-FTP服务器之五：其他

psaux命令显示的PID就是进程的ID。启用多线程，可以防止一个进程堵住了以后其他程序都在那卡起，
奇奇乌布里·2024-02-15 08:16

代码随想录算法训练营29期Day50|LeetCode 70,322,279

pid=1067思路：这其实是一个完全背包问题。1阶，2阶，....m阶就是物品，楼顶就是背包。每一阶可以重复使用，例如跳了1阶，还可以继续跳1阶。问跳到楼顶有几种方法其实就是问装满背包有几种方法。
tlingyuqi·2024-02-15 06:23

【小程序配置服务器域名——详细讲解】

以下是配置服务器域名的通用步骤：2.注册小程序首先，你需要在微信开放平台注册一个小程序账号，并且获得你自己的小程序ID（AppID）。3.验证域名所有权在小程序后台，微信
程序员不想YY啊·2024-02-15 05:17

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。
我爱C编程·2024-02-15 04:39

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801·2024-02-15 03:26
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