Pixhawk开发进阶

ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真

使用pixhawk作为飞控开发固定翼飞机的相关应用时，半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。
冬青实验室·2020-06-21 19:31

grpc 开发进阶 - 使用压缩器 compressor

现在网上大部分都是grpc相关的介绍，真正涉及到grpc的配置使用的文章还是比较少的所以本系列着重介绍grpc开发时可以能会用到的一些配置compressorgrpc允许用户自定义compressor来压缩传输的内容，并且要求在服务端和客户端都注册使用的compressorgrpc已经提供了一个gzip的压缩器，可以拿来直接使用，如果需要自定义compressor的话可以参考这个代码客户端客户端可
IceberGu·2020-06-21 18:46

4年经验前端狗面试被虐，结局逆转..

讲系统性整理输出在实战演练中掌握前端知识和编程技巧面试切入，立体分析高频考点和底层原理课程介绍作者LucasHC（侯策），作为资深Web开发工程师和具有多年宝贵经验的面试官，系统梳理了前端开发核心知识脉络，同时立体剖析了前端开发进阶的方方面面
mobilehub·2020-06-21 17:24

三分钟，带你了解Android音`视频开发进阶

正文说到安卓的视频开发，大多数朋友们都是用着开源的播放器，或者安卓自带的nativemediaplayer，拿来主义居多，我曾经也是。。。最近这半年因为开始着手重构公司的播放器,也开始学习了很多视频音频开发的相关知识，抱着独乐乐不如众乐乐的想法，开始写一些值得分享的东西。这次的连载和之前的RxJava分享一样，会分开不容的章节。第一次我打算分享一下视频开发中常见的一些知识点，概念和术语，给不熟悉的
Android高级技术·2020-06-21 16:45

Android视频开发进阶(part2-MP4文件的解析)

上一期文章我分享了一些视频播放里面的术语和基本概念。这一篇文章我会主要介绍容器(containerformatfile)格式文件的细节，以最常见的MP4文件入手。然后会简短的介绍一个标准的播放器的启动，解析，播放流程。本篇还是以基础知识为主，虽然很枯燥，但是对视频开发的学习有非常大的好处，我自己个人的感受就是，如果在很多专有名字，概念都不熟悉的情况下，想要去阅读播放器源码会是相当困难的事情。比如E
键盘舞者113·2020-06-21 15:07

Xcode 插件XToDo 使用心得 - 自定义标签快捷键

下午fixbug的时候方法跳来跳去的很乱,就想起在某本书上提到过这个插件,就下载来看看,说到这里就想吐槽一下这本书,明明是"开发进阶",第一部分竟然是介绍几个插件,介绍完已经80页了[手动白眼].接下来分享下使用
张银龙·2020-06-21 13:23

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。
图腾许伟·2020-06-21 08:53

删除项目中未使用图片的脚本

删除项目中未使用图片的脚本近来项目进入收尾阶段，需要的是不断优化项目，包括程序的运行内存、时间等等，同时也需要删除掉项目中不需要的文件，在自购的[iOS开发进阶](http://item.jd.com/
莫道别离伤·2020-06-21 08:12

借一个项目谈Android应用软件架构，你还在套用MVP 或MVVM吗

在《Android开发进阶，从小工到专家》一书的第26页中有这么一段话，说Android之父AndyRubin在被采访时说过，在设计Android之初他就希望Android能像FaceBook那样可以使用不同的应用中的功能模块儿
特立独行的猫mi·2020-06-21 04:58

APICloud开发进阶|云计算和DevOps：CI / CD和市场分析

在竞争激烈的互联网市场，企业承受着比竞争对手更快、更高质量的软件交付要求，只有当公司快速迭代更新，产品良好的功能集和用户范围才会进一步扩大。因此，很多企业正在尝试采用DevOps和CI/CD方法来提高计划、构建、测试和发布应用程序和特性的能力。IDC预测，到2022年，全球DevOps软件市场将从2017年的39亿美元增至80亿美元。围绕持续集成，持续部署和持续交付的讨论从未停止，但是实际上但是由
APICloud·2020-06-21 03:44

pixhawk入门知识

Pixhawk是一种先进的自动驾驶仪，由PX4开放硬件项目设计和3D机器人制造。
as122343·2020-06-20 23:30

APICloud开发进阶|云计算和DevOps：CI / CD和市场分析

在竞争激烈的互联网市场，企业承受着比竞争对手更快、更高质量的软件交付要求，只有当公司快速迭代更新，产品良好的功能集和用户范围才会进一步扩大。因此，很多企业正在尝试采用DevOps和CI/CD方法来提高计划、构建、测试和发布应用程序和特性的能力。IDC预测，到2022年，全球DevOps软件市场将从2017年的39亿美元增至80亿美元。围绕持续集成，持续部署和持续交付的讨论从未停止，但是实际上但是由
罗那尔刘能·2020-06-19 17:37

去摆摊吧，落魄的Java程序员

沉默王二，一枚有颜值却靠才华苟且的程序员，《Web全栈开发进阶之路》作者，CSDN明星博主，周排名第4，总排名40，这数据在众多互联网大咖面前不值一提，但在洛阳，我想还是有一席之地的。
沉默王二·2020-06-06 09:00

Android开发进阶之路，你需要掌握这些关键技术！40万年薪不是梦

Android开发已经凉了吗？这两年有很多人有这方面的疑惑，在大方向讲，任何一个行业都有有一个成长周期，Android经历了2011-13年的野蛮生长后，已经进入了成熟期，这个阶段绝大部分企业对Android岗位的需求回归“理性”，不是懂一点Android基础就能找到工作的年代，这时候再从0起步可能比较晚，但Android市场却普遍缺乏高级人才。目前Android市场上初中级的工资6K到18K不等
qq5e819c40572d7·2020-05-11 19:38

基于FFmpeg的简单Android视频播放器

最近正在学习《音视频开发进阶指南》，看到了视频部分。不如就干脆再写一个视频播放器。代码存放在我的github：Android-VideoPlayer。
zuguorui·2020-05-06 00:32

web前端全栈开发进阶之路

前端全栈精英开发班培训课程可以说是前端开发的集大成者，课程有十一个大的章节或者说是专题进行系统化、模块化的教学。同学们基本上可以零基础的开始学习，一路的进阶深入直到融汇贯通。课程的主要方向涵盖JavaScript，QA测试工程师，NodeJS，前端工程化和性能优化，CSS和MV系列框架解读，前端跨界和非常难得的基于前端开发的数据结构与算法，前端图形学和设计模式与网络安全等前端高级开发技术。章节目录
qq_37950254·2020-04-19 20:23

为DApp而来——矩阵元区块链DApp开发进阶之旅圆满结束

为DApp而来3月31日，矩阵元在深圳市南山区区块链技术教学基地举办的第四期动手实验室：区块链DApp开发进阶之旅活动圆满结束。
广深频道·2020-04-14 04:36

安卓软件开发进阶之工具也疯狂

我是大连一家车联网公司的一名安卓开发人员，在我们公司开发一个app的时候,通常都会有几个版本。一个是开发环境版本，这个是我们开发人员自己开发用的版本。一个是测试环境版本，这个是给测试用来测试用的版本。一个是生产环境版本，这个是给客户实际应用的版本。每次有新需求追加或者bug回归提测的时候，我们都要手动修改环境变量，然后逐一进行编译构建打包。这样不仅影响开发效率，而且涉及到手动操作很有可能因为误操作
程序员的那点事·2020-04-13 21:34

iOS-原生地图开发进阶——使用导航和附近兴趣点检索

iOS中的mapKit框架对国际化的支持非常出色。在前些篇博客中，对这个地图框架的基础用法和标注与覆盖物的添加进行了详细的介绍，这篇博客将介绍两个更加实用的功能的开发：线路导航与兴趣点搜索。前几篇博客的链接如下：地图基础用法详解：http://my.oschina.net/u/2340880/blog/415360。添加大头针与自定义标注：http://my.oschina.net/u/23408
亦晴工作室·2020-04-13 00:31

Android视频开发进阶(part6-安卓的DRM,视频版权保护)

之前因为种种原因好久没有更新视频开发的文章了。今天刚刚从国内飞回来，趁着周末更新一下.不过关于DRM这块首先一般的开发者很少用到，而且DRM的开发需要前后台的密切合作，可以说后台的工作占了一大半，安卓前端这块DRM的API封装其实已经很到位了，只是因为接触的人少，所以文档并没有多么而已。所以这篇文章只是给大家过一遍概念，细节我就少讲一些。有具体的问题可以留言，今天主要开始讲解一下安卓视频开发的DR
qing的世界·2020-04-12 21:28

用什么高层封装实现多条目聊天界面—【直播app开发进阶】

高层封装.png本文为菜鸟窝作者蒋志碧的连载。“从0开始开发一款直播APP”系列来聊聊时下最火的直播APP，如何完整的实现一个类"腾讯直播"的商业化项目视频地址：http://www.cniao5.com/course/10121【从0开始开发一款直播APP】3.1高层封装之Adapter—ListView&GridView【从0开始开发一款直播APP】3.2高层封装之Adapter—Recycl
菜鸟窝·2020-04-12 09:17

Hencoder学习笔记1-4

HenCoderAndroid开发进阶：自定义View1-4Canvas对绘制的辅助范围裁切clipRect()canvas.save();canvas.clipRect(left,top,right,
AaronXee·2020-04-11 16:15

29.企业级开发进阶1：文件输入输出流[IO操作]

农历五月初一宜声明变量"a"，提交代码；忌打DOTA，提交BUG适宜方位：坐西朝东多饮水、鲜奶，女神亲近指数较高进入正题本节内容如下：什么是IO文件内容操作操作文本文件操作二进制文件内存IO初步认识io模块目录和文件的操作初步认识os模块文件的创建、重命名、删除目录的创建、重命名、删除序列化操作1.什么是IOIO：Input/Output~输入/输出的意思任何编程语言，核心都是对数据的处理，对数据
大牧莫邪·2020-04-10 23:13

《iOS开发进阶》--读书笔记

《iOS开发进阶》作者：唐巧统计分析工具Flurry:国外软件，专门针对移动的做了优化，统计流量小，数据安全性高友盟：国内软件，对国内开发者比价友善。
Jerry_WJ·2020-04-10 10:21

Android开发进阶2-招聘信息分析-如何知道我需要学什么（下）

公众号：Android开发进阶写在前面，我写这个系列的文章，主要想传达的不是切切实实地知识，我更加倾向于从思想上面改变大家的学习思维，并且给大家指出一条明确的学习道路，虽然这条道路可能是无穷无尽的，但是我会尽我最大的能力去帮助还在入门以及进阶道路上的大家
小楠总·2020-04-09 06:48

Hencoder学习笔记1-7

【HenCoderAndroid开发进阶】自定义View1-7：属性动画（进阶篇）针对特殊类型的属性来做属性动画；针对复杂的属性关系来做属性动画。
AaronXee·2020-04-08 22:32

我收藏的技术博客

包含js、python、Git、java等IOS唐巧巧神，IOS开发界知名人物，著有《IOS开发进阶》一书(ios就是看
X江·2020-04-07 18:50

《iOS开发进阶》阅读笔记

《iOS开发进阶》是唐巧根据自身平时的开发技术积累编撰而成的技术书籍。总体而言以概述为主，同时有一些实战内容的分享，适合有一定iOS开发基础的人拓宽视野，总结经验。
coder_zhengyi·2020-04-07 08:19

iOS开发进阶 第十一章 GCD

—以上摘抄自《iOS开发进阶》本文是对书籍《iOS开发进阶》的第十一章总结。11.1唐巧在这里举了个例子：一个
StrongX·2020-04-05 06:15

ios开发进阶-对象模型(2)

对象结构模型1.对象在内存中是一个结构体，无法动态改变大小，无法动态增加成员变量。结构体中的对象方法列表methodLists是一个指针，它可以动态增加方法，可以想下Category动态扩展方法的原理了。注：可以通过objc_setAssociatedObject、objc_getAssociatedObject来动态添加成员变量，但是没有真正改变对象的内存结构。动态创建对象1.importrun
小桃桃·2020-04-05 05:51

博客收集

博客主说明番薯大佬CSDN博客番薯窝github大番薯oschina唐巧的技术博客《iOS开发进阶》作者，猿题库iOS开发工程师OneV'sDen瞄神，Unity开发者。
番薯大佬·2020-04-03 09:29

为什么我建议大家建立个人公众号

微信公众号：Android开发进阶由于昨天的文章再一次刷爆了朋友圈，今天在正式进入今天的话题之前，还是继续说说昨天关于写作的话题吧。
小楠总·2020-04-01 17:50

Java开发进阶必读书籍清单第二弹：Kafka、MyBatis、Docker等。

今天再推荐几本Java开发进阶必读书籍清单并分享电子版，领取方式和上次一样转发+关注，然后加我VX【tkzl6666】即可获得免费领取方式。
Java技术箭·2020-03-31 17:16

Objective-C高级编程（中）：Block

《Objective-C高级编程：iOS与OSX多线程和内存管理》是iOS开发中一本经典书籍，书中有关ARC、Block、GCD的梳理是iOS开发进阶路上必不可少的知识储备。
六号先生117·2020-03-30 02:33

iOS开发进阶（唐巧）阅读笔记

一、iOS开发底层原理1:类也是一个对象，所以它必须是另一个类的实例，这个类就是元类（metaclass）。CE4585C9-10C0-481A-AEA6-6A00B6AC200B.png我们可以从图中看出：（1）NSObject的类中定义了实例方法。（2）NSObject的元类中定义了类方法。（3）NSObject的元类继承自NSObject类，所以NSObject类是所有类的根，因此NSObj
木子影·2020-03-29 20:09

关于iOS开发一些优秀的博客整理

1、唐巧的技术博客唐巧的技术博客巧神就不用多说了，也是启蒙之一，一直在看，《iOS开发进阶》一书也看了几遍，很不错。2、OneV's
HenryCheng·2020-03-28 12:51

Python web开发笔记五：Django开发进阶一

理解上下文render(request,x.html,context)request:请求的固定写法。x.html:模板，需要填补丁的模板。context:上下文,填充模板的补丁。模板的使用流程写模板，创建Template对象，用模板语言进行修改。创建Context，context是一组字典，用来传递数据给Template对象。调用Template对象的render()方法传递context来填充
everfight·2020-03-25 19:36

Android 进阶到高级 - 突破篇

-突破篇欢迎访问我的博客：Android解忧杂货店GitHub：https://github.com/pangrongxian/AndroidAndroid自定义ViewHenCoderAndroid开发进阶
Android解忧杂货店·2020-03-24 20:34

《iOS开发进阶》阅读笔记（二）——开发技巧

收起键盘在UIViewController中收起键盘，处了调用相应控件的resignFirstResponder方法外，还有另外三种方法：重载UIViewController的touchBegin方法，然后在里面执行[self.viewendEditing:YES];,这样单击UIViewController的任意地方，就可以收起键盘；直接执行[[UIApplicatoinsharedApplic
starfox寒流·2020-03-22 08:03

二、技术创意形式

《指尖上行——移动前端开发进阶之路》学习笔记第二章：讲解一些常用的动画技术形式、移动端设备API、最近非常热门的VR及常见的技术创意组合形式，可以让移动页面实现更多的互动效果。
你对面的蛇精病·2020-03-21 16:00

iOS开发进阶 第十二章 UIWindow

在iOS应用中，我们使用UIWindow和UIView来呈现界面。UIWindow并不包含任何默认的内容，但是当他被当作UIView的容器，用于放置引用中所有的UIView。而每一个UIView通常都是用来表示具体的一部分界面，例如一段文字，一张图片等，当然，你也可以用UIView来当作其他容器UIView的容器。所以UIWindow更多的时候只作为UIView的顶级容器存在.———以上摘抄自《i
StrongX·2020-03-21 00:32

《音视频开发进阶指南》读书笔记（一） —— 音视频基础概念

前言最近要学音视频，在图书馆借到这本《音视频开发进阶指南》，读了一段时间觉得挺好就在某宝买了。
Hsusue·2020-03-20 21:08

block中加__block深刻含义

---这是微博@唐巧_boy的《iOS开发进阶》中的第11.2.3章节中的描述。简单数据类型局部变量加上__block情况在这里a是局部变量，所以是放在栈当中的。
i大猫哥·2020-03-20 01:42

来魔都的一年

完全是流水账2013：毕业，目标2014：2014下半年其实我在年底的时候写了一篇年终总结，发给了池老师，当时池老师在做征文送书的活动，于是我洋洋洒洒写了几千字，最终拿到了池老师和唐巧大神的双签名版《iOS开发进阶
芳仔小脚丫·2020-03-19 21:27

Mac环境下搭建Octopress博客

最近看了两本书：1.唐巧的《IOS开发进阶》。2.MattGalloway的《EffectiveObjective-C2.0》。发现两书的作者都在用Octopress的博客，所以自己也想研究一下。
Levi_·2020-03-19 13:08

【同行说技术】iOS从小白到大神必读资料汇总(五)

假期前最后一弹，iOS开发进阶系列第五篇，希望对你能有所启发!
程序猿联盟·2020-03-18 01:36

Android视频开发进阶(part5-ExoPlayer分析1，ExoPlayer的handler)

最近公司的活一直很多时间也很紧，加上忙搬家所以好久没有更新了。。。今晚刚刚好项目做得差不多，忙里偷闲更新一下之前一直说要做一次ExoPlayer（这里会用ExoPlayer2作为例子）的源码分析,想了一下，还是先介绍一下ExoPlayer的代码结构比较合适，原因有以下几点，也算是最近的一些感悟和大家分享：1.其实很多文章，关于框架的源码分析都太过深入，其实本质就变成了一次代码跟踪，这样不是不好，毕
qing的世界·2020-03-17 06:59

音视频开发进阶指南(第四章)-OpenSL-ES播放PCM音频

使用OpenSL-ES播放PCM音频文件今天学习了使用OpenSL播放PCM文件，简单记录一下。感觉OpenSL入门的有些难度，搞得头晕，所以只介绍功能性代码，暂时不考虑健壮性，只抓学习重点。学习OpenSLES要先做好心理准备，拿出时间认真学习，下一番功夫。一、讲在前面在代码之前先讲一下原理，代码讲解和实例在第二节。懂了原理，那么在看代码的时候才可能更容易理解。1.1OpenSLES是什么？Op
DD_Dog·2020-03-17 03:21

八月生活小记

今年还剩四个月，争取看完《OC程序设计》，《iOS开发进阶》，《编写高质量iOS代码52条》，《无穷的开
阿元·2020-03-16 07:22

历年阿里巴巴面试题集，蚂蚁金服Android面经！

早在2017年我们就建了第一个进击BAT的Android开发进阶交流群，两年期间很多群友都分享了自己的Android面试经历。
Android飞鱼·2020-03-11 20:00
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