Pixhawk开发进阶

vue2.x：四、vue页面开发进阶版-路由之基础开发

四、vue页面开发进阶版-路由之基础开发vue页面开发进阶版-路由之基础开发1、vue路由基础开发1、引入依赖2、vue-router的简单配置3、vue-router的简单使用注：本文皆为本人自己实际开发中的了解所得经验
我家猫每天都在飞·2020-07-04 10:47

树莓派4b 安装buster系统 安装ROS与MAVROS 连接pixhawk飞控

手把手教程无屏幕的树莓派4b安装Rapbianbuster系统安装ROS与MAVROS连接pixhawk飞控（1）准备：树莓派4b*132G内存卡*1树莓派官方raspbianbuster（pi4目前只支持此版本
NaiveWizard·2020-07-04 07:23

2020大数据开发进阶手册(完整版)

“腾讯、京东、百度等多名一线大数据专家倾力指导多个企业级项目实战+大厂脱敏数据名企内推等就业服务拿不到25.2w年薪退学费”推荐大家关注开课吧高口碑的《大数据高级开发工程师》课程，能帮你快速成长为符合一线大厂招聘标准的高级大数据开发人才。课程经过十个月不断的升级和打磨,累计已有4000+学员学习。截止目前，很多毕业学员都拿到了百度、今日头条、阿里、滴滴等知名互联网公司的Offer。据不完全统计，目
瞬息之间_·2020-07-04 02:08

第七章 PX4-Pixhawk-Mavlink解析

第七章PX4-Mavlink解析首先我们是还是来说一说mavlink吧。Mavlink协议是无人机的一种开源通信协议。可以理解就是按照一定的格式来发送数据。这一章节涉及到了消息的打包发送和接收解析。首先我们还是找到入口函数然后回到脚本启动中找到mavlink的启动，这个找到应该不难吧，前面几章都有这个。这里有一个需要提一下，很多人在后台nsh调试出现乱码需要拔掉SD卡就行了，造成这个问题的原因
CFZ明·2020-07-02 16:19

第八章 PX4-Pixhawk-SDlog解析

第八章PX4-SDlog解析这一章节我们对SD存储卡来进行解析。SD卡涉及到log日志，在很多飞行中log文件非常重要的，尤其是新手在炸机过程中有了这些数据我们基本上就能分析出炸机原因。首先我们还是来找RCS中的sd卡的启动。这里直接贴出来至于原因大家自己分分析一下。Sd卡的驱动用的是硬件驱动它的驱动在是stm32_sdio.c中，经过前面几章的学习，这个应该也不难了吧。大家自己去探个究竟。回
CFZ明·2020-07-02 16:19

Linux系统下搭建PX4/Pixhawk原生固件编译环境

简介PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法。
pix_csdn·2020-07-02 14:48

PixHawk学习笔记 之 源码浅析——mc_pos_control.cpp——task_main

注意：基于“Firmware-1.6.0rc1”献上固件源码分享链接：https://pan.baidu.com/s/1kUPocmF密码：j55a自己边学边写的，一定有错，欢迎批评指正！先说几组名词：fwmode：Fixed-wingmode（固定翼模式）VTOL：VerticalTake-OffandLanding（垂直起降）nullptr：C++中空指针类型的关键字再整一个框架前期准备工作-
沉包裹·2020-07-02 14:44

tableView 如何对整个 Section 设置圆角

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Linux编程点击右侧关注，免费入门到精通！
iOS_开发·2020-07-02 13:25

嵌入式客栈文章汇总

之一：实战信号处理系列，建议深度阅读，嵌入式开发进阶技术▲手把手教系列之移动平均滤波器C实现▲手把手教系列之IIR数字滤波器设计实现▲手把手教系列之梳状滤波器设计实现▲手把手教你系列之FIR滤波器
嵌入式客栈·2020-07-02 12:25

pyqt制作简单的摄像头监控界面

文章目录前言正文1.界面设计2.界面开发进阶3.在线程中不能直接更新界面４.pyqt播放音频5.dialog弹窗小结前言由于原生的python不能做出漂亮的界面，发现很多人都选择使用qt．参考资料：pyqt
狂奔的CD·2020-07-02 06:25

音视频开发进阶指南(第四章)-AudioTrack播放PCM

书中示例源码地址ffmpeg编译参考链接使用AudioTrack播放PCM为什么只播放PCM不播放Mp3呢？因为AudioTrack是基础API，没有解码功能，而MediaPlayer是有解码功能的。所以要播放Mp3，还需要自行添加解码功能，把Mp3解码为PCM再播放。只要做好两件事情：AudioTrack的初始化参数的含义AudioTrack的播放流程：play->write->stop1.初始
DD_Dog·2020-07-01 23:12

HTML5游戏开发进阶指南（亚马逊5星畅销书，教你用HTML5和JavaScript构建游戏！）

HTML5游戏开发进阶指南（亚马逊5星畅销书，教你用HTML5和JavaScript构建游戏！）
博文视点·2020-07-01 19:12

一个pid的简单实现

这个是参考Pixhawk库文件pid文件夹下的程序//-*-tab-width:4;Mode:C++;c-basic-offset:4;indent-tabs-mode:nil-*-///@filePID.cpp
wangbobit·2020-07-01 18:03

Android 开发中的日常积累

区长邮箱[email protected]扔物线（凯哥）的HenCoder给Android开发者的RxJava详解hencoderHenCoder：给高级Android工程师的进阶手册Android开发进阶
baidu_32472003·2020-07-01 17:49

iOS开发进阶－VC瘦身内功心法

本文针对oc,因为swift的变态特性真心方便，什么多继承，生成器函数思想等等，开发起来感觉是不一样的。首先我们的困扰是：vc中诸如tableview等带协议方法的控件－多导致一个vc代码量巨多，看都不想看为了将vc瘦身（瘦身好处都有啥，谁说对了金坷垃就给他）本文借鉴大师们的思想提炼一个心诀：表－里－分－明表：看得见的数据展示－交给vc里：看不见的数据操作－交给服务生个人天真的认为：苹果是想告诉我
AltriaKassem·2020-07-01 17:38

Android 音视频汇总

标题标题基础Android视频开发进阶(part1-关于视频的那些术语)Android视频开发进阶(part2-MP4文件的解析)重点内容基于surfaceview与mediaplayer的视频播放器(
ThePromonkeyOf_HeLuo·2020-07-01 13:54

【无人机开发】通讯协议MavLink详解

它已经在PX4、APM、PIXHAWK和ParrotAR.Drone飞控平台上进行了大量测试。2.发明者LorenzMeier简介MAVLink的最初开发于2009年，由Lor
MYBOYER·2020-07-01 11:29

《程序员的修炼之道——从小工到专家》读书笔记

概览最近读了《程序员的修炼之道——从小工到专家》这本书，感觉这本书又是属于开发进阶的必读的一本著作，而且我觉得一遍甚至还只是入门，这是一本值得都第二遍的书。再次推荐给大家，没看过的都去看看吧。
卡萨巴·2020-07-01 07:13

《音视频开发进阶指南》读书笔记（一） —— 音视频基础概念

前言最近要学音视频，在图书馆借到这本《音视频开发进阶指南》，读了一段时间觉得挺好就在某宝买了。
weixin_34268843·2020-07-01 06:03

PixHawk飞控 配置参数

PixHawk飞控PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控，不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。
zssyu0416·2020-06-30 19:03

基于单目视觉的四旋翼定点降落——如何搭建基于gazebo的pixhawk仿真环境（三）

搭建仿真环境是相当重要的，因为我们的代码如果直接放到飞机上去跑，那么很容易炸机。通过仿真环境，我们至少可以保证代码逻辑的正确性。这篇文章还是要感谢我的队友舒仔仔的帮助，话不多说，上正文。1安装gazebo一般安装的ROS就已经自己安装了gazebo，如果已经安装了ROS，可在terminal中输入gazebo来验证，若出现下图，证明已经装好了，就不用再安装了。若没有安装gazebo，则按下面方法安
zheng_zju·2020-06-30 15:54

pixhawk入门指南

Pixhawk入门指南1.安装ubunutu2.配置PX4编译环境这篇博客用来说明如何入门pixhawk，成为一名真正的开发者。下面我将分步骤介绍。
zhao23333·2020-06-30 14:39

指尖上行--移动前端开发进阶之路（读书笔记）----1.2页面调试

chapter1移动页面开发页面布局页面调试常用库和框架1.2页面调试1.2.1Chrome开发者工具Chrome为开发者提供了一个强大的工具来调试浏览器上的网页。————–ChromeDevToolsurl：https://developer.chrome.com/devtoolsChrome调试工具除了能在电脑调试PC页面外，还可以调试Android设备的移动端网页。准备工作：PC上需要安装C
zhangxiang_1102·2020-06-30 14:58

Xcode那些事

JOBSiOS开发进阶，从Xcode开始学习使用Xcode构建出色的应用程序！
saygoodbyetoyou·2020-06-30 01:26

iOS开发进阶

首先把iOS开发进阶详细的记录下来，以免以后遇到问题容易查阅。如果有问题的地方，请大家指教。
电子邮箱没有箱·2020-06-30 01:10

Android圆角图片

1.绘制圆角矩形，在绘制bitmap，通过设置setXfermode为SRC_IN来实现setXfermode相关解释可参考HenCoderAndroid开发进阶:自定义View1-2Paint详解如下的代码
winfredzen·2020-06-29 18:05

HTTP,TCP,UDP的理解和使用

参考资料http://www.jianshu.com/p/1ae1170b9a9aAndroid开发进阶一、Http理解Http是一种应用层的协议，它基于TCP协议来进行数据传输。
石器时代小古董·2020-06-29 08:27

手把手教你调试Pixhawk垂直起降参数

Pixhawk垂直起降参数1、写在前面本来想写个垂直起降手把手教你调试的，由于作者也没有太多的时间给大家拍照并现场调试，鉴于很多朋友问我里面的参数问题，干脆写点东西算了。
果子哥哥·2020-06-29 07:04

workbench二次开发进阶

相信对workbench二次开发技术感兴趣的道友们，在读了我的关于二次开发workbench二次开发的内容之后对workbench的二次开发技术有了一定的了解。有了这些基本的知识储备，就可以对workbench进行一些自己想要的功能的二次开发了。了解软件二次开发的朋友一定都很清楚，接口帮助文档对于软件开发的作用不可小觑。但是，workbench是没有这样的开发接口的（或者说没有对外公开的）。在进行
静笃归心方得平和心气·2020-06-29 03:29

使用MAVROS来实现电脑与PIXHAWK之间的通讯

使用MAVROS来实现电脑与PIXHAWK之间的通讯官网教程：http://dev.px4.io/master/zh/ros/mavros_installation.html推荐使用源码安装，二进制不可修改源代码创作工作空间查看自己是否安装
爱吃猪猪的男人·2020-06-28 22:31

Android应用开发进阶

经过这么多年的发展和积累，涌现了很多优秀的开发者和分享者，有很多参考价值很高的入门和进阶的书籍，推动了国内Android开发者技术水平的提升，《Android应用开发进阶》也希望能够为此提供哪怕一点点的贡献
weixin_34388207·2020-06-28 18:56

小程序开发进阶：如何实现直播连麦

我们上周做了一场免费在线直播课，声网Agora研发工程师张乾泽分享了小程序直播组件的特点、实现小程序间连麦的方法，以及需要注意的产品化难题等干货。本文将为没能观看到直播，又正在做小程序开发的朋友们回顾一下演讲内容，以及直播观众们提出的那些问题。（文末有视频回顾地址，大家可配合观看）演讲实录微信小程序从1.7开始，为开发者提供了两个新接口，和，可以在小程序上实现单向的直播功能。通过与技术的结合，比如
weixin_34138056·2020-06-28 12:32

Xposed插件开发进阶篇

基础移步:http://www.codefrom.com/paper/Xposed%E6%8F%92%E4%BB%B6%E5%BC%80%E5%8F%...Dalvik孵化器Zygote(Android系统中，所有的应用程序进程以及系统服务进程SystemServer都是由Zygote进程孕育/fork出来的)进程对应的程序是/system/bin/app_process.Xposed框架中真正起
Vincen??·2020-06-28 10:46

音视频开发进阶 - 互动直播混流服务开发

FFynamic-扩展FFmpeg的音视频处理库与互动直播混流服务开发FFdynamic封装了FFmpeg的底层音视频处理，提供一个将音视频不同组件进行组合的框架，以及在程序运行时可以动态的改变各组件状态的模块。以下是使用FFdynamic开发的一个互动直播程序，效果如图：图示了自动分屏变化（由2个输入流到3个输入流）和通过request改变分屏（4分屏、9分屏)FFdynamic可将音视频处理的
weixin_34015860·2020-06-28 09:58

HenCoder Android 开发进阶：自定义 View 1-3 文字的绘制

之前的内容在这里：HenCoderAndroid开发进阶自定义View1-1绘制基础HenCoderAndroid开发进阶自定义View1-2Paint详解如果你没听说过HenCoder，可以先看看这个
weixin_33796205·2020-06-28 05:44

Linux下多进程、多线程基础

【学习Freeape大神的uORB时，乘机补补有关Linux多进程、多线程的知识】uORB(MicroObjectRequestBroker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块
wb790238030·2020-06-27 14:38

Pixhawk-开篇

Pixhawk-开篇互联网上关于介绍Pixhawk的文章特别多,有心人自己去网上查看吧!
wangcfan·2020-06-27 12:02

iOS开发进阶 - 用AVFoundation自定义视频录制功能

如果移动端访问不佳，请访问我的个人博客系统自带的录制视频的功能显然无法满足美工和项目经理的要求，自定义视频录制就非常重要了，那么下面来带大家制作属于自己的视频录制界面。简介自定义视频录制需要用到的框架主要是AVFoundation和CoreMedia，包括视频输出，输入和文件的读写，下面给大家罗列一下将要用到的类：AVCaptureSessionAVCaptureVideoPreviewLayer
W_C__L·2020-06-27 12:36

“抖音”式的酷炫短视频开发进阶

2017年短视频应用的爆发，再次改变了人们，尤其是年轻人的生活习惯，快手、抖音等应用也逐渐融入到日常生活中。短视频App各种各样的酷炫效果让人爱不释手，也把视频内容玩出了新花样。LiveVideoStack邀请了全民快乐研发高级总监展晓凯，与我们线上分享了短视频酷炫特效的实现设计架构、解决思路和开发经验，本文是直播分享的内容整理。分享/展晓凯整理/LiveVideoStack开始前先跟大家分享一个
LiveVideoStack_·2020-06-27 11:22

Pixhawk学习6.1——姿态解算

Pixhawk的姿态解算主要有几种方法。互补滤波、基于mahony算法的DCM和扩展卡尔曼滤波（EKF）。互补滤波的内容实在是太多了，而且玩具级的小飞控基本都采用这种简单的方式，主要思路就是将陀螺和加
victoryqian528·2020-06-27 11:33

4 年前端狗，面试被虐，如何翻身（速来！！！）

讲系统性整理输出在实战演练中掌握前端知识和编程技巧面试切入，立体分析高频考点及其底层原理内容示例：JavaScript知识图谱课程介绍作者LucasHC，作为资深Web开发工程师和具有多年宝贵经验的面试官，系统梳理了前端开发核心知识脉络，同时立体剖析了前端开发进阶的方方面面
GitChat的博客·2020-06-27 11:29

Web 前端开发进阶手册.pdf

互联网时代已进入后半场，行业环境发生了显著变化。互联网人，尤其是技术人员，如何在加速更迭的技术浪潮中持续充电，提升自身价值，是当下必须面对的挑战。近期，阿里、百度、微软、滴滴、创新工场等大厂相关负责人共同参加了开课吧举办的“2019年互联网人826返校大会”，助力“开课吧”赋能泛互联网人实现职业提升和自我成长。Boss直聘、猎聘网和开课吧达成战略合作，为开课吧学员提供就业服务支持。与此同时，开课吧
JavaScript_w·2020-06-27 10:34

音视频篇 - FFmpeg 的介绍和使用 (学习笔记)

本文章是阅读《音视频开发进阶指南基于android与ios平台的实践》一书的学习笔记。
况众文·2020-06-27 08:00

音视频篇 - 移动端环境搭建 (学习笔记)

本文章是阅读《音视频开发进阶指南基于android与ios平台的实践》一书的学习笔记。
况众文·2020-06-27 08:00

音视频篇 - 音视频基础概念 (学习笔记)

本文章是阅读《音视频开发进阶指南基于android与ios平台的实践》一书的学习笔记。
况众文·2020-06-27 08:29

Elasticsearch开发进阶指南——如何选择合适的ES版本

Elasticsearch不只是全文检索引擎的领头羊，现在也是各个大厂标配的大数据平台之一，被广泛用于搜索加速，用户标签、画像系统、向量搜索等领域，它不是传统的关系型数据库，但这个信息爆炸，数据堆积的时代，我们获取知识的方式已经极大的改变，搜索、提问成了获取知识的第一手段。对Elasticsearch工程师的要求已经不亚于甚至超过了对DBA的要求。那么，要如何才能成为一个被认可的Elasticse
点火三周·2020-06-27 07:59

Pixhawk系统架构介绍

前段时间导师叫我做扑翼无人机，工程上需要实现的，能够通过程控飞起来，感觉难度挺大。先从研究PX4开始，打算一步步理解透整个PX4的框架，机型的适配、旋翼、固定翼的姿态控制，新机型的添加等等。不知道能不能做成，这里先立个flag吧。这篇文档是我课程作业的一个报告，包含4个方面，硬件架构分析，Linux开发环境搭建，软件架构分析，源代码分析等。由于源代码比较庞杂，这里简要分析下飞机的返航控制(RTL)
dayL_W·2020-06-27 06:00

安卓Hook系列教程（二）：Xposed插件开发进阶篇

由于本屌意外发现了篇不错的教程，基本上是自己想写的东西，既然已经有了就转载一下，不自己写了。有轮子就何需再去造轮子？好吧，其实是懒癌发作了。。。。。。。。Dalvik孵化器Zygote(Android系统中，所有的应用程序进程以及系统服务进程SystemServer都是由Zygote进程孕育/fork出来的)进程对应的程序是/system/bin/app_process.Xposed框架中真正起作
IT醉猫·2020-06-27 05:35

代码重构原则和方法

代码重构原则和方法参考：《安卓开发进阶——从小工到专家》重构原则：我们重构代码的原则很简单，就是我往让代码保持：1、清晰2、简单3、可扩展。
huhanghao·2020-06-27 01:29

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断

基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第三篇）故障保护及问题诊断PIX无法安装驱动双击下载的px4_driver_installer_v10
图腾许伟·2020-06-27 00:20
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