Pixhawk开发进阶第15页

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（下）CJKK苍穹四轴DIY2019

诗筱涵·2020-07-13 13:51

图文并茂详细教程之-- 用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）

摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（中）CJKK苍穹四轴DIY2019

诗筱涵·2020-07-13 13:51

企业级开发进阶2.4：服务端快捷开发

前面的内容中已经介绍了TCP编程和UDP编程实现网络数据的通信和共享我们可以看到客户端程序的编写相对容易，主需要连接服务端然后跟服务端进行数据交互就OK了。但是服务端的程序编写较为复杂，如果考虑到数据的并发处理等各种问题，就更加复杂难以操作了。python提供了一个socketserver模块，可以用于更加快捷的构建我们需要的服务端环境本节内容socketserver模块简介常规模式服务端编程并发

大牧莫邪·2020-07-13 03:28

Ubuntu16.04下手动配置pixhawk飞控--PX4固件版本开发环境（ROS+mavros版本）

参考px4官网流程：https://dev.px4.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.htmlhttps://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html配置过程中网速一定要好！！！！一定要好！！！！最好！！！不然会出很多莫名其妙的bug的！！！！！--------------------------------------------

圣右·2020-07-13 01:55

PIX学习路径-1-选择PIXHAWK作为飞控学习的起点

（先声明出处：http://blog.csdn.net/qq_21842557/article/details/52214425）创业领域现在最火爆的是什么？无疑是机器人和无人机。越来越多的巨头和VC的青睐将机器人领域变成一个颇为吸引人的风口，可是极高的技术门槛却又挡住了一群想要进去的人。以史为鉴，再加上发展的眼光来看，机器人必将会成为改变未来世界的一大助力。开源项目从来都是最好的学习教材，对于刚

JackeyLiu000·2020-07-13 00:07

JavaScript 开发进阶：理解 JavaScript 作用域和作用域链

作用域是JavaScript最重要的概念之一，想要学好JavaScript就需要理解JavaScript作用域和作用域链的工作原理。今天这篇文章对JavaScript作用域和作用域链作简单的介绍，希望能帮助大家更好的学习JavaScript。JavaScript作用域任何程序设计语言都有作用域的概念，简单的说，作用域就是变量与函数的可访问范围，即作用域控制着变量与函数的可见性和生命周期。在Java

weixin_33701294·2020-07-12 07:58

CocoaPods 讲解

整理内容来源于唐巧-《iOS开发进阶》，也推荐给大家。

OnceChange·2020-07-12 05:35

iOS开发进阶 - 使用Carthage管理iOS第三方库

移动端访问不佳，请访问我的个人博客最近在研究Swift，一不小心发现一个好的的管理iOS第三方库Carthage，就跟第一次使用CocoaPods时一样兴奋不已，在研究了大半天后终于能用了，使用起来还是很方便的，比起CocoaPods有不足也有优点，两个配合起来用也是很爽的^-^初识Carthage最近在用Swift3.0做项目，想导入一些支持Swift3.0的第三方库来使用，就想到Alamofi

W_C__L·2020-07-12 04:30

教妹学Java(二十二)：来吧，一文彻底搞懂Java命名约定

你好呀，我是沉默王二，是《Web全栈开发进阶之路》的作者，CSDN博客之星。

沉默王二·2020-07-11 14:43

微服务应用开发进阶①链路追踪Zipkin

简介Zipkin是一款开源的分布式实时数据追踪系统，由基于GoogleDapper的论文设计而来，由Twitter公司提供开源实现，主要功能是聚集来自各个异构系统的实时监控数据，和微服务架构下的接口直接的调用链路和系统延时问题。SpringCloudSleuth为SpringCloud实现了分布式跟踪解决方案，集成了Zipkin。应用场景：1、可以知道在那个环节耗时长，解决系统并发瓶颈2、在旧、复

一个中文名·2020-07-11 01:52

ZipkinServer存储Cassandra数据分析

对cassandra不了解的可以看我cassandra的博客cassandra博客目录上一篇博客地址微服务应用开发进阶①链路追踪Zipkin数据简述ZipkinServer存储方式选择Cassandra3

一个中文名·2020-07-10 16:06

IOS收起键盘的几种办法（摘抄自唐巧《iOS开发进阶》）

在UIViewController中收起键盘，除了调用相应控件的resignFirstResponder方法外，还有另外3种方法：1.重载UIViewController中的touchesBegin方法，然后在里面执行[self.viewendEditing:YES];,这样单击UIViewController中任意地方，就可以收起键盘；2.直接执行[[UIApplicationsharedApp

甘当码农·2020-07-10 12:22

嵌入式软件开发进阶

这几年来，伴随着朋友们和网友们的指导、交流，逐渐地学习、提升和拓展。决定抽时间去分享一些心得和资源给初学者，少走弯路，和大家交流，也作为自己的总结和记录，共同成长。首先，知识爆炸，迭代更新快，即便是不停地学习或许都是不够的。而最需要学习的是：点-线-面，整合，从上到下的开发思路；分解需求、分析问题、解决问题的思路；核心设计思想；基本原理、基础理论、基本方法。这些才是长期有用的利器。此外呢，工欲善其

lucky_uestc·2020-07-10 03:03

iOS13-新特性(PDF/Search/Menus)

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iOS_开发·2020-07-09 21:31

iOS开发进阶

一、如何提高iOS开发技能1、阅读博客，整理了40多位iOS开发博主的博客，存在github上面：https://github.com/tangqiaoboy/iOSBlogCN下面是国外的iOS开发博客博客RSS聚合工具、Newsfy2、读书，建议每年坚持读完一本高质量的iOS开发图书3、观看WWDC视频，通常iOS开发的新知识首先会在WWDC上被苹果公开，三个月后会有国内外的博客介绍这些知识，

凌波丶漫步·2020-07-09 18:58

Java Web2.0项目开发进阶宝典即将上市

目录前言...3目录...I第1章J2EE技术框架...-26-本章要点...-26-1.1J2EE架构简介...-26-1.1.1J2EE的各种组件...-27-1.1.2架构概述...-31-1.1.3定向技术开发...-31-1.1.4角色分工...-31-1.1.5扩展性...-31-1.2J2EE多层模型...-32-1.2.1客户层...-32-1.2.2Web层...-32-1.2.

六朋的雪·2020-07-09 09:27

NC开发笔记——二开知识点

用友集团ERP客户化开发系列丛书NC客户化开发进阶培训教程V2.0版本教程是用友软件股份有限公司内部培训资料，只限于用友公司内部开发应用，任何人未经过事先书面许可不得扩大本教程的使用范围。

獨立小橋風滿袖·2020-07-09 06:46

话说关于一个px4新工程编译时常见问题

有的时候想搞个pixhawk的新工程，gitclone一个firmware下来经常在编译开始的时候就报错，然后很苦恼。

wojiao42·2020-07-09 00:24

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）

搭建飞控开发环境：ubuntu下pixhawk开发环境搭建（PX4开发）关于开发环境，可以选择Windows、Linux或者Mac，若选择Linux，建议安装Ubuntu16.04的版本，版本太旧会导致一些核心库文件无法下载

社会主义小姐姐·2020-07-09 00:42

iOS-安全性问题

——以上摘抄自《iOS开发进阶》16.2网络完全黑客可能会在公共场所设置一些公共热点，一旦你连接上这个热点，或者黑客连接上了你所在wifi局域网，那么黑客就可以通过抓包的方式抓取到你通过网络传输所传递的信息

StrongX·2020-07-08 18:37

【IOS开发进阶系列】SQLite3专题

1SQLite3简介sqlite3中的数据类型http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/06/27/2137000.html大多数的数据库引擎（到现在据我们所知的除了sqlite的每个sql数据库引擎）都使用静态的、刚性的类型，使用静态类型，数据的类型就由它的容器决定，这个容器是这个指被存放的特定列。Sqlite使用一个更一般的动态类型系统，sqlit

Kevin_Junbaozi·2020-07-08 16:15

RN开发进阶

照例，我们先给出一个demo2--secondRNapp的效果：http://www.jianshu.com/p/4abdd42180b9项目git地址：https://github.com/yujiesuperman/react-native-demo2-reduxandnavigatorDemo完成了利用Redux管理相对复杂的用户状态，同时使用了导航器Navigator来完成页面的跳转，并引

大灰狼的小绵羊哥哥·2020-07-08 05:31

还是先折腾小型无人机好些，耐摔，也能够自己比较方便地调参。

自己也能研究得透彻一些，从硬件到软件，不想大型无人机，光飞控比如Pixhawk源码你就折腾不完。先把一个小型无人机得硬件到软件研究透彻先。并且能自己做一个出来。

诗筱涵·2020-07-08 05:57

使用git遇到的问题

1Pixhawk---fatal:Notagitrepository(oranyoftheparentdirectories)1执行gitremoteaddorigin(代码仓库地址)[email protected]

codeShuai·2020-07-08 02:48

【px4编译】make px4fmu-v3_default upload 不能使用

今天遇到编译pixhawk2代固件无法upload的问题，出现TypeError:abytes-likeobjectisrequired,not‘str’，在1代中是可以makeupload的ninja

I am SJJ·2020-07-08 00:26

PX4的填坑经历

2017年3月中旬正式决定入坑PX4，以下是期间的经历（填坑中...）1.【2017年4月1日】按PX4DevelopmentGuide，在ubuntu上建立PIXHAWK的PX4固件开发环境，编译烧写成功

thriller_qb·2020-07-07 21:56

NDK开发（一）：初识NDK，从CMakeLists开始

在Android开发进阶之路上，ndk开发是一项重要、必不可少的技能，是众多公司检验Android高级开发人员的考核点之一，在此我也记录下ndk学习历程。

奋斗的小鹰·2020-07-07 20:50

openresty 前端开发进阶五之cookie篇

这章主要演示怎么通过lua操作cookie操作cookie有两种方式，一种是直接设置响应头，另外一种是用lua-resty-cookie库（其实原理是一样的，只不过做了一点封装），这个库也是春哥写的，可以放心使用，下面我分别介绍一下两种方式怎么用读取cookie一（原生）print(ngx.var.http_cookie)--获取所有cookie，这里获取到的是一个字符串，如果不存在则返回nilp

-外星人-·2020-07-07 19:36

Pixhawk原生固件PX4之offboard

offboardPX4中的offboard(暂译作外部控制)是一个非常强大的功能。可以接受来自外部的控制指令，按照目前的了解来看，offboard搭配上MAVROS以及类似于TX1/NUC板载计算器，在PX4这个稳定的飞控平台上加上视觉处理或者人工智能，大有可为。配置说明官网上有一个外部控制的例程，让飞机起飞到2米的高度(x=0,y=0,z=0)，这里使用的是ROS里面的坐标系，并不是PX4固件中

FantasyJXF·2020-07-07 18:06

自制pixhawk电脑不识别com口

在原版pix上面进行改版很方便，可以去除很多不必要的电路。笔者将电源管理芯片去除，5V来源于变压器输出或者是连接电脑时的USB供电，并将它们并联起来，但是板子做回来焊接后发现问题如下：1.拆原版芯片，焊接到自己的板子上面，连接usb到电脑能识别com口，飞控程序正常运行。2.接入stlink重新烧录两块芯片的BootLoader后发现再次连接usb不能识别com口了。问题来了，怎么重新烧写boot

hot__rain·2020-07-07 09:52

努力的富二代多可怕？曾畅销全球，每天卖出130万瓶的国货大牌“交班”后卖不动了！...

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Python开发点击右侧关注，探讨技术话题！作者丨电商君来源丨电商报（ID：kandianshang）老干妈像流星一样跌落神坛！

程序员大咖·2020-07-06 23:37

px4源码编译指南

JasperHigh·2020-07-06 22:06

从虚拟机里安装Ubuntu到PX4的jmavsim/gazebo仿真

2020.2.21一场瘟疫把很多人都困在了家里，闲来无聊，打算学学PX4，又因为手头没有pixhawk实物，没法进行半实物仿真（硬件在环仿真），只能进行虚拟仿真。

Clouds_Above·2020-07-06 18:57

Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4的编译方法

在Ubuntu上搭建环境相对简单许多，按照PX4中文维基官网的教程即可。工具链安装权限设置把用户添加到用户组“dialout”（如果这步没做，会导致很多用户权限问题）:.1sudousermod-a-Gdialout$USER然后注销后，重新登录，因为重新登录后所做的改变才会有效安装CMake.1sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x

顺流逆流001·2020-07-06 16:46

[分享]分享一个多旋翼开源飞控项目

是由北京理工大学自动化学院所属《北理云逸科技》团队开发的一个目前国内最完整的免费开源飞控项目，随着国内开源飞控的逐步发展如匿名、INF、无名和ACFly飞控的陆续推出，如光流、气压计和GPS等相关算法已经逐步完善，但是相比Pixhawk

Lancer_Zhang·2020-07-06 12:25

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态读取

树莓派4B与Pixhawk4飞控之状态监控读取飞控配置树莓派配置程序代码总结先看看装备，上节就说了，这树莓派的壳子我喜欢历经九九八十一难，终于把树莓派和Pixhawk4飞控接通了，中间尝试了多种方法，四处碰壁

爆炒小肥牛·2020-07-06 06:48

树莓派+Pixhawk之二：通过串口0建立连接

树莓派3B+和Pixhawk2.4.8的连接——使用serial0树莓派管脚定义图查看树莓派的系统版本cat/proc/version显示Linuxversion4.14.79-v7+(dc4@dc4-

rosqin·2020-07-06 03:37

测试开发进阶(三十二)

来呀～开启跨域安装django-cors-headers添加应用INSTALLED_APPS=['django.contrib.admin','django.contrib.auth','django.contrib.contenttypes','django.contrib.sessions','django.contrib.messages','django.contrib.staticfil

测试游记·2020-07-06 02:12

【IOS开发进阶系列】Masonry手写Autolayout专题

Masonry介绍与使用实践：快速上手Autolayouthttp://www.cocoachina.com/ios/20141219/10702.html1Masonry开发技巧1.1简单使用技巧1.1.1[基础]居中显示一个view-(void)viewDidLoad{[superviewDidLoad];//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview.WS

Kevin_Junbaozi·2020-07-05 22:57

Pixhawk源码快速阅读 02_进程间通信

Pixhawk源码快速阅读02_进程间通信--------转载请注明出处--------更多笔记请访问我的博客：merafour.blog.163.com--------2015-01-26.冷月追风-

weixin_30394981·2020-07-05 20:58

无名科创开源飞控公告

无名科创开源飞控公告感谢您选择了无名科创，对飞控学习而言，国外商业级飞控APM、PX4/Pixhawk、Autoquad等平台不适合初学者入门学习。

NamelessCotrun无名小哥·2020-07-05 16:15

TX1上安装mavros时，出现UAS:GeographicLib exception: File not readable...错误

把TX1搭载到了X8无人机上，并把TX1和Pixhawk相连。首先需要一个驱动，这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。

李德胜的学习记录·2020-07-05 12:48

又看到一个无人机+SLAM的课程

之前是七月在线的GAAS我发现，七月的GAAS，阿木的SLAM无人机，还有这个开课吧的智能无人机的课，这三个都是用的pixhawk飞控，对不对，没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有！

诗筱涵·2020-07-05 12:26

Pixhawk之姿态解算篇（3）_源码姿态解算算法分析

一、开篇终于到ardupilot源代码的姿态解算了，有了前期关于mahony姿态解算算法的基础以后，理解源代码的姿态解算算法就快多了，所有的东西都在脑海中初步有了一个框架；首先要做什么，然后再做什么，再然后捏~~~反正容易上手的。2016.04.04日晚，别人都在嗨，而我却在实验室苦逼的工作着，今晚最大的收获就是发现了“新大陆”-----“北航可靠飞行控制研究组”，其喜悦之情绝不亚于哥伦布发现新大

_Summer__·2020-07-05 03:45

第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析

第五章PX4-GPS解析在上一章节我们对传感器MPU6000做了一个解析，MPU6000所支持的协议是SPI。这一章节我们来解析GPS，GPS使用的是串口通信。这里我们着重讲解UBLOX的解析过程，并且会附带串口的解析说明。这一章节完了之后大家有兴趣可以尝试RTK的数据解析，对于RTK我在前面讲到过。首先我们还是找到GPS的启动代码，GPS的启动在RCS文件中直接就是。这里我们回到驱动层找到文件g

CFZ明·2020-07-05 03:29

8岁上海小学生B站教编程惊动苹果，库克亲送生日祝福

Java开发进阶点击右侧关注，掌握进阶之路！Python开发点击右侧关注，探讨技术话题！乾明发自凹非寺来源|量子位（QbitAI）什么样的关系才能让库克亲自送上生日祝福？

iOS_开发·2020-07-05 01:35

唐巧的新书《iOS开发进阶》怎么样？

1，首先唐巧iOS进阶这本书，无论前期的造势和宣传都是杠杠的，可以说是当年iOS乃至移动互联网的一件大事，无论技术群里还是网站，都在讨论iOS网红唐巧要出新书了。那么我们对比下当时iOS最有名两本书，iOS与OSX多线程和内存管理和EffectiveObjective-C2.0：和编写高质量iOS与OSX代码的52个有效方法，iOS多线程38块钱，52个有效方法是54，唐巧iOS进阶是57，这两本

llc37·2020-07-05 01:01

PIXHAWK无人机mavros与SLAM技术实用课程培训--北京站（2018年3月31日~4月2日）

SLAM技术一直是机器人领域的研究热点。伴随着一个又一个无人车SLAM的落地，技术的发展到了实用化的研究热潮，尤其SLAM技术在无人机路径规划方面的研究更具无限潜力，广阔的天地间毕竟还需要那么一双眼睛。众所周知PX4无人机构架下mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划预留的接口，而如何去用？阿木实验室对于无人机的视觉SLAM，路径规划，实时避障一直保有关注。过去的一年我们和各大高

阿木实验室·2020-07-05 00:48

阿木社区pixhawk二次开发无人机参数测量报告

为了更好的给无人机建模，更好的给无人机建立数学模型，用于算法开发，我们测量了数据如下：1无人机绕三轴转动惯量的测量在此我们利用双线摆来测量三个转动惯量，其示意图和原理如下：原理：以z轴为例，双线摆动的周期满足下列公式故可推出：为了得到可靠的数据，特选择在L=30cm,50cm,70cm的不同条件下测出50个周期的时间，算出T0，带入公式算出不同条件下的J，最终获得了可靠的转动惯量测量值，测量数据结