PointRCNN

PointRCNN阅读笔记

InsteadofgeneratingproposalsfromRGBimageorprojectingpointcloudtobird'svieworvoxelsaspreviousmethodsdo,ourstage-1sub-networkdirectlygeneratesasmallnumberofhigh-quality3Dproposalsfrompointcloudinabottom
Atriumm·2022-03-06 07:36

PointRCNN的loss计算与推理实现

在我前面的文章中，已经完成了PointRCNN的网络构建，链接在这：PointRCNN论文和逐代码详解_NNNNNathan的博客-CSDN博客1、前言当前点云检测的常见方式分别有1、将点云划分成voxel
NNNNNathan·2022-03-06 07:34

小白运行pointRCNN及其可视化

小白运行pointRCNN及其可视化https://github.com/sshaoshuai/PointRCNN在原作者的readme文件中将运行书写了一遍，但对于部分新手来说，在运行过程中还是会出现一部分问题的
种花家的德棍·2020-09-16 06:59

【代码阅读】PointNet++中的FPS的CUDA实现

本文使用的代码是PointRCNN中PointNet++的实现。Pytorch的接口FPS的实现是用c和cu实现的，所以先看一下pytorch中的定义。
麒麒哈尔·2020-08-22 15:00

PointRCNN: 点云的3D目标生成与检测

PointRCNN:点云的3D目标生成与检测PointRCNN:3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloud论文地址：https://arxiv.org
wujianming_110117·2020-08-13 23:20

小白科研笔记：简析PointRCNN的基于Bin的误差机制

1.前言PointRCNN是一篇做3D目标检测的CVPR2019的文章。目前位居KITTI目标检测榜首的是PV-RCNN。这个算法的前身就是PointRCNN。它们的作者都是同一个人。
Niuip·2020-08-13 17:42

3D点云学习：SA-SSD③源码注释

2源码注释1create_data.pySASSD与Pointpillars，PointRCNN，second有很多处理很相似，作者也在源码地址介绍了，create_data部
themasterbi·2020-08-13 10:42

pointRCNN使用（关闭）

pointRCNN网址该算法主要是对3D点云数据进行直接处理，在KITTI的测试服务器上，当时取得了较好的表现。本文主要记录在使用过程遇到的问题及解决方式。
鱼尾sama·2020-08-06 12:28

3D Object Detection入门——PointRCNN代码学习

学习目录一.预备知识1.KITTI数据格式2.Pointnet++/Pointnet2二.整体流程1.生成groundtruth数据集2.RPN网络训练3.RCNN训练一.预备知识1.KITTI数据格式在PointRCNN
咖喱波特·2020-08-06 12:23

pytorch中tensorboard数据显示

pytorch利用tensorboard显示loss，acc曲线等运行环境：python3.6.9pytorch1.13.1cuda10.0cudnn7.5.1tensorboard显示运行PointRCNN
王张飞·2020-07-10 23:17

pointRCNN 3d框点云和图像可视化

由于pointRCNN源码的训练和inference很详细，但是没有可视化的代码，本文介绍其3d框结果的可视化方法1.跑通pointRCNNhttps://github.com/sshaoshuai/PointRCNNpointRCNN
tiatiatiatia·2020-07-08 07:10

【代码阅读】PointRCNN网络可视化，代码详解

目录数据准备统计gt_boxdatasetPointRCNNPointRCNN网络结构训练过程思考数据准备统计gt_box作者使用generate_gt_database.py生成储存了数据集所有Car的gtbox的信息的文件，包括每个gtbox的：sample_id：gtbox所对应的文件名cls_type：gtbox的clstypegt_box3d：gtbox的3D信息points：gtbox
麒麒哈尔·2020-06-29 20:03

论文阅读-PointRCNN+python3.5实现

Brief 发表在CVPR2019，还挺新的一篇文章，前面看了一些，大部分都是在候选区域如何得到上做文章，就比如第一个voxelnet直接暴力的把所有的anchor都弄一下，不够优美，不过这一篇最大的贡献在VFE结构，但是说下去也就是个pointnet,都是线性全连接层嘛。其二是F-pointNet。这是一篇18年CVPR的文章，就比较有想法的结合了2D去先找个视锥出来，再通过这个区域实例分割得到
Little_sky_jty·2020-06-29 00:42

【3D目标检测】PointRCNN

PointRCNN:3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloud一、论文思路二、模型实现2.1阶段一2.2阶段二2.3实现细节三、实验结果代码论文一
小执着~·2020-06-28 22:08

PointRCNN：三维目标检测

本文在点云时空的连接：http://www.sohu.com/a/330208095_715754PointRCNN：3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloudPointRCNN
冯子材·2020-06-26 17:34

PV-RCNN阅读笔记

与pointRCNN同作者。1简介文章称该方法把point-based和voxel-based两种方法的优势结合起来，提高了3D目标检测的表现。
键盘敲坏了·2020-06-25 23:23

动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测

本文介绍论文：《PointRCNN:3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloud》Github项目地址：https://github.com/
10点43·2020-06-22 20:54

PointNet：3D点集分类与分割深度学习模型

之前的一篇博客《动手学无人驾驶（4）：基于激光雷达点云数据3D目标检测》里介绍到了如何基于PointRCNN模型来进行3D目标检测，作者使用的主干网是PointNet++，而PointNet++又是基于
10点43·2020-06-22 20:54

PointRCNN

论文链接代码链接针对的领域：从原始的点云数据进行3D目标检测框架的组成：从下到上的3D建议生成；精炼建议在标准坐标来获得最后的检测结果展开描述不像原先方法从RGB图像、投影点云到鸟瞰图、体素得到建议，我们的阶段1子网络直接生成一个小数量的高质量3D建议从点云在一个由下到上行为通过分割整体场景的点云到前景点云和背景点云。阶段2子网络转换池化点云的每个建议到标准坐标来学习比较好的本地空间特征，并与在阶
独孤九剑-风清扬·2020-06-21 18:26

三维检测/三维语义分割

2018-12-26PointRCNN:3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloud2018-12-063d检测数据集Ua-detrac:Anewbenchmarkandprotocolformulti-objectdetectionandtracking3DtrackingdatasetMot16
一亩高粱·2018-11-18 07:30
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