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从零开始学习自动驾驶决策规划
工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节-地图路线构建方法第三节-参考线平滑函数第三节-参考线平滑原理(一)第三节-参考线平滑原理(二)第四节-lqr控制器、pid控制器、stanley控制器、
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夏融化了这季节
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2023-07-13 17:35
自动驾驶笔记和知识分享
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Latex更改字体颜色以及快速生成 SCI 论文的 revised version 和
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记录一下如何更改Latex字体颜色,在返修SCI论文时,如何较为快捷地完成revisedversion和
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一名机电研究生
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2023-07-13 16:58
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TokenGT:Transformer是强大的图学习器
论文标题:
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TransformersarePowerfulGraphLearners论文链接:https://arxiv.org/abs/2207.02505论文来源:NIPS2022一、概述由于
酷酷的群
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2023-06-22 17:01
transformer
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使用IBM Data Studio 管理DB2
此外,您可以优化、保护和简化启用了InfoSphere®Optim
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2023-06-22 15:48
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什么是Spring?
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2023-06-22 13:41
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Debian 版本代号与《玩具总动员》
作为最受欢迎的Linux发行版之一,Debian是许多其他发行版的基础,许多非常受欢迎的Linux发行版,例如Ubuntu、Knoppix、
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2023-06-21 07:47
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Glg-CE 4.3 for html5 JavaScript Crack
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2023-06-21 00:13
笔记
javascript
前端
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python与adb无缝衔接控制手机(手机截屏实例)
目录连接常用操作截图到PC端使用
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-python-adb库可以实现python控制手机,支持input输入,支持shell命令,支持pull/push上传下载文件等。
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2023-06-20 15:41
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DicomObjects.NET Development Version 8.48 Crack
Version8ReleaseNotesThisnewversionofDicomObjects.NETconsolidatesnumerousincrementalchangesandcleansupsomeoftheunusedremnants,aswellasaddingsignificantnewfeatures,themainonebeingthe2Dand3DG
PUre
ndering
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2023-06-20 05:35
radiant
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LEADTOOLS破解版
DicomObjectsNET
solidity中error,panic,require,revert,assert之间的关系.
immutable可以再合约构造函数中赋值.Functionscanbedeclared
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inwhichcasetheypromisenottoreadfromormodifythestate.如果不从状态数据库里读和写数据
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2023-06-20 04:38
区块链
django中django-
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一.安装模块django_
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_pagination是第三方扩展包,所以得通过命令来安装打开cmd输入pipinstalldjango_
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_pagination二.在settings.py中增加添加分页器
___Mr徐
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2023-06-19 17:14
Django
django
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React之state详解
目录执行过程异步React18与自动批处理setState推荐用法()=>{return},this.state.生命周期数据没改变时不渲染shouldComponentUpdate
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2023-06-19 07:21
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比特币白皮书 学习(1):摘要篇
APeer-to-PeerElectronicCashSystem比特币:一种点对点的电子现金系统作者:SatoshiNakamoto中本聪邮箱:
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网站:www.bitcoin.org摘要内容Abstract.A
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自由亮子
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2023-06-19 05:53
React性能优化API
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Component:React自带的一个纯组件,其shouldComponentUpdate函数已经被自动实现,只有在props或state发生变化时才会重新渲染组件。
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2023-06-18 23:20
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cartographer1.0 纯定位模式改变
且整个工程只使用了
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wishchin
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2023-06-18 18:23
三维重建/SLAM
数学建模
编程十年之那些年我见过和用过的RPC
编程十年之那些年我见过和用过的RPC2018年11月26日16:49:22lein_wang阅读数:85转自:https://
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2023-06-18 08:21
如何计算努塞尔数
在传热传质基础一书中,努塞尔数的定义如下,对流(convection)传热与纯热传导(
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conduction)传热之比。但是似乎在热对流研究领域,努赛尔数有另一个定义,即总传热与热传导传热之比。
ambu1230
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2023-06-18 07:29
OpenFOAM
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Swift Runtime - 类和对象
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SwiftClass{privatevarprivate_var_property=0@objcprivatevarobjc_private_var_property=0varinstance_property
hexiaoxiao
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2023-06-17 23:52
flutter搭建企业级app架构(4)
搭建企业级flutter开发框架app的总体架构4.pngDatalayer,
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Dart,smallSDKs该层用于获取不同来源的数据:network,database,GPS,bluetooth
flutter开发精选
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2023-06-17 22:13
利用Apache Commons Daemon将jar包注册为windows服务
ApacheCommonsDaemon将jar包注册为windows服务一、创建文件目录二、下载ApacheCommonsDaemon三、编辑相关脚本四、安装服务与启动五、注意事项注:假定jar包名为
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猪场少年
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2023-06-17 22:22
Java
经验总结
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Mr FijiWiji、AgNo3、Laura Brehm -
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2023-06-17 20:22
Cartographer添加新轨迹接口AddTrajectoryBuilder
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//这个虚函数竟然不能添加//virtualintAddTrajectoryBuilder
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wishchin
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2023-06-17 13:59
三维重建/SLAM
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过去的样子今天的样子未来的样子因为时间一切才有迹可寻normalpeoplegirlskeepcalmandsmartanythingthatjustactingtemptedcannotlastformanytimesloveisalways
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可以叫我嘚嘚
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2023-06-17 00:50
纯粹的讲故事。——《咖啡馆推理事件簿》书评
-─塔列蘭.佩里戈爾.Theso-calledgoodcoffee,thatis,asademonicdark,hotashell,
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2023-06-16 22:48
【翻译】软件设计的哲学-1 介绍(一切都是关于复杂性)
Writingcomputersoftwareisoneofthe
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2023-06-16 21:26
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Do_romunir
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2023-06-16 12:19
微信小程序与抖音小程序的区别
1.前缀区别:tt与wx2.调用前一个页面的方法时微信小程序letpages=getCurrentPages();letprePage=pages[pages.length-1];prePage.
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2023-06-15 17:59
微信小程序
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Python pathlib模块
pathlib模块中的Path类继承自
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Path中的部分方法进行了重载,相比于os.path有更高的抽象级别。
qq_36594703
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Gouraud Shading(高洛德着色法)和其优缺点详解
在图形处理器流水线中,一般有几种着色方法:固定着色(
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shading,Constantshading)按照人工的方法给定片元着色器颜色值恒定着色(Flatshading)通过一定方
星空_MAX
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2023-06-14 08:06
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PointNet系列代码复现详解(1)—PointNet分类部分
代码是来自github:GitHub-yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch:PointNetandPointNet++implementedbypytorch(
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南徐炼丹大师
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2023-06-13 05:08
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神经网络
机器学习基础(8)-Python3 MySQL 数据库连接 - PyMySQL 驱动
PyMySQL遵循Python数据库APIv2.0规范,并包含了
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-PythonMySQL客户端库。2.PyMySQL安装在使用PyMySQL之前,我们需要确保PyMyS
小卢子_1093
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2023-06-12 05:13
市面主要办公用手写平板对照(学生党看过来)
(注:这不是恰饭贴)最近琢磨着想换一台平板设备,因为之前买的华为M5青春版用不了谷歌,在尝试过各种网上姿势想解锁googleplay都没有成功,用了一个替代应用商店APK
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来解决这个问题。
Akimoto Akira
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2023-06-12 00:06
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PyPDF2:使用Python操作PDF文件
PyPDF的GitHub项目官网:py-pdf/PyPDF2:A
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-pythonPDFlibrarycapableofsplitting,mergi
诸神缄默不语
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2023-06-11 11:26
编程学习笔记
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普通手机安装谷歌商店上的app
推荐先在apk
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pure
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pure
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pure
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pure
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sg-expert
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2023-06-11 06:29
移动开发
android
Render methods should be a
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function of props and state; constructor side-effects ar
react报这个错误的原因就是说不能再render的时候改变state的值遇到这种情况怎么办毫不犹豫的使用这个方法,在这里面进行更新就不会有这种问题
悦者生存
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2023-06-11 02:28
攻防世界misc进阶(1~10关)
攻防世界misc进阶题目解析1.base64÷42.wireshark-13.
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jemo也怕检查
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2023-06-11 00:23
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当穿过身体
它的造型非常吸引人,甚至于我的导师在看到这个项目的平面图时都觉得这是一个纯粹形式(
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Little_lee
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2023-06-10 17:28
云原生之深入解析使用Kube-capacity CLI查看Kubernetes资源请求、限制和利用率
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2023-06-10 02:15
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:A Frustratingly Easy Approach for Entity and Relation Extraction
原文链接:https://aclanthology.org/2021.naacl-main.5.pdfACL2021介绍对于命名实体识别和关系提取,最近的研究要么在这两个任务上使用一个预训练结构,要么通过共享表征来进行多任务学习。作者认为实体模型和关系模型在上下文表征中学到了不同的信息,共享它们的表征会降低性能,因此探索了pipeline模型在该领域上的潜力。作者将现有的联合模型分为两类:结构化预
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pycharm专业版建立flask虚拟环境
pycharm专业版建立flask虚拟环境过程如下:1、建立项目文件目录点击左上角File按钮,选择NewProject,在
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32:确定你的public继承塑膜出is-a关系
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virtual?以及成员函数和其他语言特性的交互影响:缺省参数值与virtual函数有什么交互影响?继承如何影响C++的名称查找规则?设计选项有哪些?若class的行为需要修
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2023-05-31 13:26
减少方法的副作用(Side Effects)
方法的本质是接收一些数据作为输入,进行处理然后产生输出,如果方法内部不会对任何外部状态进行改变(例如改变了某个全局变量的值,数据库数据,或是文件内容等),那么这个方法可以称之为纯净的方法(
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