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LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据
集
上的复现(留作学习使用)
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
再坚持一下!!!
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2025-03-18 00:10
学习
Biobank genetic data探析(三)
二.数据
集
描述2.1Genotypingprocess查看之后发现这部分不是很重要,毕竟
想摸鱼的生信小白
·
2025-03-17 23:35
GWAS自学历程
大数据
NET Markdown 解析神器--Markdig
这个库以其卓越的性能和丰富的功能
集
而著称,包括一个无需正则表达式的快速解析器和HTML渲染器,以及对垃圾回收压力的最小化。核心特性Markdig的一些显著特性包括:1.极速性能
dotNET跨平台
·
2025-03-17 22:56
MySQL---DDL(3.17)
数据库操作查询:查询所有数据库:SHOWDATABASES;查询当前数据库:SELECTDATABASE();创建:CREATEDATABASE[IFNOTEXISTS]数据库名[DEFAULTCHARSET字符
集
]
秋凉 づᐇ
·
2025-03-17 22:20
mysql
oracle
数据库
pytorch中的DataLoader
它与Dataset类结合使用:Dataset:定义数据
集
的来源、结构以及如何获取单个数据样本。DataLoader:负责从D
朋也透william
·
2025-03-17 21:48
pytorch
人工智能
python
C/C++每日一练:实现选择排序
选择排序选择排序是一种简单直观的排序算法,时间复杂度为,其中n是数组长度,不适合大数据
集
的排序,适合于元素较少且对性能要求不高的场景。
風清掦
·
2025-03-17 20:11
C/C++~每日一练
c语言
c++
算法
【人工智能】【Python】在Scikit-Learn中使用决策树算法(ID3和CART)
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportload_irisfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.treeimportDecisionTreeClassifier,plot_tree#加载数据
集
iris
SmallBambooCode
·
2025-03-17 20:08
机器学习
人工智能
python
算法
scikit-learn
决策树
机器学习
ai
DeepBranchTracer:一种使用多特征学习进行曲线结构重建的通用方法
2024-02-02,由刘超、赵婷、郑能干一起提出了一种名为DeepBranchTracer的新型方法,是一种高效、通用的曲线结构重建方法,适用于多种2D和3D图像数据
集
。
·
2025-03-17 20:20
数据集
JVM基础概念整理
JVM:通过软件模拟Java字节码的指令
集
,JVM中只保留了PC寄存器内存区域与内存溢出异常1.运行时数据区域线程私有区域程序计数器、Java虚拟机栈、本地方法栈线程私有:生命周期与具体线程相同,随着线程的创建而创建
喜欢薄荷味
·
2025-03-17 19:04
Java
notes
JVM常用概念之FPU溢出
虽然非矢量指令
集
通常与矢量和非矢量寄存器不正交(例如,我们不能在x86_64上将
剑海风云
·
2025-03-17 19:03
JDK(Java
Development
Kit)
jvm
FPU溢出
Spark任务读取hive表数据导入es
创建sparkconf//spark参数设置SparkConfsparkConf=newSparkConf();//要写入的索引sparkConf.set("es.resource","");//es
集
小小小小小小小小小小码农
·
2025-03-17 18:25
hive
elasticsearch
spark
java
请编写一个Python程序,实现WOA-CNN-BiLSTM鲸鱼算法优化卷积双向长短期记忆神经网络多输入单输出回归预测功能。
请注意,这个示例不会包含所有细节,比如数据
集
的准备、鲸鱼优化算法的具体实现(WOA是一个元启发式算法,需要单独实现或引用现有库),以及CNN-Bi
2301_81121233
·
2025-03-17 17:21
算法
神经网络
python
mongodb
storm
zookeeper
spark
ST-Align:一个包含430万训练样本,涵盖了15种细粒度多模态数据
集
该模型配备了一个名为ST-Align的数据
集
,专为细粒度时空多模态理解设计。一、研究背景近年来,多模态大型语言模型(MLLMs)在多模态理解方面取得了显著进展,能够基于图像或视频生成对话或描述。
·
2025-03-17 15:12
数据集
PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭
集
任务的跨模态视频程序规划框架
通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块,PlanLLM突破了现有方法依赖封闭
集
标签和固定语义描述的限制,实现了对新步骤和任务的泛化能力。
·
2025-03-17 15:11
数据集
s1K 数据
集
:是一个用于提升语言模型推理能力的高质量数据
集
。
2025-02-07,由斯坦福大学、华盛顿大学等研究机构创建了s1K数据
集
,该数据
集
包含1,000个精心挑选的问题,并配以推理轨迹和答案,为语言模型推理能力的提升提供了重要的数据基础。
·
2025-03-17 14:37
数据集
训练数据重复采样,让正负样本比例1:1
确保训练集数量相同:通过resample函数,你可以确保正训练
集
和负训练
集
的数量相同,即使其中一个
集
的数量小于另一个
集
的数量。如果n_train_num小于max_train_num,res
kimi-222
·
2025-03-17 14:24
机器学习
人工智能
深度学习
Python学习第十九天
Paginator类可以将一个查询
集
(QuerySet)分成多个页面,每个页面包含指定数量的对象。
Leo来编程
·
2025-03-17 14:22
Python学习
学习
python
【动手学深度学习】#1PyTorch基础操作
版】哔哩哔哩@跟李牧学AI目录1.1数据操作1.1.1入门1.1.2运算符1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5节省内存1.1.6转换为其他Python对象1.2数据预处理1.2.1读取数据
集
1.2.2
-一杯为品-
·
2025-03-17 13:17
机器学习
深度学习
人工智能
moonligh串流教程以及3大问题解决
可以关笔记本屏幕用,不用打开steam手动,我喜欢,还能当远程桌面问题;1软件下载,网上找的,随便用就是了2软件使用,开启gefoce的sheld功能·,把软件串流进去3ml使用闪屏,应为串流打开的屏幕是
集
显
kalada82
·
2025-03-17 13:16
win10电脑常见问题解决方案
职场和发展
小程序
hive-进阶版-1
第6章hive内部表与外部表的区别Hive是一个基于Hadoop的数据仓库工具,用于对大规模数据
集
进行数据存储、查询和分析。
数据牧马人
·
2025-03-17 10:59
hive
hadoop
数据仓库
少样本数值型数据
集
| 数据增强
对于小样本数字型数据
集
,数据增强的有效方法主要集中在创造新的样本、调整现有样本的特征、或者通过生成模型来模拟真实分布。下面是个人搜集到的方法及部分代码。希望对大家的科研/工作有所帮助!
蒜蓉趣多多
·
2025-03-17 09:23
机器学习
人工智能
材料工程
02、数据结构与算法 - 基础:数组 - 吊打面试官
Java中数组的介绍在Java中,数组是用来存放同一种数据类型的
集
星星学霸
·
2025-03-17 08:13
数据结构与算法
-
吊打面试官
python
开发语言
java
算法
数据结构
字符流在处理不同编码文件时的工作原理
字符流的核心在于它可以根据指定的字符
集
(如UTF-8、GBK、ISO-8859-1等)将字节数据解码为字符数据,或者将字符数据编码为字节数据。
啊sen丶
·
2025-03-17 07:05
java
开发语言
python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成
该模型利用FLD-5B数据
集
,该数据
集
包含54亿个注释,涵盖1.26亿张图像,用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构
哦里 哦里哦里给
·
2025-03-17 06:00
AI
大语言模型实战
python
microsoft
开发语言
A survey on instance segmentation: state of the art——论文笔记
论文讨论了实例分割的背景、面临的挑战、技术演变、常用数据
集
,并总结了相关领域的最新成果和未来研究方向。实例分割的发展从粗略的对象分类逐步演变为更精细的像素级别推理,广泛应用于自动驾驶、机器人等领域。
栀子清茶
·
2025-03-17 06:54
1024程序员节
论文阅读
计算机视觉
人工智能
笔记
学习
金融时间序列分析(Yahoo Finance API实战)
这里写目录标题金融时间序列分析(YahooFinanceAPI实战)1.引言2.项目背景与意义3.数据
集
介绍4.GPU加速在数据处理中的应用5.交互式GUI设计与加速处理6.系统整体架构7.数学公式与指标计算
闲人编程
·
2025-03-17 06:24
Python数据分析实战精要
金融
yfinance
时间序列
波动率
数据归一化
数据分析
Dash
RISC-V指令
集
架构的形式语义——基于Haskell的实现
RISC-V指令
集
架构的形式语义——基于Haskell的实现riscv-semanticsAformalsemanticsoftheRISC-VISAinHaskell项目地址:https://gitcode.com
富珂祯
·
2025-03-17 04:06
【算法手记04】回溯算法
每一次完成递归都会收集一次可能的结果,因此结果
集
的大小是不确定的,需要使用递归去找,我们称之为纵向搜索;而每次循环会从待找集合中依次遍历,是一个横向搜索的过程。
Xeno Li
·
2025-03-17 03:05
算法
java
Python存储数据库教程--超详细!!
目录1、首先导入需要用到的包2、连接数据库3、创建游标对象4、创建名为`dataname`的数据库,如果数据库不存在则创建,字符
集
设置为`utf8`。
小鞠..
·
2025-03-17 03:04
数据库
Python爬虫
python
数据库
mysql
Redis 持久化方案对比
它通过生成数据
集
的快照(snapshot)来保存数据。快照是二进制文件,保存了某个时间点的完整数据。1.2优点性能高:RDB是快照方式,
贝克街的小码农
·
2025-03-17 02:55
Java实战方案
redis
数据库
缓存
【图像分割】Labelme JSON标注转换为TXT代码详解
这里给出更细致的json2txt代码,同时考虑了circle、rectangle这两种情况各位朋友,在使用前,你一定要注意你的json格式是不是跟我的一致,不一致的话是用不了的(是不是也用的labelme制作的数据
集
)
唐king
·
2025-03-17 01:49
json
python
如何撰写一份清晰专业的软件功能测试报告?看这篇就够了!
面试求职:「面试试题小程序」,内容涵盖测试基础、Linux操作系统、MySQL数据库、Web功能测试、接口测试、APPium移动端测试、
Python知识
、Selenium自动化测试相关、性能测试、性能测试
软件测试君
·
2025-03-17 00:10
自动化测试
软件测试
职场经验
功能测试
面试
软件测试
自动化测试
职场经验
深度学习
功能测试报告
CIFAR-10 数据
集
的简介
文章目录CIFAR-10数据
集
的简介文件结构图像数据结构访问数据Python代码CIFAR-10数据
集
的数据格式CIFAR-10数据
集
的简介CIFAR-10数据
集
是一个广泛使用的图像数据
集
,具体可见CIFAR
一头大学牲
·
2025-03-16 23:05
python
深度学习
机器学习
数据分析
数据分析面试全攻略:项目经验篇
的面试官会通过项目细节判断候选人的真实能力技术视角:项目是数据清洗、建模分析、业务落地的综合体现误区警示:单纯罗列工具名称(如Python/SQL)≠具备实战能力本文将系统讲解如何用STAR法则包装项目、如何选择高含金量数据
集
、
代码CC
·
2025-03-16 22:57
数据分析(包括各种面试题)
数据分析
面试
python
区间合并问题
贪心合并逻辑遍历排序后的区间,逐个判断是否与结果集中的最后一个区间重叠:重叠条件:当前区间的起始点≤结果
集
最后一个区
六七_Shmily
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2025-03-16 21:48
数据结构与算法分析
算法
区间合并
新手村:线性回归-实战-波士顿房价预测
新手村:线性回归-实战-波士顿房价预测前置条件阅读:新手村:线性回归了解相关概念实验目的1.熟悉机器学习的一般流程2.掌握基础的数据处理方法3.理解常用的回归算法教学例子:预测房价(以波士顿房价数据
集
为例
嘉羽很烦
·
2025-03-16 18:28
机器学习
线性回归
算法
回归
新手村:统计量均值、中位数、标准差、四分位数
Mean=∑i=1nxin\text{Mean}=\frac{\sum_{i=1}^{n}x_i}{n}Mean=n∑i=1nxi对于数据
集
[1,2,3,4,5],均值为(1+2+3+4+5)/5=3(
嘉羽很烦
·
2025-03-16 18:55
机器学习
均值算法
算法
php中文乱码问号,如何解决PHP中文乱码问题?
作为该国家/区域内信息处理的基础,字符编码
集
起着统一编码的重要作用。字符编码
集
按长度分为SBCS(单字节字符
集
),DBCS(双字节字符
集
)两大类。
Helios-Yang
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2025-03-16 15:07
php中文乱码问号
mysql中in和exists的区别?
下面是它们的主要区别:1.IN子查询IN用于检查某个值是否存在于一个给定的值列表中,通常用于列和子查询结果
集
的比
java1234_小锋
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2025-03-16 15:02
mysql
mysql
数据库
uni-app App 端分段导出 JSON 数据为文件
在开发过程中,我们经常需要将大量数据导出为JSON文件,尤其是在处理长列表或大数据
集
时。然而,直接将所有数据写入一个文件可能会导致性能问题,尤其是在移动设备上。
_虾仁不眨眼_
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2025-03-16 15:30
uni-app
深度学习处理时间序列(2)
(让人想到波,想到傅里叶变换)对于这个数据
集
,如果你想根据前几个月的数据来预测下个月的平均温度,那么问题很简单,因为数据具有可靠的年
yyc_audio
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2025-03-16 14:25
深度学习笔记
深度学习
人工智能
智慧医疗蛀牙检测数据
集
VOC+YOLO格式2792张3类别
数据
集
格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):2792标注数量(xml
FL1623863129
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2025-03-16 13:51
数据集
深度学习
机器学习
人工智能
计算机组成与设计:硬件软件接口(RISC-V版)
第二章总结本篇主要总结RSIC-V的指令
集
,分别介绍不同类型的指令功能以及指令的使用示例。
忧·
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2025-03-16 13:18
risc-v
大规模语言模型从理论到实践 开源指令数据
集
大规模语言模型从理论到实践开源指令数据
集
1.背景介绍大规模语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)近年来在自然语言处理(NLP)领域取得了显著的进展。
AI天才研究院
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2025-03-16 13:17
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
AI大模型企业级应用开发实战
AI大模型应用入门实战与进阶
计算科学
神经计算
深度学习
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大数据
人工智能
大型语言模型
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AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
RISC-V架构 vs ARM架构:硬件工程师的深度对比
1.架构设计:精简vs成熟RISC-V:开源与模块化RISC-V是一种基于精简指令
集
计算(RISC)原则的开源指令
集
架构(I
ICGOODFIND1
·
2025-03-16 12:15
risc-v
架构
arm开发
kaggle-ISIC 2024 - 使用 3D-TBP 检测皮肤癌-学习笔记
问题描述:通过从3D全身照片(TBP)中裁剪出单个病变来识别经组织学确诊的皮肤癌病例数据
集
描述:图像+临床文本信息评价指标:pAUC,用于保证敏感性高于指定阈值下的AUC主流方法分析(文本)基于CatBoost
supernova121
·
2025-03-16 12:10
学习
笔记
RISC-V与ARM
RISC-V与ARMRISC-V架构RISC-V架构特点ARM架构RISC-V与ARM指令
集
架构(ISA)基本上是汇编级程序员,或编译器编写者可见的机器部分。ISA是软件与硬件相遇的地方。
IT_Beijing_BIT
·
2025-03-16 11:36
ARM系列
小知识
嵌入式
Python 在人工智能领域的实际6大案例
二、案例一:手写数字识别(MNIST)1.背景介绍手写数字识别是机器学习领域的经典入门项目,MNIST数据
集
包含了
Solomon_肖哥弹架构
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2025-03-16 10:00
人工智能
机器学习
python
万人在单一世界互动问答
集
(2)---公开数据多少玩家能进行多少即时互动?
在先前的测试数据,每个逻辑伺服器能处理约80万个任务/秒,每个任务影响3-5个物件。若我们假设10个逻辑伺服器,每秒可处理800万个互动,而这是在24,000名玩家的情境下(每个代理服务处理2,400名玩家,假设10个代理)。测试数据显示,每个代理服务处理2,400名玩家时,流量为220MiB/s。若我们同样线性推算,则60,000名玩家将产生约5.5GiB/s(约5500MiB/s)的网路流量,
微网兔子
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2025-03-16 10:56
後端技術
网络
服务器
c++
unity
架构
游戏程序
KNN算法性能优化技巧与实战案例
一、核心性能瓶颈维度挑战描述计算复杂度单次预测需计算全部训练样本距离,时间复杂度为(n=样本数,d=特征维度)内存占用需全量存储训练数据,大规模数据
集
难以加载高维灾难高维数据中距离计算失去
可问 可问春风
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2025-03-16 09:22
算法
性能优化
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