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sumo carla
自动
驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
sumocarla
自动
驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题:基于SUMO和CARLA的
自动
驾驶联合仿真系统安装与配置:教程与开发探索摘要:随着
自动
驾驶技术的迅猛发展,仿真环境在
自动
驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw
·
2024-09-04 09:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记---
自动
驾驶
一、理论知识1.
自动
驾驶决策概述:
自动
驾驶决策层是系统的核心,负责根据感知层信息建立模型,分析并制定决策策略,控制车辆行驶。
酒饮微醉-
·
2024-09-04 09:33
自动驾驶
学习
笔记
自动驾驶
ubuntu升级
python
版本
Ubuntu16.04默认安装了
Python
2.7和3.5请注意,系统自带的
python
千万不能卸载!
TimeDoor
·
2024-09-04 09:02
python
python版本升级
自动
驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战(视频+答疑)
https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品,机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04
·
2024-09-04 09:32
自动驾驶
人工智能
机器学习
python
学习积累
持续更新中感受
python
的强大之case列举:1.生成的maplist要经过json格式化写入文件,请用
python
实现这一需求importjsonmap={"name":"张三","age":18,
Noxi_lumors
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2024-09-04 09:02
python
学习
常见
自动
驾驶仿真软件
目前做的比较好的
自动
驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的,最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格,这类仿真的弱项是传感器,目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智
·
2024-09-04 09:32
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动
驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战
课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富:其实学习方法有很多,只是每个人适合的方法不同;通过网课可以找到更多有效的学习方法,帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流:学习不交流,很容易遗留很多问题,无论是学习中还是学习后,合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言,让交流更加的方便,让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548
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2024-09-04 09:31
自动驾驶
人工智能
机器学习
跟
自动
驾驶之心仿真课程问题操作与解决
condacreate-ncarla37
python
=3.8condaactivatecarla37cd~/download/
Python
API/examples
python
-mpipinstall-rrequirements.txt8.27
乱七八糟喜欢就学先生
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2024-09-04 09:31
carla仿真
自动驾驶
pygame
人工智能
ROS
开发团队如何应对突发的技术故障与危机:策略与实践
博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:《热点时事》期待您的关注目录引言一、快速响应与问题定位策略1.建立紧急响应团队2.利用
自动
化监控工具3.快速定位问题源头
倔强的石头_
·
2024-09-04 08:27
热点时事
突发危机应对
Python
常用库-nump的使用
文章目录安装NumPy导入NumPy创建数组1.使用列表创建数组2.多维数组3.使用特殊函数数组的基本操作1.数组形状和大小2.数据类型3.转换数据类型4.数组索引5.数组切片6.维度转换7.数组连接8.数组分割数学运算1.算术运算2.广播机制3.统计函数4.最大最小值5.排序索引与切片1.索引2.切片3.高级索引条件操作1.条件选择2.where函数复杂操作1.矩阵乘法2.线性代数3.矩阵的逆N
问道飞鱼
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2024-09-04 08:26
Python相关内容
python
开发语言
numpy
nmt---Docker-compose
自动
化部署
1.安装dockersourcedocker.sh2.安装pipyum-yinstall
python
2-pip3.升级pippipinstall--upgradepip==20.3-ihttps://mirrors.aliyun.com
琉璃一梦
·
2024-09-04 08:55
云计算学习
docker
自动化
容器
运维
C++学习笔记
Java,C/C++,
python
等等都支持jetbrains
明辉光焱
·
2024-09-04 08:53
c++
学习
笔记
Katalon - 如何在Katalon中使用Selenium webdriver
问题katalon目前不支持
python
语言,但是支持java,并且基于Selenium开发。
idealCity
·
2024-09-04 08:27
Python
知识点:如何使用
Python
进行时间序列预测
使用
Python
进行时间序列预测是一个非常常见的任务,可以应用于各种领域,如金融市场预测、销售量预测、天气预报等。
杰哥在此
·
2024-09-04 08:52
Python系列
python
开发语言
编程
面试
Windows Edge 兼容性问题修复
浏览器会
自动
检查更新并安装。2.清除浏览数据
Min_nna
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2024-09-04 08:22
ai分析
edge
SpringBoot学习(3)Redis使用
SpringBoot对常用的数据库支持外,对Nosql数据库也进行了封装
自动
化。Redis介绍Redis是目前业界使用最广泛的内存数据存储。
星河漫漫l
·
2024-09-04 08:52
springboot
运维开发
学习
开发语言
SpringBoot中如何使用RabbitMq
它由Erlang语言开发,并且支持多种编程语言,包括Java、
Python
、Ruby、PHP和C#等,下载并安装Erlang:因此在安装RabbitMQ之前必须先安装并配置好Erlang环境,安装完成后
shenzhenNBA
·
2024-09-04 07:20
Java
管理者/开发者
java-rabbitmq
spring
boot
rabbitmq
python
+mitmproxy抓包
不同于fiddler,charles或wireshark等抓包工具,mitmproxy不仅可以抓取请求响应帮助开发者查看、分析,更可以通过自定义
python
脚本进行二次开发。
funcdefmain
·
2024-09-04 07:50
爬虫
测试工具
自动化测试
python
开发语言
包的引入
模块和包模块:
python
中每个
python
文件都是一个独立的模块较少的、独立的、功能近似的多个变量、函数、类型的集合!
七元前
·
2024-09-04 07:08
2024-01-19:Pandas数据保存到excel时如何批量避免科学记数法,并且保存精度(原创)
Python
的int型写入Exce时会有两种潜在问题:1.数字长度超过12个会
自动
转变成科学计数法(官方文档说是12个/实际为8个);2.数字长度超过15个会失去数字精度,即15位以后的数字位全部变为零
kaicheng_96
·
2024-09-04 07:17
pandas
excel
帆软报表嵌入
python
程序_FineReport 报表工具的使用与集成
一直以来,报表功能的开发都是应用系统开发的重点难点。近年来,一些基于Excel的报表工具的涌现使得报表开发变得越来越简便,极大地减轻了系统开发人员的负担。本文将介绍一款优秀的报表工具———java报表软件FineReport的基本使用及其与系统工程的集成方法。一、FineReport介绍FineReportjava报表软件是一款纯Java编写的企业级Web报表软件工具。它能够全面支持主流的B/S架
weixin_39531374
·
2024-09-04 06:44
帆软报表嵌入python程序
Python
编程学习第一篇——
Python
零基础快速入门(六)(5)函数
今天来和大家一起学习一下
Python
的函数,我们以前学习的代码实例中其实已经出现很多函数了,今天我们就一起来看一下如果定义和运用函数。函数是一段封装了特定功能的可重复使用的代码块。
urhero
·
2024-09-04 06:14
Python编程
儿童编程
python
零基础
快速入门
编程基础
遇到的BUG及解决方法
问题描述问题解决PyCharm添加Anaconda中的虚拟环境,
Python
解释器出现Condaexecutableisnotfound链接配置环境出错.bashrc:16:commandnotfound
饿了就干饭
·
2024-09-04 06:13
NLP项目
bug
【摸鱼笔记】subprocess,用子进程访问外部命令
同时也能捕获这些新进程的输出和错误信息;subprocess模块是
Python
的标准库中的一部分,支持
Python
3.5及3.5以上版本;3.5以下版本需要额外安装;执行外部命令subprocess.run
The_Singing_Towers
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2024-09-04 06:42
python
使用
Python
计算一个日期是该年的第多少天
一、实验目的1、掌握自定义函数的方法;2、掌握嵌套函数的使用方法;3、学会区分全局变量和局部变量;4、掌握返回值的用法;5、掌握不同参数的使用方法。二、实验内容传入年月日参数,计算传入日期是该年的第多少天?分析:(1)判断年份、月份、天数是否符合要求。(2)循环月份:1、3、5、7、8、10、12月31天;4、6、9、11月30天;2月闰年为29年,平年28天(3)累加天数:输入月份如果大于1,则
WangLinXX
·
2024-09-04 06:42
Python
python
jvm
算法
Streamlit来开发一个趣味应用
Streamlit是一个用于构建数据科学应用的
Python
库,它可以帮助你通过简单的代码快速构建交互式应用程序。
WangLinXX
·
2024-09-04 06:42
学习
服务器
前端
linux
ChatGLM3-6B-32K 在linux(Ubuntu) GPU P100(16G)复现记录
ChatGLM3-6B-32K在linux(Ubuntu)GPUP100(16G)复现记录时间:2024年6月12日1.创建Conda环境condacreate--namechatglm3
python
=
beneficial
·
2024-09-04 06:11
linux
ubuntu
运维
人文环境VS公民德行
第二关就是查验身份证,电子关卡已经实现了无人
自动
识别,可以直接凭身份证通行,方便快捷。第三
eggplant
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2024-09-04 06:17
Python
| Leetcode
Python
题解之第393题UTF-8编码验证
题目:题解:classSolution:defvalidUtf8(self,data:List[int])->bool:MASK1,MASK2=1int:if(num&MASK1)==0:return1n,mask=0,MASK1whilenum&mask:n+=1ifn>4:return-1mask>>=1returnnifn>=2else-1index,m=0,len(data)whilein
Mopes__
·
2024-09-04 06:40
分享
Python
Leetcode
题解
Python
简易IDE工作界面制作
、休闲一下,学习编程还是要学习一些界面编程,能够根据需要制作图形操作界面,这样我们开发的程序才能方便操作和使用,同时获得更友好的人机交互体验。下面是一个用PyQt5制作的简易界面,供大学参考。如下图所示:以下为程序代码,较为简陋,制作简单的IDE程序可在此基础上做更复杂的设计完善。importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,
urhero
·
2024-09-04 06:39
Python编程
儿童编程
python
开发语言
学习
简易程序界面编程
【摸鱼笔记】
python
提取和采集 finereport 未绑定目录的报表模板
背景在企业应用过程中,报表一般会按照数据分析的主题、项目将多个报表放在一处,一些图表类报表会有通过超链接等方式,跳转到对应的明细报表中。并且在正式的使用中,这些报表不会绑定到目录。在梳理数据分析项目使用情况时这些报表会难以辨认所属的项目,因为即使按照很标准的方式【将同一项目的报表放在同一目录】也会有数据分析项目相互包含的问题影响梳理的工作量。同时在finelogDB的访问记录中displayNam
The_Singing_Towers
·
2024-09-04 06:09
笔记
python
开发语言
@Mock 和 @InjectMocks的区别
当您使用@Mock注解标记一个字段时,Mockito会
自动
为该字段创建一个模拟对象,并将其初始化。@Mock主要用于模拟测试目标类(被测试类)中的依赖项或其他与被测试类
代码改变世界888
·
2024-09-04 06:38
java
单元测试
达梦数据库事务管理
目录一、事务简介二、事务特性1.原子性2.一致性3.隔离性4.持久性三、事务提交1.
自动
提交模式2.手动提交模式3.隐式提交四、事务回滚1.
自动
回滚2.手动回滚3.回滚到保存点4.语句级回滚五、事务锁定
→_→星空←_←
·
2024-09-04 06:37
数据库
学习
sql
ORACLE保留小数位数
代表需要保留小数的位数个数缺点:如果小数小于1的时候,比如0.22类似这种的,要是用在字符串里面拼接的话,查出来默认会把0给去掉,显示出的是.22这是由于Oracle中存在隐形转换,当与字符串进行拼接时
自动
调用了
Krazer、
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2024-09-04 05:35
Oracle
sql
数据库
使用PyInstaller将Flask应用打包成.exe文件
在开发完一个FlaskWeb应用后,有时我们可能希望将其打包成一个独立的可执行文件,以便于在没有
Python
环境的机器上运行。
我爱喝伊利
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2024-09-04 05:02
HTML数据可视化
flask
python
后端
在
python
中使用openpyxl库读写Excel.xlsx文件详解(有参考列程)
Python
中,读写.xlsx文件(即Excel2007及以后版本的文件)常用的库有openpyxl和pandas。
我爱喝伊利
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2024-09-04 05:02
python
excel
开发语言
codefirst sqlsugar提示序列不包含任何元素,sqlite支持实体类型DateTimeOffSet吗
目录一、codefirstsqlsugar提示序列不包含任何元素可能原因分析解决方案1.检查实体类与数据库表结构2.使用DbMaintenance检查表结构3.使用更安全的查询方法4.调试和日志记录5.
自动
迁移和初始化二
战族狼魂
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2024-09-04 05:30
数据库
sqlite
Python
自学之路-序
转眼已到三月,感觉时间过的飞快,作为一名普通的程序员,总觉得不应该这么颓废,趁着还有精力学习,总觉得该学点什么。于是有了这样一个决定,学习一门新的语言。一、学习何种语言其实一直很纠结去学习哪种语言,说实话,如今技术迭代真的很快,想要不被淘汰,就要不断自我充电。在选择语言方面,我考虑了这么几点:1.学一门热门语言全世界差不多有600多种编程语言,主流的有20多种。为什么要选择热门语言呢?首先它的社区
Bug生活2048
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2024-09-04 05:23
[
python
]
python
onnxruntime gpu是否可用
在
Python
中,要检查ONNXRuntime是否可以使用GPU,可以使用以下代码:importonnxruntimeasort#检查CUDA是否可用defis_cuda_available():try
FL1623863129
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2024-09-04 05:29
Python
python
人工智能
深度学习
宠物智能家居监测器的融合
智能家居中的宠物健康管理智能家居生态的核心在于互联和
自动
化,智能听诊器作为这一生态系统的一部分,能够实时监测宠物的心率和呼吸频率。
萌宠心语
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2024-09-04 05:28
宠物
智能家居
动态扩缩容-测试报告
测试目的验证动态扩缩容功能是否能够根据预设的规则
自动
调整ECS实例的数量。确保扩缩容过程的平滑性和系统的高可用性。提高资源利用率-通过动态调整资源,避免资源浪费,降低成本。
俊俏的萌妹纸
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2024-09-04 05:28
运维
Jmeter进阶-接口
自动
化
JMeter是一款广泛使用的开源软件,它不仅可以用于性能测试,还可以用于接口
自动
化测试。
俊俏的萌妹纸
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2024-09-04 04:58
jmeter
自动化
运维
IDEA+Springboot+mybaties通过实体类
自动
建表
1、引入pom依赖com.gitee.sunchenbin.mybatis.actablemybatis-enhance-actable1.0.3com.alibabadruid1.0.18org.apache.commonscommons-lang33.4net.sf.json-libjson-lib
yuanyaunlv
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2024-09-04 04:55
spring
基于springboot
Mac安装
Python
并使用GUI界面设计
Mac安装
Python
并使用GUI界面设计准备工作Mac一台
Python
Python
pipWx
python
步骤01安装
Python
MAC一般都自带安装
python
python
--version#命令查看已安装版本号如果想换其他版本
nilzz
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2024-09-04 04:23
dxf解析
python
_
Python
读取DXF文件
至于dxf文件的格式在之前的博文中已经有详细的叙述,在此将不做赘述。fromPointimportPointclassDXFReaderImpl:def__init__(self,file):self.file=fileself.points=[]##用于记录点实体的坐标值self.points_line=[]##用于记录线段的各端点坐标值,包括直线和折线两种线型self.points_polyg
weixin_39983384
·
2024-09-04 04:55
dxf解析python
点击方向键切换表格内的输入框
clickInput(val,index,type,event){//theoreticalScore理论考试成绩//eleTeScore电子技术成绩//autoConScore
自动
化控制成绩//plcScorePLC
weixin_47218354
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2024-09-04 03:53
vue.js
javascript
前端
YeAudio音频工具的介绍和使用
夜雨飘零音频工具这款
Python
音频处理工具功能强大,支持读取多种格式的音频文件。
夜雨飘零1
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2024-09-04 03:53
语音
音视频
语音识别
python
ffmpeg
Python
知识点:如何使用
Python
实现强化学习机器人
下面是一个简单的例子,使用
Python
和经典的Q-learning算法来实现一个强化学习机器人,目标是通过OpenAIGym提供的FrozenLake环境训练机器人学会如何在冰面上移动以找到目标。
杰哥在此
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2024-09-04 03:21
Python系列
python
机器人
开发语言
编程
面试
Python
知识点:如何使用Allure进行测试报告生成
Allure是一个灵活且功能强大的测试报告框架,可以与多种测试工具和框架(如JUnit、TestNG、Pytest等)集成,用于生成漂亮、交互式的测试报告。以下是如何使用Allure生成测试报告的步骤。1.安装Allure首先,需要安装Allure命令行工具。可以从Allure官方网站下载并按照安装步骤进行安装。或者使用Homebrew(适用于macOS)安装:brewinstallallure对
杰哥在此
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2024-09-04 03:51
Python系列
python
开发语言
编程
面试
【蓝桥杯青少组】第十五届省赛
python
(2024)
选择题做得飞快。编程题被绊住了...第四题熟悉等差数列求和公式即可,无需赘述第五题果然是贪心算法,之前强化训练了一天,看来效果还是不够。题目简述浇水n棵植物编号i=1-n,所需浇水w[i]每次连续浇L棵,每棵1份水,重复浇多余的排水。问,最少需要浇多少次,共排水多少量?输入:n=4;L=3;w=[1,1,3,2]输出3,2思路贪心算法#先找到最高max(w)#再算前后L个范围内连续L个w[j]之和
jikuibu2023
·
2024-09-04 03:50
备战蓝少
蓝桥杯
青少年编程
python
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