RCLPY

Pycharm中安装ros2中的包rclpy

ubuntu系统中的pycharm中目前集成的ros2相关第三方库不多，需要进行配置，以下为配置方法：1.首先确保ubuntu系统中已经安装ROS22.Pycahrm中配置rclpy包2.1进入pycahrm
还在下雨吗·2024-01-25 10:38

ROS2 python 通信demo

test_kikitest_kiki/test_kiki文件夹两个py文件即两个nodetalk.pyhttps://raw.githubusercontent.com/ros2/examples/humble/rclpy
markchalse·2024-01-20 18:11

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（五）ROS2入门篇——ROS2接口与自定义

自带接口1.1ROS2通用标准消息包1.2ROS2传感器消息包1.3ROS2几何相关消息包2ROS2接口介绍2.1常用CLI命令2.2原始数据类型与包装类型3自定义接口示例3.1接口定义3.2自定义接口RCLPY
摇曳的树·2024-01-04 04:34

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（四）ROS2入门篇——ROS2节点通信之话题与服务

ROS2节点通信之话题与服务点引言1理解从通信开始1.1TCP（传输控制协议）1.2UDP（用户数据报协议）1.3基于共享内存的IPC方式2ROS2话题2.1ROS2话题指令2.2话题之RCLPY实现2.2.1
摇曳的树·2024-01-04 04:02

【ROS2】MOMO的鱼香ROS2（三）ROS2入门篇——ROS2第一个节点

节点的命令行指令1.3工作空间1.4功能包1.4.1功能包获取安装1.4.2功能包相关的指令ros2pkg2ROS2构建工具—Colcon2.1安装Colcon2.2测试编译2.3Colcon其他指令3使用RCLPY
摇曳的树·2024-01-01 15:14

ros2 学习07 rclpy包 详解

rclpy是python操作ros2封装的一个工具包rclpy源码路径https://github.com/ros2/rclpy文档说明地址https://docs.ros2.org/latest/api
小海聊智造·2023-12-21 16:42

【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local

主要报错如下：---stderr:examples_rclpy_pointcloud_publisher/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command
哟米 2000·2023-10-20 16:52

关于ubuntu设置sh文件开机自启动python3和sudo python3问题

ros2humble背景解决方法补充说明系统为ubuntu22.04python是python3.10.12ros系统为ros2humble背景将一个py文件设置为开机自启动，服务启动时报错，显示找不到rclpy
明月夜&·2023-09-26 11:59

【ROS2机器人入门到实战】参数之RCLPY实现

3.参数之RCLPY实现写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址
鱼香ROS·2023-08-04 23:33

Contribution for ROS2

Pythoncodecheck$cdros2/rclpy$ament_pep257#AftersourceROS2environment,thistoolcanbeavaiable
Barry_Xu·2023-07-28 00:43

问题ros: no module named ‘rclpy‘

问题描述运行python脚本时总是提示：nomodulenamed'rclpy'尝试方案一：安装rclpy。
日晚倦梳头因为有男友·2023-02-04 13:21

ubuntu22.04使用jupyter-notebook

ubuntu22.04直接安装sudoaptinstalljupyter-notebookubuntu22.04是ros2-humble，这里rclpy用的是python3.10如果用官网的安装包3.9
Yellor__·2023-01-30 10:37

玩转ROS2-一文学会ROS2的定频和计时功能(Rate和Timer）

4.使用thread二、python（使用rclpy）1.python的time模块2.使用timer3.使用rate4.使用thread后面的话写在前面我们不是来蹭“时间管理大师”热度
腾腾任天真·2023-01-26 07:35
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