ROBOT

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网
weixin_30399871·2023-11-17 15:49

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot
Prejudices·2023-11-17 13:59

Python调用企微机器人: 发送常用格式汇总

~~~以下列举常用格式示例~~~1.发送文本代码如下：defsendtxt_robotmsg(self):#正式keywx_key="xx"wx_webhookurl='https://qyapi.weixin.qq.com
海是倒过来的天~·2023-11-17 13:55

阿里云推出全新RPA4.0，产品全面革新升级，赋能企业数字化转型

阿里云RPA（RoboticProcessAutomation，机器人流程自动化）是一款软件机器人，能够模拟人的行为完成软件的交互，解决
RPAPlus·2023-11-17 10:02

爬虫----robots.txt 协议简介

文章目录robots.txt是一个用于指示网络爬虫（webspider或webrobot）如何与网站上的内容进行交互的协议。
redrose2100·2023-11-17 10:48

Robot Framework_Ride（Edit标签）

前言RIDE作为RobotFramework的“脸面”，虽然我们已经可以拿它来创建和运行测试了，但我们对它的认识并不全面，这一小节我们将了解这个工具的使用Edit标签下面我们来看一看测试项目和测试套件所提供的
weixin_30297281·2023-11-16 23:15

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十四期】Fri, 27 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda
hitrjj·2023-11-16 23:44

RFS自动化一键安装包(robot FrameWork Selenium2Library)

链接地址为：http://download.csdn.net/detail/benz_x/7211277
北极之熊熊·2023-11-16 23:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十五期】Mon, 30 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,30Oct2023Totally18papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersGen2Sim:ScalingupRobotLearninginSimulationwithGenerativeModelsAuthorsPushkalKatara
hitrjj·2023-11-16 23:31

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十二期】Wed, 25 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,25Oct2023Totally25papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersEquivAct:SIM(3
hitrjj·2023-11-16 20:15

Robot Framework之RIDE 编辑器介绍

一、RIDE编辑器RF是通过RIDE编辑器进行工作的，安装成功后，可以通过以下2种方式打开：1.执行命令“[PythonDir]\Scripts\ride.py”，就可以打开RIDE编辑器（[PythonDir]指的是你Python的安装路径）2.还可以通过以下方式设置快捷键打开1>在桌面右击鼠标，弹出的菜单选择新建-快捷方式，然后在请键入对象的位置输入这一行命令，F:\Python27\pyth
weixin_33827590·2023-11-16 18:20

Robot Framework学习笔记（八）------ride标签使用

一、edit标签使用1、导入库点击Edit标签页右侧的“Library”按钮，来添加库。在添加库之前，首先库已经在Python下进行了安装。如，添加“Selenium2Library”库如果添加的库不存在或库名错误，将会显示为红色，很色表示正常；如果你是在“测试套件”中添加的库，那么这个库中所提供的关键字可以被当前测试套件下的用例使用；如果你是在“测试项目”中添加的库，当前项目下的测试用例不能使用
weixin_34112900·2023-11-16 18:49

rf调用的python函数报错_【Python】 RobotFramework 安装配置与简要操作

前言：最近项目中用到了Python著名的RobotFramework框架(以下简称RF)，特做一些总结如下：RF简介RF框架是用python语言开发的一套基于关键字操作的自动化测试框架，适用于python2.7
zjh游 崽·2023-11-16 18:49

python随笔01（robotframework自动化）

一、dos窗口输入pip提示didnotprovideacommand解决网址：https://blog.csdn.net/songlh1234/article/details/82882386（1）可能造成的原因：①未配置环境变量，或者配置的环境变量路径未识别，建议将指定的路径放置在path输入框的最前面，便于优先识别②若环境变量没问题，却还是报上述错误，在dos窗口输入wherepip命令查询
silvia_123·2023-11-16 18:49

Robot Framework_Ride（Edit标签）

前言RIDE作为RobotFramework的“脸面”，虽然我们已经可以拿它来创建和运行测试了，但我们对它的认识并不全面，这一小节我们将了解这个工具的使用Edit标签下面我们来看一看测试项目和测试套件所提供的
bang152101·2023-11-16 18:15

07 robotframework JS和RFS值传递

1、JS的值传给RFS变量示例1：${bb}ExecuteJavascriptfunctionrand(n){return(Math.floor(Math.random()*n+1));};varaa=rand(100);returnaa;sleep${bb}ms示例2：vara=[];$("iframe").each(function(){a.push($(this).attr("id"))})
北极之熊熊·2023-11-16 18:45

08 robotframework 修改乱码问题

==修改[Python目录]\Lib\site-packages\robotide\lib\robot\utils中的encodingsniffer.pyifUNIXY:DEFAULT_SYSTEM_ENCODING
北极之熊熊·2023-11-16 18:45

主流接口测试框架对比，究竟哪个更好用

###robotframework优点关键字驱动，自定义用户关键字。支持测试日志和报告生成。支持系统关键字开
程序员雷叔·2023-11-16 17:40

日志：实现微信公众号自动问答机器人(待整理)

在阿里云配置自动问答这是一个用阿里云轻量级云服务器和chatterbot、werobot框架搭建的自动问答公众号——四象太极教学机器人。
草木灰的学习笔记·2023-11-16 15:11

newstarctf 2023 week1

buuctf里的新生赛(都停止提交了,flag也不知道对不对)web泄漏的秘密robots.txtwww.zipflag{r0bots_1s_s0_us3ful_4nd_www.zip_1s_s0_d4ng3rous
一个俗人纳·2023-11-16 14:54

个人微信AI聊天机器人

个人微信AI聊天机器人微信AI机器人介绍产品介绍联系本人微信：yao_you_meng_xiang代码地址：https://github.com/xshxsh/weChatAiRobot前期准备个人微信号
时间会抚平一切·2023-11-16 11:32

python 3.8+vscode 无法启动jupyter kernal问题

通过命令行启动jupyternotebook，提示启动内核失败，现象如下：详细报错信息是：```Traceback(mostrecentcalllast):File"c:\work\projects\test_robot
一点飞鸿影·2023-11-16 07:56

海康AGV控制系统

usingWCS.Framework.DataTypes;usingWCS.Framework.DataTypes.ExtensionMethods;usingWCS.Framework.Log;usingWCS.HikRobot.SDK
softshow1026·2023-11-16 05:49

06 robotFrameWork+selenium2Library KiLL清理进程

1、新建bat文件：kill.bat2、文件中添加：taskkill/F/IMIEDriverServer.exetaskkill/F/IMiexplore.exetaskkill/F/IMchrome.exetaskkill/F/IMchromedriver.exe3、新建的关键字中，调用kill.batOperatingSystem.Run${CURDIR}\\Kill.bat注意：路径中不能
北极之熊熊·2023-11-16 03:50

05 robotFrameWork+selenium2library 一维数组的使用

一、原生数组：1、Excel中：LIST_OneRange项目1|项目22、生成的PY：LIST_OneRange=[u'项目1',u'项目2']3、脚本使用：:FOR${Local_I}INRANGElen(${OneRange})${value}Evaluate${OneRange}[${Local_I}]ClickElementxpath=li[contains(text(),${value
北极之熊熊·2023-11-16 03:49

在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手

moveit-setup-assistant2.机械手urdf文件的编写2.1.机械手的外型2.2.机械手link的inertial的设置2.3.ros2_control插件3.机械手与MoveIt的关联3.1.建立一个文件夹myRobot
韭菜钟·2023-11-15 23:13

Dart - 爬取Android Studio历史版本信息

文章目录前言开发环境开发过程1.遵循robots协议2.页面结构分析3.Dart项目创建4.Dart项目运行与调试5.第三库依赖6.项目完整源码运行结果最后前言整理AndroidStudio历史版本信息时发现有点多
crasowas·2023-11-15 22:52

Python移动自动化测试面试准备

自动化测试工具原文地址：自动化测试工具InstrumenttationUIAutomator+uiautomatorviewerSelendroidRobotismAppiumselenium自动化框架
雨夜的博客·2023-11-15 16:09

具身智能创新方向研究

VLM：效率问题、精确问题Robots:效率问题、精确问题Simulation_Env：通用性(Unity)、方便易用性现实问题：成本、等等
思考实践·2023-11-15 07:19

云尘靶场 --JIS-CTF-VulnUpload

重新下连接的文件还是fscan扫访问一下13到了/login.php随便弱口令试试好吧没成功，那目录扫描一下那就先看一下robots.txt了flag有点快的抱着试一试的态度看一下admin_area没想到源代码里面居然有这么这么多本来还以为密码要去爆破的
木…·2023-11-15 06:57

2023.11.10 信息学日志

2023.11.10信息学日志1.CF1613ECrazyRobot题目描述题目概况思路点拨1.CF1613ECrazyRobot题目描述https://www.luogu.com.cn/problem
_Zhx_·2023-11-15 04:35

python—pytest入门学习

PyTest-uniTest-RobotFramework-airtestPyTest环境部署：pipinstallpytest输入pytest检查安装成功，输入pytest会自动编译，执行当前目录及子目录下是否有符合
流墨馨·2023-11-15 01:31

Robot Framework For Mobile Test Automation

originallink:http://www.xoriant.com/blog/product-engineering/robot-framework-mobile-test-automation.htmlRobotFrameworkForMobileTestAutomationNovember17,2016bySayaleePoteLeaveacommentThefirstruleofanyt
jgw2008·2023-11-15 01:30

第一次实操Python+robotframework接口自动化测试

robotframework的安装不过多说明，网上资料比较太多~实例：！！！！！
程序员曦曦·2023-11-14 21:51

【Robotframework+python】实现http接口自动化测试

前言下周即将展开一个http接口测试的需求，刚刚完成的java类接口测试工作中，由于之前犯懒，没有提前搭建好自动化回归测试框架，以至于后期rd每修改一个bug，经常导致之前没有问题的case又产生了bug，所以需要一遍遍回归case，过程一直手工去执行，苦不堪言。所以，对于即将开始的http接口测试需求，立马花了两天时间搭建了一个http接口自动化测试框架用于测试后期回归测试，实在是被大量的重复手
测试萧十一郎·2023-11-14 21:46

RobotFramework常见问题如何解决 ？

附加-问题解决1.执行robot用例的时候提示WebDriverException:Message:invalidargument:can'tkillanexitedprocess查看驱动的log是否是提示如果是的话
程序员雷叔·2023-11-14 17:17

【论文翻译】Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models【未完待续】

开头是个人理解，仅供参考：机器学习领域的agent要呈现出好的性能，有三个方面：数据、模型和知识。数据是为了让模型在训练阶段尽量能够把将来所有可能遇到的场景都经历过，所以训练数据越多越丰富越好，训练数据决定了agent的能力的上限；模型的目的是为了让agent的能力容量更大，让agent在灌入这些数据之后学习到的能力能够尽量逼近这个上限；知识是为了1）从繁杂的感知数据中取除杂乱的信息，充分利用有用
溯源006·2023-11-14 17:49

vite中引入图片的几种方式

public目录#如果你有下列这些资源：不会被源码引用（例如robots.txt）必须保
blue_121·2023-11-14 15:06

统计一下我的CV方向可以投的期刊和会议

先贴一下一个有用的网址，主要统计了CountdownstotopCV/NLP/ML/Robotics/AIconferencedeadlines：https://aideadlin.es/然后贴几张CCF
laizi_laizi·2023-11-13 10:26

Robot Framework + Playwright 自封装关键字的实现思路

RobotFramework是目前比较强大的自动化测试框架。
奋斗的烧饵块·2023-11-13 03:12

python init main_python 模块中的 __init__.py __main__.py

拿robotframework模块下的文件举例：__init__.py里面一般包含了需要引用的模块1fromrobot.rebotimportrebot,rebot_cli2fromrobot.runim
杨妹妹·2023-11-13 02:03

CAD Exchanger SDK 3.22.0 for Linux Crack

CADExchangerSDKprovideskeysoftwarecomponentstocreatefeature-richengineeringapplicationsfordesktop,webandmobile.Theseapplicationscantargetmodeling(e.g.CAD,AEC/BIM,EDA/PCB),manufacturing(MaaS,robotics
sdk大全·2023-11-12 17:23

基于MATLAB的关节型六轴机械臂轨迹规划仿真

仿真分析目录1实验目的2实验内容2.1标准D-H参数法2.2实验中使用的Matlab函数3全部代码4仿真结果1实验目的基于机器人学理论知识，利用标准D-H参数法建立关节型机器人的数学模型，使用Matlab的RoboticsToolbox
邸笠佘司·2023-11-12 10:42

WordPress小宇宙插件-免费的网站性能与SEO优化插件

目前小宇宙插件第一版本功能包含：网站优化、SEO优化、SiteMap生成、Robots生成、定时发布等功能，喜欢小宇宙插件的朋友可以加下微信群下载插件。后续小宇宙插件也会根据用户的实际需求，新增功能。
软希源码·2023-11-12 05:01

The relationship between consumption and being consumed in the world

theworldhadchangedbeyondrecognition.Theoldeconomicsystemshadcollapsed,andaneworderhademerged-onebuiltonthebacksoftheconsumerrobots.Thesemachineswerethenewoverlords
卢延吉·2023-11-12 04:34

OSG交互：选中场景模型并高亮显示

2、鼠标点选2.1功能说明生成两组对象，一组cow对象可以被选中，另一组robot不能被选中；点击cow对象被选中高亮，点击robot被选中不高亮；点击空白处，弹出“selectnothing!”
欧特克_Glodon·2023-11-12 02:41

jenkins通知

构建失败邮件通知配置自己的邮箱配置邮件服务，密码是授权码添加构建后操作扩展配置流水线添加扩展钉钉通知Jenkins安装钉钉插件钉钉添加机器人加签https://oapi.dingtalk.com/robot
inner222·2023-11-11 21:34

L4级自动驾驶前装量产车型来了，小马智行与丰田联合打造

11月5日，小马智行与丰田汽车联合发布的首款纯电自动驾驶出租车（Robotaxi）概念车在第六届进博会亮相，该车型基于广汽丰田生产的bZ4X纯电车辆平台打造，将搭载小马智行研发的第七代L4级自动驾驶乘用车软硬件系统
高工智能汽车·2023-11-11 15:36

03 robot FrameWork自动化之【字符串格式化处理】

1、大小写转换#调用python的函数（lower()），将py文件中的大写GUID，转换为小写${projectGUID}Evaluate'${projectGUID}'.lower()2、金额字段格式化：方式1：format(${YGBG_Amount},',')方式2:s='1234567.78'"{:,}".format(float(s))1,234,567.783、字符串替换分割'aaa
北极之熊熊·2023-11-11 15:21

01 robot FrameWork自动化之【脚本的运行】

1、终止IE和IEdriver进程，替换CloseALLBrowsers在使用RFS框架，运行case时，遇到某case中断报错，IE和IEDriver进程无法正常终止；后续的case将无法正常执行。如何处理？2种方式：方式1：RFS中OperatingSystem.Run../Kill.batKill.bat文件中为：taskkill/F/IMw3wp.exetaskkill/F/IMIEDri
北极之熊熊·2023-11-11 15:51
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