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Linux
ROMFS
PX4自定义机架
adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境:Ubuntu18.04飞控:cuavx7+PX4版本v1.13.2步骤1.PX4的机型文件存放在PX4-Autopilot/
ROMFS
红茶川
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2024-08-22 19:51
PX4二次开发
stm32
架构
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置
让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/
ROMFS
/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
全日制一起混
·
2024-01-07 19:32
无人机
PX4
vins-fusion
无人机
SLAM
ubuntu
c++
计算机视觉
Linux下的
ROMFS
文件系统源码 inode.c 解析(1)
inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区(存储设备是硬盘、软盘、U盘......)被格式化为文件系统后,应该有两部份,一部份是inode,另一部份是Block。Block是用来存储数据用的。而inode呢,就是用来存储这些数据的信息,这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引,所以就有了inode的数值。操作系统根据指令,能通过ino
Shang_HuanQ
·
2023-11-08 03:46
#
大学实验
Linux
ROMFS
inode.c
源码
文件系统
linux文件系统镜像 结构,
ROMFS
文件系统分析[三]
ROMFS
映像文件结构
实际上,在生成
romfs
映像的工具genromfs中,就是使用一个结构(struct
武藤 杰洛特
·
2023-10-11 18:31
linux文件系统镜像
结构
开发板 mount 本地机器ubuntu系统
近期在开发板上做一个项目,想要mount到本定目录的
romfs
,下面是具体在本地上建立可远程mount目录的大致步棸:1、sudoapt-getinstallnfs-kernel-serverportmap2
专注&突破
·
2023-08-19 16:54
工作点滴
【ARCHITECTURE】1-linux开发板学习总述
指导思想等文章【ARCHITECTURE】1-linux开发板学习总述【PREPARE】描述准备相关工作文章【Prepare】1-官方镜像烧写windowsOTG【BOOTLOADER】【KERNEL】【
ROMFS
AYZP
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2023-06-17 18:02
linux
学习
开发板
rootfs根文件系统扫盲
rtos用的文件系统,根据设备介质,分为几种:1.RAM上文件系统RAMFS,
ROMFS
2.SPIFLASH/SDCARD上文件系统为fatfs,spiffs,RelianceEdge,FatSL,nuttx
caozhigang129
·
2023-04-06 21:52
文件系统fs
linux
PX4二次开发——PX4程序架构
1.1RCS位置Firmware->
ROMFS
->px4fmu_common->init.d->rcs,最新版本的启动脚本如下:#!/bin/sh#Uncommentanduseset+etoig
多谱hhhh
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2022-12-23 09:55
PX4源码学习
操作系统
c++
任天堂xci文件提取
romfs
最近需要宝可梦剑盾中的各种宝可梦,NPC,场景模型和UI资源,音乐资源等等准备工作(1)宝可梦剑.xci(从任天堂switch破解机导出或者网络上下载)(2)准备解压和提取工具Unpack.zip,下载地址:HowtoeasyextractgamefilesfromNSP&XCI或者工具整合包:NCA-NSP-XCI_TOextract,下载地址手把手教你将switch游戏汉化文件整合为nsp或x
hello_zard
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2022-12-18 08:03
maya
Blender
AliOS Things之
romfs
技术介绍
1、概述
romfs
主要在Linux和一些类Unix系统上被使用,它具有体积小、可靠性好、性能高等特点,非常适合在构造最小内核阶段使用。
HaaS技术社区
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2020-12-27 23:11
AliOS
Things物联网操作系统
物联网
嵌入式
实时操作系统
HaaS
AliOS
Things
linux rootfs.img的制作
linuxrootfs.img的制作cramfs是只读压缩的文件系统,文件系统类型可以是ext2,ext3,什么的,cramfs和
romfs
只是一个文件系统类型,ramdisk相当于一块硬盘空间,可以理解为在内存中虚拟出一块硬盘来
随风奔跑的小蜗牛
·
2020-09-14 10:17
linux
uclinux 编译心得七:根据make 的trace信息,分析处理过程
toolsautomakesubdirsromfsimage处理第1个目标:tools|*//Makefile:16|*.PHONY:tools|*tools:ucfrontcksum|*chmod+xtools/
romfs
-inst.shtools
dongxxx
·
2020-09-12 22:24
Nuttx
romfs
与启动脚本rcS
ARM系统上电后,系统将flash地址映射到零地址处,处理器从零地址处开始运行第一条指令。而在零地址处,一般是系统复位中断向量,此处存放的是一条跳转指指令,通过该条换指令,处理器运行复位服务函数。Cortext-M系列的实现稍有不同,它的零地址处放置的栈指针,接着才是复服务函数地址。复位服务函数开始处是由汇编语言编写,借助汇编函数调用C函数,将系统带到C函数中。Nuttx的C入口函数便是os_st
chengwenyang
·
2020-09-12 02:48
Nuttx
关于linux下的嵌入式文件系统以及flash文件系统选择
关于linux下的嵌入式文件系统以及flash文件系统选择(转)嵌入式linux下常见的文件系统•
RomFS
:只读文件系统,可以放在ROM空间,也可以在系统的RAM中,嵌入式linux中常用来作根文件系统
zht_sir
·
2020-08-15 12:51
根文件系统的建立
rt-thread组件之dfs文件架构浅析
接下来是各种文件系统,目前最新的rt-thread1.1.0源码中已包含8种文件系统:devfs,elmfat,jffs2,nfs,
romfs
,skeleton,uffs,yaffs2,这些文件系统通常
flydream0
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2020-08-15 10:22
rt-thread
RT-Thread
PX4二次开发:机型的添加
PX4源码总会有一些骚操作,比如机型模块,机型文件都在
ROMFS
/px4fmu_common/init.d/airframes这个文件夹里了。
XL__MAX
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2020-08-13 12:21
PX4
mkfs.jffs2 制作镜像问题整理【原创】
在新塘开发板NUC972上用华邦的W25Q128flash装载程序,rootfs以
romfs
方式在内核中时没有问题,然后换一种方式,给rootfs创建独立分区时,加载rootfs失败,使得我要来好好整理一下这部分
zjf30366
·
2020-08-11 15:39
linux学习
Flash文件系统介绍和平台采用squashfs+ubifs原因
一、常见文件系统简介
Romfs
传统型的
Romfs
文件系统是最常使用的一种文件系统,它是一种简单的、紧凑的、只读的文件系统
yiwuxue
·
2020-08-09 16:30
linux
STM32F429-Discovery 编译 uclinux
STM32F429Discovery编译uclinux文章目录1.环境要求1.1硬件环境1.2软件环境2.安装交叉工具链3.安装
romfs
工具4.stm32f429linuxdownload,buildandinstall4.1
songze_lee
·
2020-08-08 21:17
Linux设备驱动
如何实现一个文件系统
最后在事例部分,我们将以
romfs
文件系统作实例分析实现文件系统的普遍步骤。什么是
-鸣人-
·
2020-08-07 21:43
Linux-fs
嵌入式Linux文件系统详细介绍
Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、
romfs
和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(VirtualFileSystem
bisword
·
2020-08-07 12:34
嵌入式系统理论
嵌入式领域中各种文件系统的介绍
1.多种嵌入式文件系统介绍Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、
romfs
和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统
fulinux
·
2020-08-07 10:12
文件系统篇
Android文件系统保护——dmverity
jffs2和
romfs
,ramfs用的比较多。所以限制了这个技术的使用。随着版本一步一步升级。谷歌终于决定统一该技术了。
forestcell
·
2020-08-03 16:09
Android
Android
mount 中的文件系统类型
ext,ext2,ext3,hfs,hfsplus,hpfs,iso9660,jfs,minix,msdos,ncpfs,nfs,nfs4,ntfs,proc,qnx4,ramfs,reiserfs,
romfs
aiyun1242
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2020-08-01 11:11
RT-Thread进阶笔记之虚拟文件系统
注册具体类型的文件系统5.3挂载文件系统5.4卸载文件系统6文件系统实例演示6.1devfs文件系统6.1.1简介6.1.2注册devfs文件系统6.1.2挂载devfs文件系统6.1.3测试devfs文件系统6.2
RomFS
Aladdin Wang
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2020-07-28 11:23
RT-Thread
嵌入式文件系统基础知识
嵌入式文件系统Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、ext4、vfat、ntfs、iso9660、jffs、yaffs、
romfs
、cramfs和nfs等等。为了对各类文件系统
阿基米东
·
2020-07-16 02:19
Linux设备驱动
嵌入式Linux文件系统
Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、
romfs
和nfs等。
imayday530
·
2020-07-14 11:52
嵌入式
linux
flash
存储
system
redhat
嵌入式系统文件系统比较 jffs2, yaffs, cramfs,
romfs
, ramdisk, ramfs/tmpfs
嵌入式系统文件系统比较jffs2,yaffs,cramfs,
romfs
,ramdisk,ramfs/tmpfs(转自:http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-448015
casey_chen
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2020-07-14 11:16
嵌入式
嵌入式
linux
文件系统
rCS启动脚本分析
讲述了整个系统的大致启动过程:http://blog.chinaunix.net/uid-29786319-id-4393303.htmlrCS脚本文件路径:/modules/PX4Firmware/
ROMFS
hot__rain
·
2020-07-11 07:57
PIXHAWK
嵌入式Linux文件系统详细介绍
Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、
romfs
和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(VirtualFileSystem
第二月
·
2020-07-10 16:34
嵌入式Linux
嵌入式Linux文件系统介绍
Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、yaffs、jffs、
romfs
和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(VirtualFileSystem
Skyline
·
2020-07-05 19:50
Linux文件系统
RT5350原厂SDK及AP移植步骤详解
标签:rt5350rt5350ap移植rt5350原厂sdk编译rt5350内核编译
romfs
文件系统分类:ARM_LINUX嵌入式最近想搞一下rt5350,所以找了个原厂的SDK包进行了编译,很快路由器就可以用了
蜗牛人生牛
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2020-07-05 19:10
linux
应用
Nand flash 之UBI
/rtl819x/
romfs
-o./rtl819x/images/ro
suiyuan0755
·
2020-07-05 13:13
IPQ
MDM-9x07
如何在uClinux下使用MTD/jffs2
导读:如何在uClinux下使用MTD/jffs2由于
romfs
是一个只读的文件系统,当你的嵌入式设备动态的修改了一些文件,它无法保存。
jayzh
·
2020-07-04 19:20
Linux
gadget驱动
struct
flash
c
module
user
代码分析
linux文件系统类型
Linux支持多种文件系统,包括ext2、ext3、vfat、ntfs、iso9660、jffs、
romfs
和nfs等,为了对各类文件系统进行统一管理,Linux引入了虚拟文件系统VFS(VirtualFileSystem
storyteller87
·
2020-06-27 09:36
根文件系统
RT_Thread组件开发
一、文件系统RT-Thread文件系统结构图最顶层是一套面向嵌入式系统,专门优化过的设备虚拟文件系统POSIX文件接口中间层是各种文件系统的实现比如ELMFatFS、
RomFS
、devfs、RamFS、
Mr_Michael
·
2019-12-16 15:06
无人机——px4源码文件结构
文件结构打开Firmware,里面包含如下文件夹:重要的文件夹如下:cmake:编译此项目的工具
ROMFS
:无人机开机启动时执行的代码src:无人机开机之后飞行时执行的代码mavlink:无人机与地面站通信的工具的底层代码
Aaronworry
·
2019-04-16 11:14
pixhawk+px4+qgc
ROMFS
注册
ROMFS
:dfs_mount(RT_NULL,"/","rom",0,&
romfs
_root);
ROMFS
中添加dir/file:#defineROMFS_DIRENT_FILE0x00#defineROMFS_DIRENT_DIR0x01structromfs_dirent
流光菌
·
2018-06-12 22:00
arm linux 启动进入login
1.busybox配置[*]login[*]passwd重新编译busybox后,更新文件系统2.启动进入系统,使用passwd命令为root添加密码3.如果使用
romfs
需要把/etc/passwd和
风而已
·
2018-03-22 11:21
嵌入式
linux
嵌入式上根文件
ROMFS
、JFFS2、NFS、CRAMFS、YAFFS、UBIFS...
袁永辉学号:17101223423转载自:http://mp.weixin.qq.com/s/FGPdjMT1Rv7RHD2B6ORzQg【嵌牛导读】:Linux支持多种文件系统类型,在嵌入式上常用有:
ROMFS
AliY520
·
2017-11-22 16:53
ramfs,tmpfs,rootfs,initramfs和
romfs
1.ramfs其实tmpfs,rootfs,initramfs都是ramfs的一种,它们或者是对它的一些特殊的应用,或者是对它某一方面能力的改进加强.1.1.ramfs是什么ramfs是一个非常简单的文件系统,它输出Linux的磁盘缓存机制(页缓存和目录缓存)作为一个大小动态的基于内存的文件系统。通常,所有的文件由Linux被缓存在内存中。页的数据从保持在周围以防再次需要的后备存储(一般被挂载的是
龙图腾
·
2017-09-22 20:40
linux
pixhawk原生码rcS分析
3.启动pixhawk,执行/Firmware/
ROMFS
/px4fmu_common/init.d/rcS,该文件会
虾米一代
·
2016-05-13 17:08
四轴飞行器
pixhawk原生码rcS分析
启动pixhawk,执行/Firmware/
ROMFS
/px4fmu_c
czyv587
·
2016-05-13 17:00
Embedded Linux - File System
分区1.4eMMCandUFS2嵌入式文件系统2.1AXFS2.2Btrfs2.3CramFS2.4F2FS2.5InitRAMFS2.6JFFS22.7LogFS2.8NFS2.9PRAMFS2.10
Romfs
2.11SquashFS2.12UBIFS2.13YAFFS23
fickyou
·
2016-05-06 11:00
pixhawk ArduPilot_main启动与运行分析
上节分析2个系统启动脚本,一个是ardupilot/mk/PX4/
ROMFS
/init.d里的rcS,另一个是rc.APM,这个脚本在rcS里得到了调用,也就是说,rcS就是为Nuttx的启动文件。
虾米一代
·
2016-04-26 20:40
四轴飞行器
pixhawk ArduPilot_main启动与运行分析
上节分析2个系统启动脚本,一个是ardupilot/mk/PX4/
ROMFS
/init.d里的rcS,另一个是rc.APM,这个脚本在rcS里得到了调用,也就是说,rcS就是为Nuttx的启动文件。
czyv587
·
2016-04-26 20:00
pixhawk启动脚本分析
Nuttx系统启动是由ardupilot/mk/PX4/
ROMFS
/init.d里的rcS和rc.APM完成的。笔者阅读了rcS和rc.APM,该脚本类似C语言,并做了相关注释。
虾米一代
·
2016-04-26 19:25
四轴飞行器
pixhawk启动脚本分析
Nuttx系统启动是由ardupilot/mk/PX4/
ROMFS
/init.d里的rcS和rc.APM完成的。笔者阅读了rcS和rc.APM,该脚本类似C语言,并做了相关注释。
czyv587
·
2016-04-26 19:00
APM启动流程及ArduPilot函数入口
PX4(APM)的启动流程1.脚本运行阶段PX4的软件主要可分为Bootloader,Nuttx内核,
ROMFS
文件系统的挂载,和ArduPilot程序的执行,我们首先讨论
ROMFS
文件系统挂载完成到ArduPilot
merlinholland
·
2016-03-31 09:51
Pixhawk之启动代码和入口函数(.mk、rcS、__start、hrt)
经过和群友的讨论,最终方向一致认为单独的pixhawk原生代码是可以正常飞行的(群友Mr一直在用这套试飞的),其上电以后在rcS(nsh的启动脚本,其存储在
ROMFS
中,后面会详细介绍)中开启相应的进程对无人
_Summer__
·
2016-03-10 14:15
UAV
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