PX4源码学习

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

Spring 源码学习(九) Transaction 事务

spring系列转载自掘金VipAugushttps://juejin.cn/user/2348212565601415/postsSpringTransaction事务的使用和实现原理前言业务系统的数据，一般最后都会落入到数据库中，例如MySQL、Oracle等主流数据库，不可避免的，在数据更新时，有可能会遇到错误，这时需要将之前的数据更新操作撤回，避免错误数据。Spring的声明式事务能帮我们

带鱼真好吃·2024-09-13 08:25

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和

lida2003·2024-09-13 05:30

mysql hashcode函数_Mysql源码学习——没那么简单的Hash

Hash链表的应用比较常见，其目的就是为了将不同的值映射到不同的位置，查找的时候直接找到相应的位置，而不需要传统的顺序遍历或是二分查找，从而达到减少查询时间的目的。常规的hash是预定义一定的桶(bucket)，规定一个hash函数，然后进行散列。然而Mysql中的hash没有固定的bucket，hash函数也是动态变化的，本文就进行非深入介绍。基本结构体Hash的结构体定义以及相关的函数接口定义

weixin_39793794·2024-09-10 19:57

5-2day-homework(登录窗口)

timg.jpg);}.d1{margin:50px200px;height:300px;width:310px;background-color:rgba(230,230,230,0.7);padding:60px45px

阅心_5cc2·2024-09-08 06:28

java源码学习-Mybatis(2)与数据库建立连接

Mybatis与数据库建立连接jdbc执行流程图Mybatis初始化Hikari连接池的启动Mybatis获取数据库连接后记前文:Mybatis加载mapper流程由于mybatis是在jdbc的基础上进行封装的,所以jdbc执行流程获取连接->创建statements->resultSet这些步骤mybatis都是存在的,本篇学习一下Mybatis获取Connection的步骤jdbc执行流程图

子波zibo·2024-09-08 01:44

NVIDIA NCCL 源码学习（八）- 数据通信链路transport的建立

上节以ringGraph为例介绍了机器间channel的连接过程，现在环里每个rank都知道了从哪个rank接收数据以及将数据发送给哪个rank，本节具体介绍下P2P和rdmaNET场景下数据通信链路的建立过程。上节说到nccl通过ncclTransportP2pSetup完成了数据通信链路的建立，还是以上节两机十六卡的环为例：第一台机器的环：graph->intra:GPU/0GPU/7GPU/

KIDGINBROOK·2024-09-04 22:57

【PX4】PX4第一个offborad例程

【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4

木心·2024-09-03 13:54

WHAT - 通过 react-use 源码学习 React（Lifecycles 篇）

目录一、官方介绍1.Sensors2.UI3.Animations4.Side-Effects5.Lifecycles6.State7.Miscellaneous二、源码学习示例：n.xx-yyLifecycles-useEffectOnceLifecycles-useEventLifecycles-useLifecyclesLifecycles-useMountedState

@PHARAOH·2024-09-03 00:30

Java源码学习之高并发编程基础——AQS源码剖析之阻塞队列（下）

1.前言&目录前言：在上一篇文章AQS源码剖析之阻塞队列（上）中介绍了以独占锁模式下AQS的基本原理，AQS仅仅起到了一个“维持线程等待秩序”的作用，那么本篇文章继续讲解共享锁模式下的特点。AQS不操纵锁的获取或者释放，仅仅提供一个由双向链表组成的队列，让抢不到锁的线程进入队列排队并阻塞起来、持有锁的线程释放锁后“通知”（即从阻塞态中唤醒）排名最靠前的有效（非CANCELLED状态）节点去重新竞争

永往不庭·2024-09-01 13:27

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决

ubuntu16.04编译Firmware和Flow遇到的一些问题及其解决PX4QGroundControlPX4ToolChainPX4想按照官网编译PX4的Firmware和Flow源代码，途中不是很顺利

Cancer_Mo·2024-09-01 00:07

简易Python：xlrd 和 openpyxl 库读取Excel单元格数据几种方式

初步了解面向对象编码后，也可以尝试阅读源码学习代码组织方式。以下进入正题。首先当然是下载安装xlrd库了，然后import该库。

PythonKaiser·2024-08-27 20:03

Spark-第三周

1.sparkcontext初始化源码分析Spark源码（7）-SparkContext初始化源码分析_太与旅spark源码-CSDN博客Spark源码学习(一)：SparkContext初始化源码分析

fightingD&W·2024-08-27 12:13

MAVSDK（c++) takeoff_and_land程序分析

用c语言直接调用mavlinkAPI对PX4操作时你需要用mavlink消息与PX4通讯，需要显式地建立mavlink消息的读/写线程，需要对

天际碧空·2024-08-26 22:43

Java基础——System系统类

System系统类（在职的人不去看）跟着源码学习，不看api，一般是给学习者看常用方法：//学习数组的时候，自己写过数组拷贝的代码，工具类publicstaticnativevoidarraycopy(

风之彼端·2024-08-25 21:24

PX4自定义机架

官方文档https://docs.px4.io/main/zh/dev_airframes/adding_a_new_frame.html#adding-a-frame-configuration环境：

红茶川·2024-08-22 19:51

FPX4连败，OMG3连败，WE：我还在等RNG！

★游戏酱park原创不知不觉，LPL夏季赛已经快要结束第三周的争夺了。不知道是受版本更新的影响还是受制于选手自身的状态，夏季赛有多支战队开局连败不止。譬如，春季赛打进季后赛的FPX夏季赛开局4连败，we3连败，omg也是3连败。为此，有网友把fpx、we，omg统称为“新郁三家”。6月24日，omg2:1击败了3连胜的LNG，迎来赛季首胜。截止6月24日，LPL17支战队，夏季赛还未取得大场胜利的

游戏酱park·2024-03-01 02:49

Gin 框架源码学习（一） -- 服务启动前

官方简介GinisawebframeworkwritteninGo(Golang).Itfeaturesamartini-likeAPIwithperformancethatisupto40timesfasterthankstohttprouter.Ifyouneedperformanceandgoodproductivity,youwillloveGin.一些核心的结构*Enginegin实例结

·2024-02-23 21:48

APM、PIXHAWK、PX4的关系

mod=viewthread&tid=1202&extra=page%3D1Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清？所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统。

诗筱涵·2024-02-20 20:59

【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别

PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件，现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放，功能全、迭代升级快，适合直接用。

luoganttcc·2024-02-20 20:22

121 Linux C++ 通讯架构实战 nginx源码学习目的，学习源码前期准备

零nginx源码学习的目的把nginx中最要的，有用的，代码提取出来作为我们自己知识库的一部分，以备将来使用一，nginx源码在windows上也可以下载下来。

hunandede·2024-02-20 00:22

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

controller-manager学习三部曲之三：deployment的controller启动分析

这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码)：https://github.com/zq2599/blog_demos《controller-manager学习三部曲》完整链接通过脚本文件寻找程序入口源码学习

程序员欣宸·2024-02-14 01:56

微服务学习-SpringCloud -Nacos (心跳机制及健康检查源码学习)

文章目录心跳机制与健康检查流程图心跳机制与健康检查总结详细源码说明当多个服务进行注册时，如何解决注册表并发冲突问题?心跳机制与健康检查流程图心跳机制与健康检查总结微服务在启动注册Nacos时，会创建一个定时任务，定时向服务端发生自己的心跳。发送到服务端后，服务端会更新此实例的心跳时间为当前时间。Nacos服务端在创建注册表时，会同时创建一个定时任务，定时检查服务心跳，如果服务超过15秒没有心跳，会

空白Q·2024-02-12 13:37

Java并发包源码学习系列：阻塞队列实现之LinkedBlockingDeque源码解析

文章目录LinkedBlockingDeque概述类图结构及重要字段linkFirstlinkLastunlinkFirstunlinkLastunlink总结参考阅读系列传送门：Java并发包源码学习系列

天乔巴夏丶·2024-02-11 14:37

flinkcdc 3.0 源码学习之任务提交脚本flink-cdc.sh

大道至简,用简单的话来描述复杂的事,我是Antgeek,欢迎阅读.在flink3.0版本中,我们仅通过一个简单yaml文件就可以配置出一个复杂的数据同步任务,然后再来一句bashbin/flink-cdc.shmysql-to-doris.yaml就可以将任务提交,本文就是来探索一下这个shell脚本,主要是研究如何通过一个shell命令+yaml文件将任务提交,其他的功能会在之后的文章中解读大数

Antgeek·2024-02-11 07:55

【2024】基于springboot的体育用品商城网站系统设计

简介：500+精品计算机源码学习欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码目录一、以下学习内容欢迎领取：二、文档资料截图：三想了解更多，请收藏、评论、留言：三、项目技术栈四、项目运行图五、留言查看完整资料背景：随着人们健康意识的提高和生活水平的提升

千里码aicood·2024-02-10 18:04

数据同步神器——DataX 的源码学习

数据同步——DataX一、使用DataXDataX可以支持基本所有常用数据库作为数据源。具体支持的数据源，可查：https://help.aliyun.com/document_detail/137670.html可以在github上看具体插件的源码和使用文档：https://github.com/alibaba/DataX强烈建议在仔细浏览官方使用文档对DataX有初步认识后，再看本文。如果是仅

云淡风轻~~·2024-02-10 18:17

H5/CSS 笔试面试考题（31-40）

简述CSS样式，边距：10px20px40px30px；哪一个是底边距()A：10pxB：20pxC：40pxD：30px面试通过率：45.0%推荐指数：★★★试题难度：初级试题类型：选择题答案：c简述在

宇宙中的一颗星·2024-02-10 06:58

长安链源码学习-- 交易池（三）

作者：明神特烦恼公众号：明神特烦恼交易池，一般称为mempool、txpool，用于缓存交易信息、为共识模块提供交易集输入。带着问题读代码：1）传入的交易请求结构是什么，交易池是否会补充参数？2）交易入池前检查有哪些？3）存储大量交易的数据结构是什么，是map还是链表？4）交易池支持的索引是什么，是否支持根据txid检索交易信息？还有哪些检索条件？5）提供给共识模块的交易集合如何选择？6）何时增加

明神特烦恼·2024-02-10 06:03

2019-04-06

color:#333;text-decoration:none;}ul{list-style:none;}nav{width:500px;margin:10pxauto0;box-shadow:0px2px4px1pxrgba

蓝子_23d0·2024-02-10 02:10

使用canvas绘制网格与坐标轴

background:#eee;}#canvas{background:#fff;cursor:pointer;margin-left:10px;margin-top:10px;-webkit-box-shadow:4px4px8pxrgba

不睡觉的怪叔叔·2024-02-09 02:03

从源码学习final的使用

从源码学习final的使用final的作用final字面意思，意为最终的、不可变的。在Java中，final可以用来修饰类、方法和变量，可以分别起到不同的作用。

舞者H·2024-02-08 23:08

从源码学习访问控制符使用

从源码学习访问控制符使用Java中的访问控制符在Java中，有四个访问控制符：public、protected、default（默认或缺省，不使用关键字）和private。

舞者H·2024-02-08 23:37

微信小程序（三十九）表单信息收集

picker的不足及解决方法源码：index.wxml姓名:性别:男女爱好:写代码睡大觉籍贯:{{city}}保存index.wxss.form-field{display:flex;margin:40rpx40rpx

代码对我眨眼睛·2024-02-08 20:47

Hive源码学习——CliDriver

Hive版本：2.3.7CliDriver类image.pngmain方法：publicstaticvoidmain(String[]args)throwsException{intret=newCliDriver().run(args);System.exit(ret);}run方法：主要是各种参数的初始化publicintrun(String[]args)throwsException{//o

僕名前·2024-02-07 22:34

jira 破解（windows）

zh/software/confluence/download-archives2jdk83atlassian-agent.jarhttps://pan.baidu.com/s/1W9fn3YA0bvIPX4GJFyQf9w

正怒月神·2024-02-07 15:26

「Vue源码学习」常见的 Vue 源码面试题，看完可以说 “精通Vue” 了吗？

文章目录一、行时（Runtime）+编译器（Compiler）vs.只包含运行时（Runtime-only）二、Vue的初始化过程（newVue(options)）都做了什么？三、响应式原理四、异步更新五、全局API六、实例方法七、HookEvent八、编译器之解析九、编译器优化十、编译器之渲染函数十一、renderhelper十二、patch一、行时（Runtime）+编译器（Compiler）

wincheshe·2024-02-07 13:58

NVIDIA NCCL 源码学习（四）- 建图过程

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo

KIDGINBROOK·2024-02-07 08:48

PHP源码学习笔记1-SAPI理解

预备知识PHP目录构成PHP的源码有一下几个主要目录构成：SAPI、main、Zend、ext；SAPI：PHP的应用接口层main：PHP主要代码——输入输出、Web通信，以及PHP框架初始化操作Zend：PHP解析器的主要实现，PHP语言的核心实现，主要功能是PHP代码的解释、执行ext：PHP的扩展目录PHP的基本构成PHP的基本构成PHP生命周期PHP生命周期有五个阶段模块初始化阶段->请

刘先生与杨小姐·2024-02-05 20:28

mysql源码学习

deletefdfromkonglong996.feast_donefdinnerjoinkonglong996.roleronfd.role_id=r.role_idwherefd.kind=61andr.today_pay=0updatekonglong198.feast_doneasfdjoinkonglong198.roleronfd.role_id=r.role_idsetfd.done

Tony_Xian·2024-02-04 18:01

7，hashmap 源码学习

1概述本文将从几个常用方法下手，来阅读HashMap的源码。按照从构造方法->常用API（增、删、改、查）的顺序来阅读源码，并会讲解阅读方法中涉及的一些变量的意义。了解HashMap的特点、适用场景。如果本文中有不正确的结论、说法，请大家提出和我讨论，共同进步，谢谢。2概要概括的说，HashMap是一个关联数组、哈希表，它是线程不安全的，允许key为null,value为null。遍历时无序。其底

滔滔逐浪·2024-02-04 17:47

postgresql源码学习（51）—— 提交日志CLOG 原理用途管理函数

一、CLOG是什么CLOG（commitlog）记录事务的最终状态。物理上，是$PGDATA/pg_xact目录下的一些文件逻辑上，是一个数组，下标为事务id，值为事务最终状态1.事务最终状态clog.h中定义了4种事务状态/**Possibletransactionstatuses---notethatall-zeroesistheinitial*state.全0为初始状态**subcommit

Hehuyi_In·2024-02-04 17:59

Gin源码学习

1.request数据是如何流转的?直接使用net/http，ListenAndServe开启监听，把handleFunc添加到默认服务路由表DefaultServeMux中，来处理http请求funcmain(){http.HandleFunc("/",func(whttp.ResponseWriter,r*http.Request){w.Write([]byte("HelloWorld"))}

WAMiii·2024-02-04 07:43

【Tomcat源码级别掌握】

Tomcat服务器配置5.Web应用配置6.Tomcat管理配置7.JVM配置8.Tomcat集群9.Tomcat安全10.Tomcat性能优化11.Tomca附件功能12.Tomcat源码下载12.1源码学习下载

代码哲学·2024-02-03 00:55

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示

猫星星·2024-02-02 19:56

使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档使用Kalibr标定相机和IMU（ZED+px4）外参前言一、Kalibr介绍二、CAM-IMU外参标定1.相机内参2.IMU噪声参数3.