ROS;V-rep;仿真第19页

三款wps/office通用的宝藏级办公插件，百+功能一键直达

无论是学习还是办公，电脑的出现都大大简化了我们的生活方式，同时提高了工作和学习的效率，而办公软件作为其中重要组成部分，自然成为了不可或缺的工具，说到办公软件，在国内使用最为广泛的无疑是MicrosoftOffice

纪元A梦·2025-02-04 23:21

写真爬取v2.8 蛇年大吉【吾爱出品】

pwd=gw8p#另外就是获取内容失败的可以试试下面两个方法，看能不能解决方法一：1.给系统打一下补丁（官方下载地址：MicrosoftUpdateCatalog），请根据自己的系统版本下载安装2.然后还需要设置更新一下

私人珍藏库·2025-02-04 20:30

基于深度学习的政策效果仿真推演：实现智能化决策支持

政策效果仿真推演：基于DeepSeekR1的人工智能驱动决策支持系统引言政策效果仿真推演是现代社会治理中不可或缺的重要环节。

Coderabo·2025-02-04 19:22

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。

Code-world-1·2025-02-04 18:09

【Python/C++混合编程——基于API接口】

文章目录前言一、准备工作1.CmakeList.txt文件的书写2.工程文件的放置二、混合编程方法1.代码举例说明2.传递string的问题3.循环调用Python文件总结前言C++调用python不只有ROS

MFL_xiaotaiye·2025-02-04 17:37

聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流

工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头，因为后续想玩下ROS2

techfuture·2025-02-04 14:39

用shell脚本在Tmux中多窗口运行ROS程序

119431775目录目标环境脚本示例说明目标编写一个shellscript，用来启动Tmux，创建一个会话(Session)并将窗口(Window)分割为四个窗格(Pane)，在每个窗格内分别运行不同的ROS

mainking2003·2025-02-04 13:37

ROS2使用Python开发动作通信

1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc

ct1027038527·2025-02-04 13:36

初五迎财神！——Python代码实现“元宝多多“，财神看了都说妙

——Python代码实现"元宝多多"，财神看了都说妙最后：小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信仿真

MatpyMaster·2025-02-04 13:00

推荐文章：拥抱ASP.NET Core MVC——一款高效、灵活的web开发框架

班歆韦Divine·2025-02-04 12:27

使用VSCODE进行C/C++调试所需要的配置

trialley·2025-02-04 10:38

VSCode源码分析参考资料

VSCodeArchitectureAnalysis-ElectronProjectCross-PlatformBestPractices中文版VSCode架构分析-Electron项目跨平台最佳实践SihanLi

AI时代的程序员·2025-02-04 10:05

Geek Uninstaller——好用的软件卸载工具

GeekUninstaller简介GeekUninstaller是一款专为MicrosoftWindows设计的软件卸载程序。

小马不是哥哥·2025-02-04 09:31

postgresql 批量添加数据，存在则更新，不存在则插入

…WHEREcondition：当记录存在时，更新表中的一些字段实例语句：name默认为主键存在则更新，不存在则插入INSERTINTOcustomers(name,email)VALUES('Microsoft

@Ycoder·2025-02-04 09:27

SPICE仿真软件：HSPICE_（5）.仿真类型和设置

仿真类型和设置在HSPICE中，可以进行多种类型的仿真，包括直流（DC）仿真、交流（AC）仿真、瞬态（Transient）仿真、噪声（Noise）仿真、蒙特卡洛（MonteCarlo）仿真等。

kkchenjj·2025-02-04 07:10

无线电罗盘改进自KerberosSDR 平替KrakenSDR

大约5年前，一款易上手的无线电测向机——KerberosSDR横空出世。它是一款多通道相参接收机，由4通道rtlsdr组成。

老邵的科创世界·2025-02-04 04:54

一篇文章了解AI大神何凯明

职业经历：在完成博士学位后，何凯明加入了微软亚洲研究院（MicrosoftResearchAsia）。2015年，他加入了FacebookAIResearch（FAIR），成

Ai知识精灵·2025-02-04 02:04

SystemVerilog变量的符号

引用《漫游》原文：从仿真器得到的结果是：如果按照有符号和无符号的类型划分，那么可以将常见的变量类型划分为：·有符号类型：byte、shortint、int、longint、integer。

pilxpi·2025-02-03 23:05

ros笔记1-ros架构

ros架构ros不是传统意义上的操作系统，ros提供一种进程内的通信方法应用层ros需要一个管理者–master计算图节点节点是执行运算任务的进程，一个系统有多个节点节点之间的通信方式：消息每一个消息都是严格的数据结构

zzqtpl·2025-02-03 21:52

ROS发行版

ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。

虎啸~嘤嘤嘤·2025-02-03 21:22

ROS1学习笔记--通信编程

前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制，现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程：创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息

喵喵三三·2025-02-03 21:22

ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序

转载自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=

诗筱涵·2025-02-03 21:21

（ROS-1）catkin的常用操作

catkin的常用操作文章目录catkin的常用操作1.1workplace初始化1.2进入src目录创建功能包1.3进入workplace编译1.3.1整编1.3.1单编1.1workplace初始化创建一个空的二层文件夹：catkin_ws/srcmkdir-p~/catkin_ws/src编译cd~/catkin_ws#终端路径进入到工作空间catkin_make#使用catkin_make

Jan___·2025-02-03 21:50

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧关键词：智能家居、Java、仿真环境、物联网、软件架构、消息队列、RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分，

杭州大厂Java程序媛·2025-02-03 19:35

使用Linux，龙芯不算弱

另外,在Austin的Motorloa工作的同学用300MHz的Sun工作站设计做，芯片仿真运算。我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？

rainandtear·2025-02-03 18:32

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。

BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。

BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

005-《VTK用户指南》--第一部分-VTK简介--第2章-安装--（1）基础概念

在MicrosoftWindows上，您可以安装预构建的vtk.exe，并通过运行TCL脚本使用它。

darlingfresher·2025-02-03 15:33

数字孪生下的智慧城市（城市大脑）建设方案——建模层

要构建城市信息模型（CIM）、建筑信息模型（BIM）及仿真模型，并实现L3级精度的核心区三维建模，需结合多源数据与多层级标准，具体步骤如下：1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级（CIM1

百态老人·2025-02-03 14:57

基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索，旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到19世纪初，最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到总路程最短的路线

软件算法开发·2025-02-03 12:15

电力系统可靠性评估 MATLAB 仿真

电力系统可靠性评估MATLAB仿真1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。

鱼弦·2025-02-03 11:56

Flutter 新春第一弹，Dart 宏功能推进暂停，后续专注定制数据处理支持

在去年春节，Flutter官方发布了宏（Macros）编程的原型支持，同年的5月份在GoogleI/O发布的Dart3.4宣布了宏的实验性支持，但是对于Dart内部来说，从启动宏编程实验开始已经过去了几年

恋猫de小郭·2025-02-03 07:33

pnpm 执行

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

itell_me·2025-02-03 07:31

脚本运行禁止：npm 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

我命由我12345·2025-02-03 07:58

AVR单片机ISP接口

2、不能烧写，先检查电路连接有没有问题，电源是否足够，一般到这里就可以排除硬件原因了（不要老纠结于，可能仿真器坏了？单片机没有起振？电路有虚焊？

Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

详解大模型微调数据集构建方法(持续更新)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 04:03

从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法t研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-03 01:12

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

流体仿真在计算机图形学、游戏开发和科学计算中扮演着重要角色。通过模拟流体的运动、扩散和相互作用，我们可以创建逼真的视觉效果，甚至用于研究真实世界的物理现象。

机器懒得学习·2025-02-03 01:05

【教程4＞第5章＞第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块

simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的仿真测试

fpga和matlab·2025-02-03 00:26

Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目，该项目展示了一个具有MicrosoftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。

Pella732·2025-02-02 23:54

ROS2中的parameters操作

在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。

听风胖耗子·2025-02-02 22:46

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

某店铺收银系统开发总结

l合作开发问题多人合作开发，是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措，也算是一种公司项目研发的仿真。说

我是一道光_·2025-02-02 22:45

ROS2总体架构

ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】

支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由

adnyting·2025-02-02 20:03

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

wlz249·2025-02-02 15:01

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention

AIVoyager·2025-02-02 15:30

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HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft

XD742971636·2025-02-02 14:54

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