ROS——一文读懂第19页

一文让你搞懂什么是AI大模型

近年来，人工智能（AI）技术飞速发展，特别是大模型的出现，给各行各业带来了巨大的变革。无论是自然语言处理、图像识别，还是自动驾驶，AI大模型都展现出了强大的能力和广泛的应用前景。那么，什么是AI大模型？它们有哪些特点和应用场景？本文将带你一探究竟。目录AI大模型的定义AI大模型的发展历程AI大模型的特点AI大模型的应用场景如何训练和使用AI大模型AI大模型的挑战与未来1.AI大模型的定义AI大模型

码上飞扬·2024-09-08 00:11

唤起那些想做国学又不敢做国学的人们，勇敢地承担起民族道义

文化圣殿一一文礼书院居何处？世外桃园般的，浙江温州泰顺县竹里乡。我们为何要建文化圣殿一文礼书院?因为中华民族的文化圣殿已轰塌了！已轰塌了百年了，严格说

圣贤历艰险豪杰出风尘·2024-09-08 00:01

怎么改变安装在系统兼容软件CrossOver中Windows软件的语言设置

默认情况下，CrossOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的CrossOver下载安装包：http://wm.makeding.com/iclk/?

小皇可可·2024-09-07 19:33

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan

diaobing4810·2024-09-07 17:50

如何在 R 中合并多个 CSV 文件（分步示例）

您可以使用以下基本语法将位于同一文件夹中的多个CSV文件导入并合并到R中：df%lapply(read_csv)%>

Mrrunsen·2024-09-07 17:19

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归

程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。

dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD

大大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。

_isPan·2024-09-07 15:36

解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages

Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleaneroserror:[winerror126]找不到指定的模块

Jack_pirate·2024-09-07 14:23

ARM专栏目录

Arm发布CortexX925、A725、A520，Armv9.2架构【目录】Armv8/Armv9付费专栏中华人民共和国密码行业标准-各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂

代码改变世界ctw·2024-09-07 13:20

5G前传-介绍

1.引用知识分享系列一：5G基础知识-CSDN博客5G前传的最新进展-CSDN博客灰光和彩光_通信行业5G招标系列点评之二：一文读懂5G前传-光纤、灰光、彩光、CWDM、LWDM、MWDM...

小狗爱吃黄桃罐头·2024-09-07 13:50

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC

tao_sc·2024-09-07 13:19

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！

FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

一文讲解灰光模块和彩光模块

内容导读：25G灰光和彩光模块在5G前传解决方案中大放异彩。在DRAN场景中，采用25G300m灰光模块。在CRAN场景中，光纤资源不足的情况下，使用10km的双向灰光（BiDi）模块。如有必要，可以通过使用无源WDM和半有源WDM设备进一步减少所需的光纤资源。在这种情况下，需要使用25G彩光模块。灰光和彩光的定义光通信使用的波长范围为850~1650nm，光模块发的不管“彩光”还是“白光”，都是

追光者跑起来·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html

骚火棍·2024-09-07 12:15

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。

陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。

小刘同学321·2024-09-07 11:38

与文学有关的事儿

一文学的审美意义高于一切。换句话说，“文以载道”只是文学在依着唯美原则构筑自身时，不小心做出的好人好事。或者说，人间的一切德行总是集纳在美的身上，美即是德行，即是文应载的“道”二“这篇文章表达了什么？

wuli颜·2024-09-07 09:42

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。

麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

Zzsshawn·2024-09-07 08:18

工厂方法模式(一文理解）

工厂方法模式（FactoryMethodPattern）是一种创建型设计模式，旨在定义一个创建对象的接口，但让子类决定实例化哪一个类。通过将对象的创建逻辑分散到各个具体的工厂类中，而不是集中在一个工厂类中，从而实现更灵活和易于扩展的系统结构核心思想将创建对象的责任委托给子类，而不是在父类中直接实例化对象。父类定义一个创建对象的接口，而子类负责实现这个接口，从而决定创建哪种类型的对象。核心概念抽象产

Tdm_888·2024-09-07 08:44

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp

chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten

我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

《教育常识》读书心得（三），让学生在互加的舞台上尽情表演。

只有在里面想教育和做教育的，才能真正懂得教育的过程，才是读懂了教育。图片发自App教育的过程是转化的过程。是在教师和学生之间，学生和书本之间，学生和学生之间不同个体间的生命

史风梅凉州区金沙镇九年制学校·2024-09-07 06:03

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征

动植物百科·2024-09-07 06:21

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="

Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

《天时地利人和》

聪聪的建议，让人喜出望外，“那天看到姐姐的一文谈及姐姐的心躁，也许让田老爷有事可做，田姐姐可以顺水推舟，彼此顺心顺意，膝下成欢，共享天伦之乐，福寿安康。”，你说她是怎么想到的呢？

清芳福田·2024-09-07 03:03

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf

丁丁水天·2024-09-07 00:07

绳信且由追影犬兴归还做事梅人——水木诗社

摄影：张海峰二零闲诗其一文/金不忧始解太白搔首意：平生何事与人言。光阴不似斑骓马，可系红桃绿柳间。金不忧：朝鲜族，诗词爱好者。就职过贸易公司，设立运

水木心艺·2024-09-07 00:04

5.8 愧疚

于是我骑车带他到路口超市，途径一文具店，我问他是否要背包，他先是很坚决地说不要，我知道他的小心思，他想网上买，因为他的好朋友就是网上买的，但现在是来不及了，他就宁肯背着书包去也不要在实体店买。

多嬲·2024-09-06 23:04

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework

萤火架构·2024-09-06 22:05

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis

卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

一间教室一个世界

干货隐性显性文化朱小四：播一粒种子视频2.隔屏成长掠影作业批改121听课建议一个亮点两点不足一条建议3.反思班级管理教室奇迹的创造者班级规划家校沟通班级文化师生关系4.探索成长路径十句话推荐书籍治班有道钟杰怎样读懂学生

刘嘉琪·2024-09-06 21:16

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

突破旧制离不开思想革命：我们为什么无法不唯物？

王建平：每日一文：《感知论解读与补充》（43）《为什么生存者无法不唯物？》当我们无论如何也改变不了唯物思维，我们无论如何也不能从唯物观念中转过身来，我们知道真正的原因吗？原来因为我们是生存者。

感知主义者·2024-09-06 20:05

为什么中小APP开发者要选择聚合SDK广告变现服务？

将专业的广告变现交给专业的第三方来打理，轻松获得广告变现收益，本文就带你读懂

AdSet聚合广告平台·2024-09-06 20:02

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6

HX科技·2024-09-06 17:39

时间都去哪儿了

图片发自App时间就像青春，你怀揣着它时，它一文不值；等到失去它时，才觉得弥足珍贵，却已于事无补。与至亲相守的时光更为如此，以至于我们站在时间长河的下游回首时，会忍不住问一句：时间都去哪儿了？

Gwolflegend·2024-09-06 14:36

python解析can报文_解析.DBC文件, 读懂CAN通信矩阵，实现车内信号仿真

直接使用CANdb++Editor打开，可以很直观的读懂信号矩阵的信息，例如下图：现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来，供实现自动化仿真总线信号使用，比如使用python+支持can收发的硬件即可替代

闫小娇·2024-09-06 14:15

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

kook 1995·2024-09-06 14:13

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载

秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。

程序员小英·2024-09-06 13:07

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。

喜好儿网·2024-09-06 11:26

如果与人产生争执

连自己的语言都无法言尽，此刻内心最真实的想法，我又怎能读懂，隔了肉身的你的深处？如果与人产生争执，说了太多无用的话，还不如不要回答，以沉默的语言，换一个有声的

de17e37672fd·2024-09-06 11:37

超越唯物、唯心及宗教理念，感知新纪元即将开启

王建平：每日一文：《感知论第四部》（148）148、感知论与其他思想理论是什么关系？在感知论出现之前，人类只有一种根本性的意识模式，就是生存意识模式。

感知主义者·2024-09-06 09:51

2024年高教社杯数学建模国赛赛题浅析——助攻快速选题

一图流——一张图读懂国赛总体概述：A题偏几何与运动学模型，适合有几何与物理背景的队伍，数据处理复杂性中等。B题侧重统计和优化，适合有运筹学和经济学背景的队伍，数据处理较为直接但涉及多步骤的决策优化。

BZD数模社·2024-09-06 08:06

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET

哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

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