ROS——一文读懂第3页

三句话，读懂人生

01人生漫漫，终有归期。原以为，随着年龄的增长，会让人变得成熟，变得理性。变得能够随遇而安，从容面对。但真正成长，才发现所谓的成熟和理性，是需要去体验和经历。就像一个没有旅游的人，却想要看见千里之外的风景一般。没有真正体验人生的人，何谈感悟与懂得？拿当下来说，太多人，活在了一种无谓的情绪中。比如说焦虑，人们习惯焦虑着自己得不到的，却想得到的事物。焦虑着，却改变不了的事情；实际上，焦虑只会让人变得越

洛寒情感·2024-09-12 18:22

打造朋友圈的花园&变现-复盘柚子妹分享

二、读懂朋友圈的朋友的情绪，拉近你们的距离；多和你潜在用户互动，点赞评论，最好是6-8字的评论。案例：怎样获得关注？

春天的火车·2024-09-12 17:10

羊毛群的优惠券哪里来的

一文揭开这个秘密！谈起兼职赚钱，这是每个人都喜欢的话题，要想赚到钱就需要先了解别人是如何赚钱的。现在，大家对网络的依赖程度越来越高，尤其是购买日常生活用品的时候。

高省APP大九·2024-09-12 17:37

【笔记与idea】——ACL2017论文报告会

但是总的来说，非常感谢组织这次报告会的老师们，尽管没能和大牛们有效的交流，但是这次报告会相当于在最短的时间内读懂了数十篇精彩论文的核心内容，对我后面的学习起到了

胖胖的飞象·2024-09-12 17:10

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 1 地图视图

ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围（

WineMonk·2024-09-12 15:31

MySql关键字

ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATECROSSCURRENT_DATECURRENT_TI

zm2714·2024-09-12 14:54

2023-5-14晨间日记

母亲节起床：7点就寝：晚上11点天气：晴心情：晴纪念日：第20个母亲节任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：改进：行楷还需多加练习习惯养成：每日一文周目标·完成进度本周写五篇文章，全部完成学习·信息·

风暖菩提·2024-09-12 14:04

书籍生活

有的时候，还自以为读懂了。其实很多都没消化。加上自己封闭的个性，对文学书籍中人物关系、个性等都拿捏不清。难怪高考语文勉强及格。家里人都叫我书呆子。真的是呆板了。虽然从书籍中获益不多

白兰爱生活·2024-09-12 12:26

C# VScode MacOS

如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.microsoft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode

啊哈JC熙·2024-09-12 12:20

tiptap parseHTML renderHTML 使用

这两个方法允许你定义如何将HTML解析为ProseMirror文档节点以及如何将ProseMirror的文档节点渲染为HTML。

曹天骄·2024-09-12 12:38

7.17带团队必须读懂的“执行力”

执行力体现在一个团队的配合，在工作中你所反馈的问题彰显出对执行力的认知。作为一个团队的管理者要以身作则，清晰自己的思路与对方想要的去执行，最终找到解决问题的方法。

杨平的·2024-09-12 11:17

2021-06-23

里面的话，只有最亲近的人，才能体会、才能读懂。大家都知道范冰冰的爸爸范涛曾经是歌手，妈妈张传美是舞蹈演员，弟弟范丞丞是影视歌曲三栖艺

宁静致远_0b76·2024-09-12 10:55

Flex布局

来标识一个弹性布局盒子，称为FLEX容器，容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员，容器默认两根轴线，水平的主轴与垂直的交叉轴，主轴的开始位置叫做mainstart，结束位置叫做mainend；交叉轴的开始位置叫做crossstart

FL1623863121·2024-09-12 07:12

一文不值的老奶奶

一文不值的老奶奶有一位老人一辈子没给儿女们留下什么太好的印象，能够想起来的都是如何争吵，如何不听劝经常被传销手段骗了的一个倔强老人。我能如此了解她，就是因为她是看护我八年的奶奶。

有痣少女·2024-09-12 05:47

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader

alike_meng·2024-09-12 03:47

pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll

95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseerrOSE

bziyue·2024-09-12 03:44

和vue对比记忆一文教会你

这篇文章记录了我学习uni-app以及在项目中使用uni-app过程中所总结的笔记，以这篇文章记录下来，供你们和我自己对uni-app进行整体的复习和巩固，下面主要将uni-app和vue进行对比记忆，巩固uni-app用法，同时总结了多个uni-app的api使用场景1、首先对比uni-app与vue，从以下几点介绍uni-app和vue的区别：1、目录不同2、对页面之间跳转的路由配置不同3、页

没有技巧只有感情·2024-09-12 02:37

一文读懂Python的`init`，`init`方法的终极指南

大家好，今天给大家介绍一个Python中一个特殊的函数__init__。在Python中，__init__方法是一个特殊的函数，它在创建类的新实例时自动调用。它的作用类似于其他编程语言中的构造函数，用于初始化对象的状态。这篇文章将带你深入了解__init__的用法，并通过生动的案例，让你轻松掌握这个概念。概念和原理__init__是什么？__init__是一个特殊的方法，也称为类的构造器，用于创建

西坡不是东坡·2024-09-12 00:49

室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠

翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、

一花一世界灬·2024-09-11 23:51

一文说清什么是数据仓库

01数据仓库的概念数据仓库的概念可以追溯到20世纪80年代，当时IBM的研究人员开发出了“商业数据仓库”。本质上，数据仓库试图提供一种从操作型系统到决策支持环境的数据流架构模型。目前对数据仓库（DataWarehouse）的标准定义，业界普遍比较认可的是由数据仓库之父比尔·恩门（BillInmon）在1991年出版的“BuildingtheDataWarehouse”（《建立数据仓库》）一书中所提

数据分析小兵·2024-09-11 23:15

【课堂小练笔】孟子语言艺术特色

下面，就以《孟子》中《鱼我所欲也》一文为例，分析孟子的语言特色。善用比喻在《鱼我所欲

伊水芳草苑·2024-09-11 23:28

一文教你轻松获取购物福利

电商平台的发展日新月异，各类促销活动层出不穷。其中，优惠券作为电商促销的一种重要手段，受到了广大消费者的热烈追捧。作为国内领先的电商平台，京东自然也不例外。那么，在京东上怎么领优惠券呢？本文将为您详细解读京东优惠券的领取方式，帮助您轻松获取购物福利。首先，我们需要了解京东优惠券的种类。京东优惠券种类繁多，包括满减券、折扣券、免单券等，每种优惠券都有其特定的使用条件和限制。因此，在领取优惠券之前，我

氧惠全网优惠·2024-09-11 22:37

一文讲清 Python 打包工具 PyInstaller

你好，PyInstaller是一个非常受欢迎和强大的工具，它可以将Python程序转换成独立的可执行文件，适用于Windows、Linux和macOS系统。相比于其他的Python打包工具，PyInstaller综合打包能力应该是最好的。使用PyInstaller可以非常方便地将Python脚本及其所有依赖项打包成一个标准的可执行文件，这对于程序的分发和部署非常有帮助。安装PyInstaller你

Python数据开发·2024-09-11 20:51

理论+实践，一文带你读懂线性回归的评价指标

关于作者：饼干同学，某人工智能公司交付开发工程师/建模科学家。专注于AI工程化及场景落地，希望和大家分享成长中的专业知识与思考感悟。0x00前言：本篇内容是线性回归系列的第三篇。在《模型之母：简单线性回归&最小二乘法》、《模型之母：简单线性回归&最小二乘法》中我们学习了简单线性回归、最小二乘法，并完成了代码的实现。在结尾，我们抛出了一个问题：在之前的kNN算法（分类问题）中，使用分类准确度来评价算

木东居士·2024-09-11 20:49

一篇文章带你读懂 io_uring 的接口与实现

io_uring是Linux提供的一个异步I/O接口。io_uring在2019年加入Linux内核，经过了两年的发展，现在已经变得非常强大。本文基于Linux5.12.10介绍io_uring接口。io_uring的实现主要在fs/io_uring.c中。io_uring的用户态APIio_uring的实现仅仅使用了三个syscall：io_uring_setup,io_uring_enter和

Linux高级开发·2024-09-11 17:31

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程

过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL

Nebula_042·2024-09-11 16:56

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。

爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

《红楼梦》中一号帅哥柳湘莲，为何断发出家？他的过错是错过

从玩物到玩家》一文中作了分析，她对看准的对象的坚守和事情朝她不可控制的方向发展时的决绝，真是令人感伤敬佩。今天

陈想读名著·2024-09-11 14:42

新视点：课程教材研讨5

阅读指导：阅读《乡土中国》总的要求是读通、读懂，理解基本内容，并力求触类旁通。掌握学术著作的一般读法。学术著作大多追求的是在相关领域或某一专题上的探索与创造，强调科学性、系统性和逻辑性

海滨公园·2024-09-11 14:11

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。

想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

每日简报 4月15日简报新鲜事在这里，60秒读懂世界！

今日简报4月15号简报新鲜事，星期五，好运连连，生活喜乐！1、教育部：每年为脱贫县、边境县培养1万名本科师范生，享受“两免一补”；2、国家网信办：国家涉诈黑样本库已处置涉诈APP46.9万个；3、教育部：我国基础教育教师1586万，能力素质基本满足需要；4、黑土地保护法草案：加大处罚盗挖、滥挖、非法出售黑土等行为；5、豆瓣持续配合开展整治“饭圈”乱象行动：停用7个问题小组及转世问题小组，豆瓣鹅组停

简报新鲜事·2024-09-11 12:07

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS

乘凉~·2024-09-11 12:51

VS2022 整个解决方案快速查找失效--解决办法

(其它VS版本可能也一样，但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中，发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时，内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C：\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio

xk_hypothesis·2024-09-11 09:05

消息中间件之ActiveMQ — 07

集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsProsConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统，如SAN需要运行多个slave。

筑梦之人·2024-09-11 08:57

2024年Python最全Python-Matplotlib可视化（1）——一文详解常见统计图的绘制(1)

importmatplotlib.pyplotaspltx=range(50)y=[value*2forvalueinx]plt.plot(x,y)plt.show()上述代码将会绘制曲线y=2*x，其中x在[0，50]范围内，如下所示：可以看到窗口上方还包含多个图标，其中：|项目|Value||—|—|||此按钮用于将所绘制的图形另存为所需格式的图片，包括png，jpg，pdf，svg等常见格式

2401_84558452·2024-09-11 05:36

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

深夜随想

做课外阅读题，读到鲁迅先生的《忆刘半农君》一文，脑海中瞬间就闪过他的经典诗歌《教我如何不想她》。

爱生活的小吴老师·2024-09-11 03:47

【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程

文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具

秋说·2024-09-11 03:50

MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)

什么是MFC编程MFC(MicrosoftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架，它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序，这是一种相对

嘻嘻哒的小兔子·2024-09-11 02:47

新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松症如何选择适当的动物模型

动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteoporosis)是多种原因引起的一组骨病，是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病，导致患者骨骼性质变脆，易发生骨折。

吉妮欧·2024-09-11 02:06

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

一文搞定规范化Git Commit

前言规范化gitcommit对于提高gitlog可读性、可控的版本控制和changelog生成都有着重要的作用。然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广，单单对于一系列工具的配置都让人头大。这其中主要就是commitlint和commitizen的配合使用以及自定义提交规范。本文总结了目前的最佳实践给大家，如果有帮助，赏个star足矣。ConventionalCommits约定式提交规范Conventi

怎样的夜·2024-09-10 23:26

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

一起学语文：一文告诉你高中如何记笔记效率最高？

本文主要是两个部分：一是如何记笔记，分为目的、记什么、误区、小技巧；二是如何归纳整理，分为整理知识体系的四个问题、不同级别的人怎样整理、常见的归纳整理方法。最后推荐康奈尔笔记法及语文学科的思维导图。记笔记的目的1.记忆记笔记最基本的一个作用，就是再一次加深你对内容的记忆。古人也说“手抄一遍，胜读十遍”不是没道理的，在我们运用多种感知器官同时投入识记的效果好，而多种感知又以手到为佳。2.复习便于阶段

一起学语文·2024-09-10 19:46

使用 i3.LayoutCell() 方法绘制版图并输出为 GDS 文件

使用i3.LayoutCell方法绘制版图并输出为GDS文件引言正文引言在IPKISSi3.SRef()函数一文中我们介绍了如何使用i3.SRef()函数将instance对象添加到i3.LayoutCell

勤奋的大熊猫·2024-09-10 17:11

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现

importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'MicrosoftYaHei'matplotlib.rcParams

潮汐退涨月冷风霜·2024-09-10 12:09

因MathType导致word复制粘贴失败，显示：运行时错误‘53’

然后，把这个文件复制到该目录下：C:\ProgramFiles\MicrosoftOffice\root\Office16该解决方法参考：https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti

小白一枚～～～·2024-09-10 12:38

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