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ROS——一文读懂
ros
自定义srv记录
文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(
ros
service
西木九
·
2024-02-25 23:07
robotic
ROS
srv
一些matlab的常用用法。在MATLAB中,如何实现数据的导入和导出?
使用ze
ros
,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算:加法:A+B减法:A-B乘法:A*B或A.*B(元
AaronWang94
·
2024-02-25 07:46
matlab
matlab
信息可视化
数据分析
什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic?
在计算机软件领域,hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语,它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商(如AmazonWebServices、Mic
ros
oftAzure
·
2024-02-24 21:30
计算机
shiro 整合 spring 实战及源码详解
spring整合maven依赖org.apache.shi
ros
hiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE
老马啸西风
·
2024-02-23 03:19
java
杨绛先生很清醒的6句话,
读懂
受益
杨绛先生的名言看似简单,实则不凡,里面藏着通透的人生感悟,许多深刻的道理让人清醒。当你迷茫,焦虑时,可以读读杨绛先生的这6句话。无论人生上到哪一层台阶,阶下有人在仰望你,阶上亦有人在俯视你,你抬头自卑,低头自得,唯有平视,才能看见真实的自己。你可能会有这样的感受,总是很羡慕别人的快乐,仰望别人的幸福,觉得别人拥有的很多很好,唯独看不清自己所拥有的。殊不知,你羡慕别人,别人也正可能羡慕你,保持平视,
柚子夜读
·
2024-02-22 23:47
Spring Security学习(六)——配置多个Provider(存在两种认证规则)
前言《SpringSecurity学习(五)——账号密码的存取》
一文
已经能满足一般应用的情况。
sadoshi
·
2024-02-22 16:06
Spring
Security
spring
security
前端基础:CSS字体属性
P{font-family:"微软雅黑/Mic
ros
oftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体,加引号尽量使用系统默认字体,保证在任何用户的浏览
曹莓奶昔
·
2024-02-22 15:34
CSS
css
css3
vscode
visual
studio
code
前端
H3C防火墙及IPsec综合实验
综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3Maste
rOS
PF
流影@JZ
·
2024-02-20 23:32
防火墙配置实验
网络
网络协议
计算机网络
安全
TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束
TypeScript(简称TS)是一种开源的编程语言,它是JavaScript的一个超集,由Mic
ros
oft开
Achong_0427
·
2024-02-20 23:22
typescript
前端
Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns
witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceac
ros
slayers
卢延吉
·
2024-02-20 23:21
New
Developer
软件工程
&
ME
&
GPT
软件工程技术架构
Arch
WordPress站点如何实现发布文章即主动推送到百度快速收录和普通收录?
搜索资源平台推送准入密钥』
一文
的步骤获取
boke112百科
·
2024-02-20 23:46
WordPress
WordPress
WordPress教程
WordPress答疑
百度
win + R提示找不到相应的exe,解决方法
]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft
IT_Kyle
·
2024-02-20 22:00
Windows系统问题
找不到相应的exe
Mic
ros
oft Word 教程,如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计?
欢迎观看Mic
ros
oftWord教程,小编带大家学习Mic
ros
oftWord的使用技巧,了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表,若要创建编号列表,键入「1」和「.」
Mac123123
·
2024-02-20 22:26
关于Jar包无法读取dll或os文件的问题
关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dllo
ros
的文件库Springboot项目打包成jar包:如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过:xxx.class.getClassLoader
睡不醒的牛牛
·
2024-02-20 22:15
Springboot
jar
spring
boot
dll
os
java
.net core Web Api中使用log4net日志
1.建立一个.netcoreWebApi程序,使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMic
ros
oft.AspNetCore.Hosting
故里2130
·
2024-02-20 22:30
.NET
CORE
.netcore
.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录
安装命令:insatll-packageMic
ros
oft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√
·
2024-02-20 22:00
.net
log4net
c#
[2020]《哪来的天才?: 练习中的平凡与伟大》作者: [美] 杰夫·科尔文
我们一直都在丈量自己与成功之间的距离,希望几度幻灭又燃起,不要希冀一本书能够改变你的一生,但是在杰夫•科尔文的文字中,我们能够
读懂
“天分”、“经验”
刘书朋
·
2024-02-20 22:29
第七章-链接(1)
链接(linking)链接是将各种代码和数据片段收集并组合成为一个单
一文
件的过程,这个文件可被加载到内存并执行。
CSU_IceLee
·
2024-02-20 22:55
《抱愧山西》读后感
余秋雨在《抱愧山西》
一文
当中,讲述了晋商的一些事情。19世纪乃至以前,中国最富有的不是其他地方而是山西。文章的开头讲述,宋霭龄嫁给了第一首富孔祥熙,到了太谷县,然后才发现,这里是中国的华尔街。
梅子ctmfa
·
2024-02-20 22:06
MySQL 基础知识(六)之数据查询(二)
字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(c
ros
sjoin
花落随风轻飘舞
·
2024-02-20 21:12
MySQL
mysql
数据库
一本神奇的心理学书——《被讨厌的勇气》
不过是不是,我还没有真正地
读懂
这本书,我真的搞不懂为什么要用这个书名,不过这本书,真的是一本奇书,作者用了非常严谨的方式,把一些心理学的知识(阿德勒心理学知识),用一位老者和年轻人对话的形式,全篇写出来
冬阳冬阳李冬阳
·
2024-02-20 21:46
Spring 用法学习总结(三)之 AOP
销毁bean,其中在实例化和初始化前后都使用后置处理器方法,而InstantiationAwareBeanPostProcessor继承了BeanPostProcessor可以看下这篇博客大致了解一下:
一文
读懂
花落随风轻飘舞
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2024-02-20 21:41
Spring
系列
spring
学习
java
共情的力量之第十一天第七章2
感悟:看来任何事物都具备两面性,共情也无一例外2.从您刚才所讲,很明显他能像读一本书一样把您
读懂
。他知道您会觉得这是个大案子,知道您会
果果的大太阳
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2024-02-20 21:24
南唐后主李煜《青玉案》的考据和艺术赏析
《青玉案》作为宋代著名词调之一,由来已久,谢桃坊先生在《唐宋词调考实》
一文
中认为是为宋人首创,是北宋时期的“时调新声”。认为青玉案词首次面世之作为贺铸《青玉案•凌波不过横塘路》,这是一点失误。
榆木斋
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2024-02-20 21:20
常见的几种Web安全问题测试简介
Web项目比较常见的安全问题1.XSS(C
ros
sSiteScript)跨站脚本攻击XSS(C
ros
sSiteScript)跨站脚本攻击。
咖啡加剁椒..
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2024-02-20 21:06
软件测试
web安全
安全
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
MySQL中的RIGHT JOIN和C
ROS
S JOIN操作示例
目录1.RIGHTJOIN(右连接)1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.C
ROS
SJOIN(交叉连接)2.1.概念2.2
浮生若梦777
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2024-02-20 20:11
数据库
java
sql
使用VBA合并多个TXT文件内容到Excel的不同列的实现
目录需求编码结果需求某
一文
件夹下有多个txt文件,文件里每行是一个内容,类似:data1.txt12345data2.txtabcde最终需要把这些txt内容复制到excel里,并存在同一个sheet的不同列里编码
进击的HHH
·
2024-02-20 20:39
excel
vba
斯诺克写法
读懂
的自然明白,读不懂的,也就没必要去纠结,换一个频道就是……沙雅达人非常欣赏他的实话不实说的风格!畸笔叟的昵称,其实就很巧妙地宣誓了他的风格。沙雅达人把他的写作风格,戏称为斯诺克式!
沙雅达人
·
2024-02-20 20:30
c# word操作方法
1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Mic
ros
oft.Office.Interop.Word
李建军
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2024-02-20 20:47
C#
C# excel操作方法
1打开指定excelMic
ros
oft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMic
ros
oft.Office.Interop.Excel.Application
李建军
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2024-02-20 20:17
C#
c# 链接mdb读写代码
OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Mic
ros
oft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB
李建军
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2024-02-20 20:46
C#
c#
用实例详解Java中的类、对象、继承及多态性,
一文
理解Java类和对象、多态性的概念
Java中的类、对象、继承及多态性详解Java作为一门面向对象的编程语言,其核心概念包括类、对象、继承以及多态性。这些概念是Java编程的基础,理解和掌握它们对于编写高效、可维护的Java代码至关重要。本文将结合实例详细讲解这些概念,并解释Java中多态性的实现机制。类(Class)类是Java面向对象编程的基础,它是对一组具有相同特征和行为的对象的抽象描述。在Java中,类是创建对象的模板,它定
码农超哥同学
·
2024-02-20 19:35
Java编程
java
python
开发语言
黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒
漏洞简介2021年3月2日,微软发布Mic
ros
oftExchangeServer多个紧急安全更新公告,涉及相关7个高危漏洞。
熊猫正正
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2024-02-20 19:49
勒索病毒专题报告
勒索病毒
安全威胁分析
网络安全
系统安全
2021每日阅读Day8育儿路上踩过的那些坑
今日阅读樊登老师《
读懂
孩子的心》中关于《关键期关键帮助》一书的内容。之前接触了一段时间的敏感期的概念,对孩子的敏感期有了一定的了解。
向云千金
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2024-02-20 19:15
16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业
16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerbe
ros
环境和非Kerbe
ros
集群测试环境Kerbe
ros
集群CDH5.11.2,OS为Redhat7.2非Kerbe
ros
集群CDH5.13,OS为CentOS6.5
大勇任卷舒
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2024-02-20 19:27
一文
揭秘
抖音有返利平台吗?抖音返利平台哪个最高?在这个网络购物的时代,返利平台成为了越来越多消费者省钱的好帮手。抖音返利平台作为其中的一员,也受到了广大用户的青睐。但是,面对众多的抖音返利平台,哪个平台返利最高?如何选择最适合自己的平台呢?今天,就让我们一起来揭秘抖音返利平台的真相,让你轻松成为省钱达人!我们在开始讲今天的文章之前,小编想和大家分享我正在使用的副业兼职工具---高省,官方邀请码140326
高省APP
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2024-02-20 19:12
2018-09-22放手是一种教育方式,但放手真的好吗?
上
一文
说到我很感谢我的父母,同时内心中其实是有点埋怨他们,为什么这么说呢,阐述之前,就不得不提一下我父母的教育方式。
老屋和尚哥
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2024-02-20 18:22
GEE——美国本土土地变化监测、评估和预测 (LCMAP) v1.1数据集案例展示和分析
土地变化监测、评估和预测(LCMAP)代表了美国地质调查局地球资源观测与科学(E
ROS
)中心的新一代土地覆盖制图和变化监测。LCMAP以比以前的努力更多的土地覆盖和变化变量满足了对更高质量结果的需求。
此星光明
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2024-02-20 18:42
Google
Earth
Engine
GEE教程训练
GEE
土地分类
土地利用
监测
变化
在goldwave中文版中,如何播放正在录入的声音?
在如何用GaldWave录音
一文
中,相信大家已经熟悉录音的过程。不过,有时候我们要及时听到声音,才能判断录入的音频是否符合标准,从而做出调整。毕竟要是音频都录完了,才发现原来不达标,就太坑了。
国王杰瑞
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2024-02-20 18:58
「DR」年华倒数/逆时针
站在黑暗的深处靠近光明的边缘刻铸最细腻的温情全世界只有不到3%的人微信搜索并且关注了箫凌你真是个特别的人策划:箫凌「fromOvertureStudio/角
一文
化」姓名:逆时针星座:双子座Overture
箫凌
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2024-02-20 18:17
四级英语作文
以下是30个最经典的替换词,各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,
ros
y(美好的
花开叶落
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2024-02-20 18:27
CSRF漏洞
csrf漏洞介绍一、定义C
ros
s-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。
Ryongao
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2024-02-20 18:37
csrf
前端
网络安全
2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统
在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机,创建新的虚拟机12、选择典型,下一步23、选择稍后安装操作系统,下一步34、选择Mic
ros
oftWindows,选择自己要安装的版本
小胖满满
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2024-02-20 18:29
sway
/sth.Don’tbeswayedbyyouremotions.Ac
ros
smuchoftheWest,peopleareswayedbypopulistpoliticians.Peoplewonderwhethersom
松果_
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2024-02-20 17:09
渗透测试之XSS(跨站脚本攻击)
XSS(C
ros
sSiteScripting)跨站脚本攻击,为区别于CSS改首字母为X。
little whhite
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2024-02-20 17:54
渗透测试
xss
前端
解决windows server 2012 r2无法安装vmtools,安装vmtools为灰色,安装报错【亲测有效】
windowserver2012后出现无法安装vmtool的问题:解决方法:1、先在本机下载一下两个文件并放入同一个文件夹中Windows8.1-KB2919442-x64.msu(下载链接http://www.mic
ros
oft.com
little whhite
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2024-02-20 17:24
报错处理
microsoft
windows
sqlserver 如何设置自增主键?
目录1.创建表时定义-自增主键2.已存在表定义-自增主键1.创建表时定义-自增主键在Mic
ros
oftSQLServer中,设置一个自增(自动递增)的主键可以通过在创建表时定义具有IDENTITY属性的列来实现
Tang_Monk
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2024-02-20 17:53
sqlserver
数据库
VC编程--玩转控件(Windows编程简介)
留作自用,转自:https://www.cctry.com/thread-297374-1-1.html0、开发环境:操作系统:Mic
ros
oftWindows7UltimateSp1x64编译工具:Mic
ros
oftVisualStudio2013Professional
ClimberCoding
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2024-02-20 17:17
C/C++
c++
Java练习(第1天)去除字符串前导0(Remove Leading Ze
ros
From String)
问题描述给定带有前导0的(纯数字)字符串,将其前导0去除并输出。本文给出2种不同的Java实现方法,原理较为直接,不作过多说明。样例输入/输出输入1:00000123569输出1:123569输入2:000012356090输出2:12356090Java实现(1)importjava.util.Arrays;importjava.util.List;classGFG{publicstaticSt
不是AI
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2024-02-20 17:39
Java
算法
java
算法
软件系统架构演变:从单体应用到微服务
从最初的单体应用(MonolithicApplication)到现在的微服务(Mic
ros
ervices)架构,软件系统经历了多次变革。
M乔木
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2024-02-20 17:08
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