ROS——一文读懂

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008
legendji·2025-03-05 00:53

一文搞懂银行家算法

在学操作系统的时候，了解到死锁问题，今天在学习并发编程时，也遇到了死锁，在了解了死锁的原因后，遇到一个经典的算法——银行家算法，这是一种避免死锁的算法。在学习完后，我决定总结一下银行家算法的核心思想。什么是死锁？死锁是指在计算机系统中，多个进程或线程因竞争资源或互相等待而陷入的一种永久阻塞的状态。具体来说，死锁发生在以下四个条件同时满足的情况下：互斥条件：某些资源在同一时间只能被一个进程使用。如果
衣衣困·2025-03-04 23:42

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load
花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。  本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。  
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

一文了解以太坊的MethodID

一、什么是MethodID？以太坊依靠一个唯一标识符（称为MethodID或函数选择器functionselector）来区分智能合约中的不同函数或方法。MethodID是函数签名的Keccak-256哈希的前4个字节(8个字符,包括0x也就是取前10个字符），用于指定要调用哪些函数。函数签名包括函数名称及其参数类型，它们之间用逗号分隔，中间没有空格。接下来以transfer函数为例，进行说明：c
住在河边的程序猿·2025-03-04 22:32

大模型推理速度测评的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

一文讲透Redis AOF持久化机制(超详细!!)

持久化之AOFAOF(appendonlyfile)简介1.原理2.开启方法3.工作流程4.同步策略**always:**everysec(默认策略):no:修改策略方法:5.修改.aof文件的保存路径和保存名称6.MP-AOF机制6.1核心机制：6.2使用命令对`MP-AOF`进行监控和维护:7.数据恢复7.1.优先级7.2过程7.3修复.aof文件7.3修复.aof文件AOF(appendon
尘鹄·2025-03-04 20:18

SVN十问：一文带你了解Subversion历史、使用挑战及替代方案Perforce Helix Core

Subversion（SVN）是当今众多可用的版本控制选项之一。关于Subversion（SVN），你实际了解多少？欢迎阅读，解锁SVN十问。什么是Subversion（SVN）？Subversion软件，也称为SVN，是一个开源的版本控制系统。Subversion（SVN）支持团队查看文件的历史版本，并随时间追踪其变化。Subversion最初由CollabNet于2000年发布。现已获得Apa
·2025-03-04 18:08

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail·2025-03-04 16:44

SpringBoot常用注解，一文搞懂！

目录一、核心注解（CoreAnnotations）二、Web相关注解三、数据访问相关注解四、其他常用注解五、AOP相关注解六、总结我的其他文章也讲解的比较有趣，如果喜欢博主的讲解方式，可以多多支持一下，感谢！✨想了解设计模式知识请看设计模式专栏：设计模式专栏✨更多请看个人主页：码熔burning（喜欢的话可以关注，嘿嘿）这篇文章来总结以下SpringBoot中的常用注解一、核心注解（CoreAnn
码熔burning·2025-03-04 15:44

【大白学Docker】一文做到Docker基础知识整理

Docker基础知识整理单注：整理Docker基础的概念、原理、常用命令和常见问题和解决方法，作为备忘，也方便广大学生学习参考。一、什么是DockerDocker是一种开源的容器化平台，允许开发者将应用程序及其所有依赖项打包到一个标准化的单元中，称为容器。这个容器可以在任何支持Docker的环境中运行，提供了一种轻量级、可移植、自给自足的解决方案。小结一下：一次配置，处处运行，开箱即用！二、为什么
爱折腾的黄馒头·2025-03-04 15:42

一文搞懂Anaconda，Miniconda，conda，pip

引言问题：假如你手上有两个项目，分别为项目A和项目B，项目A要求使用Python2的运行环境，而项目B要求使用Python3运行环境，那我们应该怎么办呢？方法一：同时下载两个版本的Python，即分别下载Python2和Python3解释器,配置系统环境变量。方法二：使用Anaconda中的conda可以帮助我们为不同的项目建立不同的虚拟运行环境，即项目A放在环境A中，项目B放在环境B中，二者互不
保持客气哈·2025-03-04 15:41

一文轻松拿下HarmonyOS NEXT的自定义组件

程序员Feri一名12年+的程序员,做过开发带过团队创过业,擅长Java、嵌入式、鸿蒙、人工智能等,专注于程序员成长那点儿事,希望在成长的路上有你相伴！君志所向,一往无前！1.自定义组件基础在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。相比于之前学习的轻量级UI复用机制@Builder，自定义组件的功能更为强大，日常开发中如果要进行UI或业务逻
·2025-03-04 14:28

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。
运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft
i建模·2025-03-04 12:43

一文带你了解代码格式化的奥秘

在软件开发的世界里，编写代码是一项基本技能，而代码的可读性和整洁性则是更高层次的追求。你可能听说过IDEA中的“ReformatCode”功能，但你真的了解它的作用和使用方法吗？今天，我们就来深入探讨一下这个功能，以及它在日常开发中的重要性。什么是IDEAReformatCode？IDEAReformatCode是一个非常强大的工具，它能够自动调整你的代码格式，使其符合特定的编码风格和规范。这个功
上官美丽·2025-03-04 12:13

腾讯元宝 × DeepSeek：公众号 AI 客服实战接入指南！

今天，我就来分享如何用腾讯元宝+DeepSeek搭建一个智能AI客服，让你的公众号拥有24小时在线、不摆烂、还能读懂文章的AI助手！文末附上体验方式，大家可以试试看，看看这个AI客服到底智商够不够！
AI云极·2025-03-04 12:13

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO
依旧很淡定·2025-03-04 07:40

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上
woshilys·2025-03-04 04:23

sql server 版本更新日期

SQLServer2019内部版本（KB4518398）-SQLServer|MicrosoftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver2019
woshilys·2025-03-04 04:19

W3C标准和ES规范之一文通

W3C标准和ES规范之一文通以下是关于W3C标准和ES规范的透彻解析，通过结构化对比和生活化类比帮助理解和记忆：一、核心概念对比（总览）维度W3C标准ES规范（ECMAScript）定位Web技术的建筑蓝图
向贤·2025-03-04 02:06

python valueerror函数使用_python – ValueError：不支持连续格式

average_precision_score来计算平均精度.我的代码：defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros
青城山说·2025-03-04 02:31

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接：ExtensionGuides作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接：Theming\作者：Microsoft\译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:08

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接：CommonCapabilities作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接：YourFirstExtension作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接：ExtensionAnatomy作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接：ExtensionAPI作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

LLMR//https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cn

https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码，实现了混合现实框架的大型语言模型。
开心就好啦~·2025-03-04 01:53

Notepad++ 配置.Net 运行环境

Notepad++配置.Net运行环境点击运行，输入以下代码，保存设置快捷键即可：cmd/kC:\Windows\Microsoft.Net\Framework\v4.0.30319\csc.exe/out
Zbhy0rk·2025-03-03 23:13

网络安全：攻击和防御练习（全战课）, DDos压力测试

XSS跨站脚本攻击：Cross-sitescripting（简称xss）跨站脚本。一种网站的安全漏洞的攻击，代码注入攻击的一种。
网安-轩逸·2025-03-03 22:01

软件测试之Selenium自动化测试实战

文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge
测试秃头怪·2025-03-03 21:54

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲一：基础知识

（Queries）和变更（Mutations）的组成部分字段（Fields）参数（Arguments）变量别名（Aliases）片段（Fragments）订阅（Subscriptions）自省（Introspection
秋说·2025-03-03 20:20

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲三：使用Burp进行渗透测试

文章目录前言查看和修改GraphQL请求使用内省（Introspection）访问GraphQLAPI模式运行内省查询的步骤前言GraphQL是一种API查询语言，旨在促进客户端与服务器之间的高效通信。
秋说·2025-03-03 20:49

微服务架构：深入理解与实践

微服务架构：深入理解与实践引言在当今的软件开发领域，微服务架构（MicroservicesArchitecture）已经成为一种流行的设计模式。
需要重新演唱·2025-03-03 18:57

一文全部搞定

.env文件学习笔记什么是.env文件.env文件是一个配置文件，用于存储环境变量。主要用途：存储敏感信息（数据库连接信息、API密钥、密码等）环境配置（开发/生产环境标识、端口号等）.env文件命名约定标准命名方式默认名称：.env（推荐）最通用的命名方式被所有工具和框架默认支持无需额外配置环境区分：.env.{environment}.env.development.env.productio
万山y·2025-03-03 17:54

Python uiautomtion模块使用

概述：uiautomation是一个强大的Python库，用于与基于MicrosoftUIAutomation（UIA）框架的应用程序交互。它可以帮助你自动化日常任务、执行软件测试或创建辅助工具。
Midway-Z·2025-03-03 16:18

一文3000字从0到1带你接口测试基础知识【建议收藏】

接口测试是软件测试中的一个重要环节，它主要用于验证系统各个组件之间的相互通信是否正确，以及系统对外提供的接口是否符合预期的功能和性能要求。下面我将带你从零开始，详细介绍接口测试的基础知识。一、什么是接口测试接口测试是指测试软件系统之间通过接口进行的通信协议，以及系统对外提供的接口功能和性能的一种测试方法。它关注的是系统内外部组件之间的数据流和消息传递，以及接口对外提供的数据格式和接口规范是否符合预
程序员小 濠·2025-03-03 15:40

GPT-4.5实际性能评测：实际探索

此前发布的《GPT-4.5一手实测：垃圾》一文中存在不准确描述，在此向读者致歉。尽管GPT-4.5在价格上有所提升且响应速度较慢，但测试结果显示其模型素质并未达到预期水平。
耶耶Norsea·2025-03-03 15:39

备考六级：积累词汇量（day1）

敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect;spectacular壮丽的，壮观的spectaclen.壮丽的景象prosperousadj
无敌大饺子 1·2025-03-03 13:54

ASP.NET Core 3.1系列（30）——Newtonsoft.Json实现JSON的序列化和反序列化

2、引入Newtonsoft.Json新建一个WebAPI项目，使用NuGet引入如下组件：Microsoft.AspNetCore.Mv
HerryDong·2025-03-03 12:44

一文带你选购

在电子设备中，EMI电源滤波器是不可或缺的“噪声卫士”。它能过滤电源线中的电磁干扰（EMI），保障设备稳定运行，避免信号失真或故障。面对市场上众多品牌，消费者难免困惑：到底哪个牌子更好？本文将从品牌实力、性能、应用场景等角度分析，并特别介绍国产品牌“杭州干扰净”，帮你找到适合自己的EMI电源滤波器。EMI电源滤波器的重要性先简单聊聊为什么要用EMI滤波器。现代设备（如变频器、电脑、医疗仪器）在运行
集思广益的灰太狼·2025-03-03 12:41

使用 Nginx 轻松处理跨域请求（CORS）

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明
m0_74824025·2025-03-03 11:36
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他