ROS——一文读懂

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

嵌入式数据库sqlite和rocksdb的介绍以及对比

它以单一文件的形式存储数据库，并且不需要独立的服务器进程或管理程序。SQLite直接嵌入到应用程序中，这使得它非常适合移动设备、嵌入式系统和桌面应用程序。特点嵌入
问道飞鱼·2024-09-14 14:33

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用！

文章目录什么是Redux？它有什么用Redux基本原理Redux在React中具体使用的方法ReduxToolkit（RTK）createSlice函数参数返回值示例configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider组件示例React组件使用store中的数据useSelector钩子函数示例connect组件mapStateToPropsmapDispatchT
tabzzz·2024-09-14 13:57

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和 组件化，Android基础入门教程

然后，就是我们的View层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView{//实例化PresenterprivateHomeContract.IPresenterpresenter;{p
Java后时代·2024-09-14 13:56

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

30个堪称神来之笔的结尾，哪个最打动你？

一文，受到广大粉丝朋友的喜爱，今天小编又精选
line9·2024-09-14 11:42

阿里云服务器百亿补贴活动，部分云服务器价格比双11活动还便宜

关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表，小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器配置及活动报价表汇总”一文中已经汇总了，大家可自行
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-14 11:11

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

Scratch中秋节——玉兔捣药

为了让孩子们更好地理解这一文化背景，并激发他们的创造力，小虎鲸Scratch资源站推出了特别的节日主题作品——《玉兔捣药》。
小虎鲸scratch·2024-09-13 22:17

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

卷积神经网络（CNN）详细介绍及其原理详解（二）

接上一文继续;五、全连接层假设还是上面人的脑袋的示例，现在我们已经通过卷积和池化提取到了这个人的眼睛、鼻子和嘴的特征，如果我想利用这些特征来识别这个图片是否是人的脑袋该怎么办呢？
FFmpeg123·2024-09-13 20:04

活着，让自己高兴；做人，让别人舒服

钱财，够用就行，挣得再多，真的带不走一文。人生的关键是，要让自己活得开心，活出真性情、真境界和真意义，如此最好。谁规定每个人一定要活得精彩？我本平凡，不求精彩，只求自在。活着就是胜利，挣钱只是
松柏之青·2024-09-13 20:42

ESP32 UDP 05

1.在上一文章基础上修改，文章网址ESP32-Ethernet-04-CSDN博客2.基本代码/*EthernetBasicExampleThisexamplecodeisinthePublicDomain
zq4132·2024-09-13 19:02

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

人到中年才能读懂《水浒》

最近全家一起追剧98版《水浒》，用同事的话，就是看好剧下饭，全家也只有吃饭的时候才有空看剧。先生原来是反对吃饭时追剧的，肥皂剧他不爱看，也上半年热播的《觉醒年代》他也反对看，而这段时间却脑补《水浒》。我才这发现先生可能根本没看过98版《水浒》。这次带着孩子一起看，补一补相关宋史也好。首先宋江为什么那么受人欢迎和爱戴，原因他是及时雨，乐善好施，很讲义气。这样的人放在当今天也可能很受人欢迎。其次宋江为
康康的教育视野·2024-09-13 10:08

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

「DR」他爱的，只是你爱他的感觉／Aniel-Vega

全世界只有不到3%的人微信搜索并且关注了箫凌你真是个特别的人策划：箫凌「fromOvertureStudio/角一文化」姓名：Aniel-Vega出生年月日：1996年6月1日星座：双子座把我想的，都说给你听
箫凌·2024-09-13 08:11

毕业第1437天分享

——每天一文：“《刘润：追涨、杀跌、少动，哪个策略最赚钱？》——刘润”
河南师范大学文学院王程颢·2024-09-13 06:10

一文总结50ETF期权交易特点有哪些？

50ETF期权，简单来说，就是以“50ETF”这个指数基金为标的的期权。这里的“50ETF”通常指的是跟踪上证50指数的交易型开放式指数基金，它包含了上海证券交易所市值最大、流动性最好的50家公司的股票。那么，50ETF期权交易有哪些特点呢？咱们就来聊聊：1.非对称性保险：期权的独特魅力期权，被誉为金融市场上的“非对称性保险”。与期货不同，期权为投资者提供了一种独特的保护机制。当你使用期权进行套期
fafaqiquanjiang·2024-09-13 06:42

刘德华出道40年直播，观看人数过亿：少年不懂刘德华，读懂已是中年人

（本文图片来源网络，谢谢原图作者）01前几天，打开手机浏览网页，被刘德华直播的“战绩”惊呆了。很遗憾，因为忙着带娃，错过了他那天晚上的直播。昨天中午，原本想要赶一篇文章的我，鬼使神差地拿起了手机，花了一个多钟头时间，在各大社交平台看了N多条关于这次直播的小视频，以及相关的文字报道。观看和阅读的过程中，刘德华的幽默、随和、自律、豁达，深深地触动了我的内心。再看看下面的评论，成千上百个网友和我的感受一
我是姜燕妮·2024-09-13 06:44

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\
swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力，提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手，改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU
极客小张·2024-09-13 05:32

一篇文章教你如何读懂 JMeter聚合报告参数！

线程组参数解释线程数（即并发数）：一个用户占一个线程，200个线程就是模拟200个用户；Ramp-Up时间(秒)：设置线程需要多长时间全部启动；如果线程数为200，准备时长为10，那么需要1秒钟启动20个线程；也就是每秒钟启动20个线程；循环次数：一次场景下来，请求的数量=线程数*循环次数；如果线程数为200，循环次数为10，那么每个线程发送10次请求；总请求数为200*10=2000；如果勾选了
程序员潇潇·2024-09-13 05:01

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

【不耻夏问】 NO.13 如果有一天，我突然读懂了生活

007不出局社群公号内有一份很有价值的课程，是7天写作课，所有007er都是免费看的。我上周末仔细阅读了前两篇，收获颇多。今天想用“见感思行”的碎片化方式记录这一周的关键时刻。「采访张亮，失败。」张亮，知乎的联合创始人。5月份跟着青腾汇团队前往日本拜访了很多优秀的大师，包括北野武、原研哉等。当时和知乎沟通说，要合作立项一款音频产品，但是后来因为种种原因，最后需要通过采访张亮本人，获得音频的原生素材
shux33·2024-09-13 01:52

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49
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