ROS——一文读懂

三大师传

作为一个一文不名的外乡人，凭着赤手空拳赢得了巴黎，征服了整个法兰西，并且赢得了世界。这个人就是十九世纪法国伟大的军事家、政治家，法兰西第一帝

beca酱·2024-09-16 10:23

Python教程：一文了解使用Python处理XPath

目录1.环境准备1.1安装lxml1.2验证安装2.XPath基础2.1什么是XPath？2.2XPath语法2.3示例XML文档3.使用lxml解析XML3.1解析XML文档3.2查看解析结果4.XPath查询4.1基本路径查询4.2使用属性查询4.3查询多个节点5.XPath的高级用法5.1使用逻辑运算符5.2使用函数6.实战案例6.1从网页抓取数据6.1.1安装Requests库6.1.2代

旦莫·2024-09-16 10:22

一文掌握python面向对象魔术方法（二）

接上篇：一文掌握python面向对象魔术方法（一）-CSDN博客目录六、迭代和序列化：1、__iter__(self):定义迭代器，使得类可以被for循环迭代。

程序员neil·2024-09-16 08:07

一文掌握python常用的list（列表）操作

目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四、添加元素1.append()：在末尾添加元素2.insert()：在指定位置插入元素五、删除元素1.del：删除指定位置的元素2.remove()：删除指定值的第一个匹配项3.pop()：

程序员neil·2024-09-16 08:07

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

7号卢秀梅《给教师的建议》第6篇读后感

苏霍姆林斯基在《知识既是目的又是手段》一文中分析说:知识对有些学生来说成了滞销的货物，得不到运用。知识似乎与学生的精神生活和智力兴趣不相干。

星辰85·2024-09-16 04:24

一文让你彻底搞懂什么是VR、AR、AV、MR

随着科技的飞速发展，现实世界与虚拟世界的界限变得越来越模糊。各种与现实增强相关的技术如雨后春笋般涌现，令人眼花缭乱。本文将为你详细解读四种常见的现实增强技术：虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）和增强虚拟（AV），让你彻底搞懂它们之间的区别与联系。一、虚拟现实（VR）1.什么是VR？虚拟现实（VirtualReality，简称VR）是一种通过计算机模拟生成的三维环境，使用户能够沉浸

码上飞扬·2024-09-16 01:52

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

第616期【随文写作（3）】

七年级上第二单元随文写作梳理文/张永刚七年级上册语文第二单元由一组以亲情为主题的文章构成，在教学时，我重点讲授了莫怀戚的《散步》一文，然后把《金色花》《荷叶·母亲》《秋天的怀念》做了群文设计，以《母爱》

三人行语文工作室·2024-09-15 22:27

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。MLLM令人惊讶的新兴能力，如基于图像写故事和无OCR的数学推理，在传统方法中是罕见的，这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。在本文中，追踪多模态大模型最新热点，讨论多模态关键技术以及现有在情绪识别上的应用。腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

2018-04-19

要知道，你的眼泪对于其他人来说，一文不值……

Vivian匀小咩·2024-09-15 21:34

梦幻西游：老王最辉煌时刻！4500块买个宝宝，一本书下去卖3万？

当然了，这尤其体现在你在给召唤兽打书的时候，就比如原本是个须弥宠，能值很多钱，而你一本大法将须弥拍了下去，好吧，一文不值。而当然了，其实咱们接下来要说的就是，一次很成功的几率游戏。这要怎么说呢？

变态手游·2024-09-15 18:17

读懂人生

读懂这二十句话，你就读懂了整个人生1、人生有三样东西是无法隐瞒的：咳嗽、贫穷和爱；你想隐瞒，却欲盖祢彰。2、人生有三样东西是不该挥霍的：身体、金钱和爱；你想挥霍，却得不偿失。

0023a9e8cb25·2024-09-15 18:12

Three.js AnimationUtils 和 AnimationObjectGroup

在使用手册的“下一步”章节中，“动画系统”一文对three.js动画系统中的不同元素作出了概述用法:将本来要作为根对象传入构造器或者动画混合器(AnimationMixer)的clipAction方法中的对象加入组中

灵魂清零·2024-09-15 18:53

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

一文看懂PCA

生信宝典·2024-09-15 14:27

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

一文搞懂应用架构的3个核心概念

如果你是一名业务开发，你可能要说，我整天就是做CRUD（增删改查），哪里需要了解什么应用架构设计？经常有人说，程序员35岁之后很容易陷入瓶颈，被行业淘汰，我觉得原因其实就在此。有些朋友在写代码的时候，可能没有太多考虑非功能性的需求、扩展性，只是完成功能，觉得能用就好。做事情的时候，也没有长远的规划，只是把眼前的事情做好就满足了。我面试过很多大龄候选人，他们的简历长达十几页，项目经历有几十个。然而，

公众号-架构师汤师爷·2024-09-15 10:49

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

读懂易经读懂中华文化（10）需卦爻辞

需卦爻辞及小象传：初九，需于郊。利用恒，无咎。象曰：需于郊，不犯难行也。利用恒，无咎，未失常也。九二，需于沙。小有言，终吉。象曰：需于沙，衍在中也。虽小有言，以终吉也。九三，需于泥，致寇至。象曰：需于泥，灾在外也。自我致寇，敬慎不败也。六四，需于血，出自穴。象曰：需于血，顺以听也。九五，需于酒食，贞吉。象曰：酒食贞吉，以中正也。上六，入于穴，有不速之客三人来，敬之终吉。象曰：不速之客来，敬之终吉。

有庆也·2024-09-15 07:34

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

一文读懂ZGC

ZGC（TheZGarbageCollector）前言ZGC是G1后新推出的垃圾回收器，jdk11仅支持linux，jdk14增加了对windows，macOS的支持。本文将通过对比G1来简单介绍ZGC。什么是ZGC？ZGC（TheZGarbageCollector）是标记-整理算法的并发垃圾回收器，官方解释ZGC只是个名字，没有意义。//开启ZGC-XX:+UnlockExperimentalV

w_rcss·2024-09-15 03:59

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

夜色匆忙，暮暮是你

一诗一文每一天的原创诗歌和梦想，不要再和我擦肩而过得有那么一件事，你热爱，你坚持，你的人生有奔头，生活因此而紧凑。当趣味塞满你生活的角落，你也无暇去孤独。

一诗一文·2024-09-15 02:00

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

一文理解 Python 中的环境变量

你好，我是简讯！一枚野生程序员。热爱编程，但目前的工作与编程毫无关系。正在尝试各种副业，目前有做：红包封面商城：如何利用红包封面打造副业购物平台赚取佣金：利用淘宝京东等平台优惠券赚取佣金编辑器使用Neovim多一点，如果你也喜欢使用Nvim，我们可以一起交流。我的Nvim配置：https://github.com/alpha87/nvim。个人公众号经常会分享一些编程相关的文章，还有一些我已经操作

简讯Alfred·2024-09-15 02:51

一文说清GO环境变量-GO111MODULE、GOROOT、GOPATH、GOBIN、GOPRIVATE

文章目录Go的开发模式-GO111MODULE从GOPATH开发模式到gomodule开发模式Go程序安装路径-GOROOTGo工作区-存放第三方包代码GOPATHGo可执行程序-引用包路径GOBIN第三方私有包下载路径-GORIVATEGO环境变量的设置参考资料搭建环境：macOS（linux系统类似）goversion:1.16Go的开发模式-GO111MODULE介绍GO环境变量之前，必须先

kkmoreTech·2024-09-15 02:51

老王出品：一文读懂证券业第三方存管和证券托管模式

这么说，大家可能不太理解，不要急，老王这就带大家一起读懂证券业。本文目录：几个基础概念介绍证券托管模式介绍“第三方存管”模式证券业发展

webhaifeng·2024-09-15 00:37

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

2022年“喜迎二十大庆祝建军节”小学部“庆八一”军事夏令营闭营致辞

一、孩子们的出色表现，让我们读懂了——

苔花儿·2024-09-14 20:32

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

一文看懂物联网通信技术

无线通信传输是实现万物互联的重要环节，其在传输速度及成本方面具有显著优势。今天我们将一起聊聊物联网无线通信的几种常见类型，了解其优势及应用。你好！物联网的无线通信技术种类繁多，从通信距离上可分为短距离(近距离)无线通信技术和低功耗广域网(远距离)通信技术。近距离通信技术包括Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等，远距离通信技术以2G/3G/4G/5G、LPWAN（NB-IoT、eMTC、LoRa等）为代

SEEKSEE AIoT·2024-09-14 17:52

做大做强创辉煌初心不改继续闯

中国共产党从小到大、由弱到强，从建党时50多名党员，发展成为今天已经拥有9671.2万名党员，我们要用心读懂“9671.2万”数字背后的时代内涵，感悟百年大党经久不衰的核心本质，使党始终保持旺盛生命

李筎溪·2024-09-14 17:28

从“新疆之行”领悟成长为新疆“行”

作为党员干部要读懂总书记此次“新疆之行”的关注与关心，聚焦新疆工作总目标，做好推动事关长治久安的基础性、长远性工作。从“新疆之行”领悟育人是立德之根，筑牢信念之基。

Wikyou·2024-09-14 17:05

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

一文搞懂 Flink Task 数据交互之数据写源码

一文搞懂FlinkTask数据交互之数据写源码1.RecordWriterOutput2.RecordWriter3.数据分区器ChannelSelector4.数据输出模型ResultPartition5

mn_kw·2024-09-14 15:39

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