ROS与Linux

【Bluedroid】蓝牙启动之 btm_acl_device_down 流程源码解析

一、概述1.1蓝牙核心控制块与故障处理框架蓝牙协议栈通过全局控制块tBTM_CB实现跨模块状态管理，其整合了
byte轻骑兵·2025-07-19 17:29

2022-09-08

Sfbt将赞美和重新建构合称为正向眼光重新建构是xsFTP，一个很重要的技巧与精神，重新建构指的是我们机遇事情，不会只有一个面向，从不同看待事情的眼光看到当事人的特质优点，动机，努力引导他看见事情的其他面向
d17210c81c28·2025-07-19 17:24

假如我是地主

如果还没有数字与进制，要如何确定羊群离开时和回来时之间的大小关系呢，
leizw·2025-07-19 17:23

AI数字人系统开发上线全攻略：从0到1全流程解析

一、需求分析：定义数字人核心能力1.1功能规划矩阵模块基础功能进阶功能形象生成2D/3D建模实时表情捕捉与驱动语音交互TTS语音合成情感识别与应激反应动作系统预设动作库骨骼动画与物理引擎智能决策规则引擎强化学习驱动决策多模态交互文本
v_qutudy·2025-07-19 17:28

人人皆有神功：AI如何改变程序员的江湖地位？

本文将以“武林江湖”的隐喻，探索AI时代的技术平权与社会重构。一、技术平权真的来了吗？过去，程序员之所以被
nbsaas-boot·2025-07-19 17:28

SQL 常用版本语法概览：标准演进与关键语法分析

一、引言SQL（StructuredQueryLanguage，结构化查询语言）是关系型数据库系统的核心语言，自1986年成为ANSI和ISO标准以来，经历了多次版本演进，不断增强语义表达能力以适应复杂的企业数据需求。随着数据库技术的不断发展，各大数据库厂商（如Oracle、SQLServer、PostgreSQL、MySQL等）在实现标准的基础上扩展了大量方言语法，使得掌握SQL的标准语法版本成
·2025-07-19 17:27

C ++ 中的指针和引用的区别

目录C++中的指针和引用的区别1.定义与初始化2.内存与地址3.操作灵活性4.使用场景5.语法对比6.代码示例7.关键区别总结C++中的指针和引用的区别1.定义与初始化指针：可以声明时不初始化（但建议初始化为
ice.Ynov23·2025-07-19 17:27

淘宝在哪领券？淘宝的品类福利券怎么领？

淘宝领券的步骤如下：领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。
氧惠购物达人·2025-07-19 17:49

LED显示屏尺寸规格及计算方法

这里面就以p10与p16来举例，因为他们最常见。PH16单个单元板尺寸以P16型号，一般模组的
BinaryStarXin·2025-07-19 17:27

大型语言模型的智能本质是什么

大型语言模型的智能本质是什么基于海量数据的统计模式识别与生成系统，数据驱动的语言模拟系统，其价值在于高效处理文本任务（如写作、翻译、代码生成），而非真正的理解与创造大型语言模型（如GPT-4、Claude
ZhangJiQun&MXP·2025-07-19 17:56

C++ 固有的不可移植特性

位域在内存中的布局是与机器相关的且位域的类型必须是整型或枚举类型。typedefunsi
·2025-07-19 17:56

季节美 人却愁

已经记不得什么时候醒得像今天一样的早，只曾记得这些日子以来，与游戏，小说，电视剧形影不离，每天不熬夜就觉得浑身难受。
痛或乐·2025-07-19 17:41

MDB 4.3 协议文档详细介绍

MDB4.3协议文档详细介绍【下载地址】MDB4.3协议文档详细介绍MDB4.3协议是2019年发布的多点总线通信协议，专为售货机与纸币器、硬币器、刷卡器等设备设计。
·2025-07-19 17:24

前缀和与差分（免费）（一维+二维，超详细）

一.一维前缀和一、核心概念‌定义‌前缀和是一种预处理技术，通过构建数组prefix[]，其中prefix[i]表示原数组arr前i个元素的和。例如：原数组：[1,3,5,7,9]前缀和数组：[1,4,9,16,25]（prefix[2]=1+3=4）数学表达‌递推公式：prefix[i]=prefix[i-1]+arr[i-1]（下标从1开始）区间和计算：sum[l,r]=prefix[r]-pr
fjj20140622·2025-07-19 17:24

中原焦点团队网络初级第30期 杨明霞分享第40天

SFBT咨询师对当事人怀有真诚好奇的心，尊重接纳当事人的各种知觉，视当事人为一独立完整的个体，鼓励当事人重视与信任自己体验生活的知觉与方式。
54dea169dd4d·2025-07-19 17:05

AI 浪潮下的锚与帆：工程师文化的变与不变 | 架构师夜生活

目录：一、那些让程序员焦虑的"假消息"二、我们理解的工程师文化三、AI到底改变了什么四、程序员需要学什么新技能五、80后程序员vs00后程序员六、最好的时代永远在前方引言公司食堂里，一个产品经理和一个程序员正在讨论一个让行业都焦虑的话题："AI来了，你们程序员还有什么用？我直接对着机器说需求，它就能给我做出来，我还要你干嘛？你还要给我排期！"产品经理显得有些得意。"你对它说的话它听得懂吗？它生成的
腾讯云开发者·2025-07-19 17:53

C++继承与组合的区别

1、继承与组合2、继承和组合的使用场景3、继承和组合的区别4、继承和组合的优缺点（1）继承的优缺点（2）组合的优缺点1、继承与组合C++程序开发中，设计孤立的类比较容易，设计相互关联的类却比较难，这其中会涉及两个概念
蓬莱道人·2025-07-19 17:53

晚上下班适合干的副业，单身女孩下班后做什么

兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。
配音新手圈·2025-07-19 17:33

兴成长 遇见更好的自己

我深知作为一名教师身上的责任与重担。所以平时会严格要求自己，做一个有爱心，有耐心，有责任心的老师！
九台896敖佳丽·2025-07-19 17:32

【jquery详细讲解】

(二)、jQuery与javascript的区别：1、本质上的区别：jQuery是一个函数库，基于js语言编写出来的框架，实质上还是属于js。2、代码书写不同，jq更简单。
ᝰ落念英·2025-07-19 17:52

路面裂缝漏检率高？陌讯多尺度检测降 30%

在市政工程与公路养护领域，路面裂缝检测是保障交通安全的关键环节。传统人工巡检不仅效率低下（日均检测≤50公里），且受主观因素影响漏检率高达15-20%[1]。
2501_92487936·2025-07-19 17:22

张柏芝与陈乔恩同框，两人竟只相差1岁？

张柏芝和陈乔恩罕见同框！两个女神貌美如花。张柏芝身穿秋冬系列皮衣，内搭及膝吊带连身裙，整个人显得既高贵大气又性感。陈乔恩一袭褐色的v领修身针织衫，搭配红唇，肤白美貌。两位女神一同出镜，难免让网友们互相比较了起来，经过一番比较，不难看出的是，陈乔恩38岁，张柏芝37岁，明明只相差了一岁左右的两人，陈乔恩要显得年轻得多，张柏芝却比陈乔恩老了很多。女神同框不得不说陈乔恩30多岁保养的很好，皮肤白皙水嫩，
守护你的喵·2025-07-19 16:57

与谁相约

回想这些年，每天除了工作就是家庭与孩子，唯一的娱乐项目就是看小说，即使与人聊天，也脱离不开工作、家庭、孩子，偶尔加点女性话题点缀。
妖精欣儿·2025-07-19 16:56

lesson17：Python函数之递归、匿名函数与变量作用域

目录引言一、递归函数：用自身解构复杂问题1.递归的基本结构2.递归的典型应用场景3.递归的优缺点与优化二、匿名函数：用lambda实现“一句话函数”1.lambda与普通函数的区别2.lambda的典型应用
·2025-07-19 16:51

英超直播：纽卡斯尔联队十年前五名，球迷们难忘的时刻

尽管如此，在所有的低潮时刻，这十年确实包含了一些令人难忘的时刻，纽卡斯尔联队的球迷可以在未来几年与年轻一代分享
体育日记本·2025-07-19 16:24

lesson11：Python的字典及方法

目录前言一、字典的定义与核心价值创建方式：二、核心特性：键的规则与无序性演变1、键的不可变性与唯一性2、无序性与Python版本差异三、常用操作与方法全解析四、与列表/元组的对比：数据结构选型指南五、高级应用技巧六
你的电影很有趣·2025-07-19 16:51

C语言实现扫雷游戏：从经典玩法到代码构建

文章目录C语言实现扫雷游戏：从经典玩法到代码构建一、游戏简介：经典玩法回顾二、扫雷游戏的设计与实现2.1整体设计思路与技术选型核心技术栈多文件分工2.2棋盘设计：核心数据结构棋盘尺寸与扩展设计双棋盘机制
·2025-07-19 16:21

sshpass原理详解及自动化运维实践

工作原理SSHpass的工作原理可以概括为以下几个关键点：密码传递机制：SSHpass通过命令行参数、环境变量或文件等方式接收密码伪终端模拟：它模拟一个伪终端（pseudo-terminal）来与SSH
·2025-07-19 16:20

使用 Git 结合 GitHub 管理代码 - Autodl（笔记）

保持本地开发环境（如果有的话）与AutoDL服务器环境的代码同步。全流程步骤：阶段一：准备工作(在本地和GitHub上)拥有GitHub账户:如果没有，先去GitHub官网注册一个账户。
·2025-07-19 16:20

【C++特殊工具与技术】固有的不可移植的特性(3)::extern“C“

在软件开发中，混合编程是常见需求：C++调用C语言编写的底层库（如Linux系统调用）、C程序调用C++实现的算法模块，甚至C++与Ada、Fortran等其他语言交互。
·2025-07-19 16:20

三伏天（1）

有了它们，一切温柔与美好才会到来。一一题记一早醒来天已大亮，准确地说，秦凤不是自然醒来，而是被陈彬的手机铃声吵醒。
小草_d5ad·2025-07-19 16:18

【读书清单】《了凡四训》&积善之方

与他们相处时要随时提醒他们帮他们摆脱疑惑。比如看到
幻岭之漫·2025-07-19 16:48

晨语问安2022年3月5日

俗话说：锯响就有沫，只要去干就能够取得效果，但是干，也有积极和消极之分，也有主动与被动之别，最终取得的效果也有大小之差，很多时候看似差之毫厘，可能结果天壤之别。
求索大伟·2025-07-19 16:47

凭什么？连大学甚至高中都没毕业的就成为大作家

而恰恰也许有天赋，也许有贵人或者启蒙之书，或者哪里听到的一两三句真理，从此潜心写作，背后总是有无尽的努力与汗水最终才做到了他们的大作家地位。问题的根源还是简单归因。
渊回川·2025-07-19 16:46

lesson18：Python函数的闭包与装饰器（难）

目录引言闭包：函数式编程的"状态容器"一、闭包的本质与定义二、闭包的三大形成条件三、闭包的工作原理：变量的“持久化”四、闭包的核心应用场景五、闭包的注意事项六、闭包与装饰器的关系装饰器：基于闭包的功能增强工具一
你的电影很有趣·2025-07-19 16:19

Hadoop与云原生集成：弹性扩缩容与OSS存储分离架构深度解析

Hadoop与云原生集成的必要性Hadoop在大数据领域的基石地位作为大数据处理领域的奠基性技术，Hadoop自2006年诞生以来已形成包含HDFS、YARN、MapReduce三大核心组件的完整生态体系
·2025-07-19 16:49

React教程(-一 ) -- 快速构建React开发环境

facebook.github.io/react/下载最新2).直接使用BootCDN的ReactCDN库.在.html文件中直接引用-react.min.js-React的核心库-react-dom.min.js-提供与DOM
嚣张.miner·2025-07-19 16:19

Python 模块化编程全解析：模块、包与第三方库管理指南

模块与包模块化编程是什么？用生活例子秒懂想象你在搭乐高积木：每个小积木块都有特定功能（比如轮子、窗户、墙壁）——这就像模块（一个.py文件，封装了函数或类）。
xw3373409564·2025-07-19 16:49

Kubernetes K8S之资源控制器RC、RS、Deployment详解

Kubernetes的资源控制器ReplicationController（RC）、ReplicaSet（RS）、Deployment（Deploy）详解与示例主机配置规划服务器名称(hostname)
LightZhang666·2025-07-19 16:19

C#——在WinForm中打开Excel文件，或打开Excel应用显示数据

打开Excel文件的代码详解三、如何向Excel中插入数据四、如何设置Excel里的单元格格式五、如何设置Excel里的页面格式一、如何在WinForm中打开Excel文件步骤：1、添加引用“MiscrosoftExcel16.0ObjectLibrary
木林森先生·2025-07-19 16:48

Tcpdump使用

一介绍tcpdump，是Linux/Unix系统下强大的网络抓包工具，能够捕获和分析网络流量。
·2025-07-19 16:18

原生前端JavaScript/CSS与现代框架(Vue、React)的联系、区别与运行环境(精简版)

原生前端JavaScript/CSS与现代框架(Vue、React)的联系、区别与运行环境随着Web技术的不断发展，前端开发已经从最初的原生JavaScript和CSS时代，逐步演进到以Vue、React
·2025-07-19 16:17

druid oracle不同版本分页,JFinal4.3 框架总结（三）

JFinal的前端提交的formBean与数据库查询的JavaBean可以使用的是同一个Model对象，Model对
铁扇不是公举·2025-07-19 16:47

夜色

河水潺潺，柳枝纤纤，看一路灯红酒香，听阵阵人声嚷嚷，一切都弥漫着夏日的炎热与喧嚣，却颇有一番味道。路过一个小院，简陋，黢黑，门口一位老汉正专注地拉着二胡，悠然独奏。我不禁摘
木馨木馨·2025-07-19 16:30

如何在 Windows 上安装 ONLYOFFICE 文档 v7.2

引言使用社区版，您可以在本地服务器上安装ONLYOFFICE文档，并将在线编辑器与ONLYOFFICE协作平台或其他热门系统集成在一起。
ONLYOFFICE·2025-07-19 16:28

枫桥夜泊游

踏上枫桥那些历经沧桑的石阶，原本粗粝的石条与其说是被无数的脚底板，不如承认是历经岁月的磨砺已是滑溜似镜，就像现代的光盘承载着无数的故事记录着多彩的人生，只是芸芸众生早已失去了依靠触摸与凝视与之神交互通的能力
海盗杰克·2025-07-19 16:28

Python 轻量化环境管理利器 UV 入门与 Windows 下安装实战

https://www.52runoob.com/index.php/2025/06/19/python-轻量化环境管理利器-uv-入门与-windows-下安装实战/Python轻量化环境管理利器UV
wangjinjin180·2025-07-19 16:47

工业大模型应用报告：新机遇、挑战与未来展望

大模型在工业智能化发展中的新机遇、挑战与展望。以下是报告的核心内容概述：大模型为工业智能化发展带来新机遇大模型开启人工智能应用新时代，推动技术创新和应用。
花生糖@·2025-07-19 16:46

游戏UI开发之路：复盘从Flash黄金时代到Unity UI Toolkit的漫漫长路(5)

第五章：终章与新篇——在永无止境的道路上，眺望下一个十年从Flash页游的喧嚣时代，到引擎王权的更迭与“第三极”的百家争鸣，我们一同穿越了游戏UI技术发展史上波澜壮阔的十余年。
伽蓝_游戏·2025-07-19 16:46

《直升飞机从我头顶飞过》

翻过郊野的山丘绿林，穿过都市的高楼林立，盘旋在城市的天空中，守卫城市的和平与安宁。
Green枫叶·2025-07-19 16:25
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