ROS入门篇

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

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吴脑的键客·2025-02-28 13:43

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。
雾岛心情·2025-02-28 09:08

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency
自由的晚风·2025-02-28 07:55

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros
fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。
shuoac·2025-02-28 05:09

网络安全攻击类型有哪些 网络安全常见攻击手段

1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一，攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序，当用户打开网页时，脚本程序便在客户端的浏览器中执行，以盗取客户端cookie
Hacker_xingchen·2025-02-27 23:11

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform
码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的
斯~内克·2025-02-27 14:32

C语言 第一章 认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60
点纭·2025-02-27 13:24

容器基础_搭建Docker-Ce版本(入门篇)

一、介绍基于docker-ce的一些常见命令二、步骤1、确定服务器版本uname-r说明：保证系统内核版本>=3.102、移除旧版本sudoyumremovedockerdocker-commondocker-selinuxdocker-engine3、安装docker的依赖包sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm24、下
琼歌·2025-02-27 12:18

Spring Boot从入门到精通：一站式掌握企业级开发

一、SpringBoot入门篇1.SpringBoot简介核心优势：自动配置、内嵌服务器（Tomcat/Jetty）、Starter依赖简化适用
一位卑微的码农·2025-02-27 09:29

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir
Spider_man_·2025-02-27 06:36

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。
鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。
lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword
dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos
yinbp·2025-02-27 05:54

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos
tkgup·2025-02-27 03:35

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0
gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo
杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器
Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：
学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17
·2025-02-26 19:04

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft
lusklusklusk·2025-02-26 17:25

《从新手到高手：SEO 优化全方位指南》-查词人蜘蛛池

基础入门篇了解SEO基本概念：SEO即搜索引擎优化，是通过优化网站结构、内容、链接等，提升网站在搜索引擎结果页面中排名的技术和方法。
蜘蛛池.中国·2025-02-26 15:39

人工智能深度学习系列—深入探索KL散度：度量概率分布差异的关键工具

人工智能深度学习系列—深度解析：交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析：均方误差损失（MSELoss）在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列
学步_技术·2025-02-26 08:19

Java：实现导出报表到Excel表格（附带源码）

ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件（.xls和.xlsx格式）的支持，可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。
Katie。·2025-02-26 08:15

Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x

安装依赖3.配置环境4.配置编译选项5.编译6.验证安装MacM1芯片通过源码安装Python2.7.x首先，由于AppleM1芯片使用的是ARM架构，已经不支持Python2.7.x了，所以需要利用Rosetta
乌萨奇敲代码·2025-02-26 06:05

python如何将PDF文件转换为word文档

python-docx是一个用于创建、更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。但是，这种方法需要你自己处理文本的布局和格式，因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。
小九不懂SAP·2025-02-26 04:46

vue : 无法加载文件 D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。（解决办法）

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
云边的快乐猫·2025-02-25 22:41

yarn : 无法加载文件 D:\ProgramFiles\nodejs\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
JackieDYH·2025-02-25 22:08

机器学习02

三、模型选择与调优1交叉验证(1)保留交叉验证HoldOutHoldOutCross-validation（Train-TestSplit）优点1.简单高效操作简便：这种方法的实现非常直接，只需要将原始数据集按照一定比例
天行者@·2025-02-25 20:53

插件总算是上架到Edge商店了

最后附上Edge插件体验地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6%A9%99%E...今天水一篇，马上月底了，炉石还没上传说呢๑乛
·2025-02-25 20:14

rpm、yum、编译安装

多数Linux发行版采用不外乎两种软件包技术阵营软件包系统发行版本（部分）Debian类Debian、Ubuntu、Xandros、LinspireRedHat类Fedora、CentOS、RedHatEnterpriseLinux2
zai.zai·2025-02-25 19:18

AccountsRt.dll出现0xc0000020未被指定在Windows运行

AccountsRt.dll为MicrosoftWindows的一个动态链接库。
用户7756535831965·2025-02-25 19:43

C# 零基础入门篇（2. `while` 和 `for` 循环的详细对比）

在C#编程中，`while`和`for`是两种常用的循环结构。它们都可以用于重复执行一段代码，但在使用场景、语法结构以及控制方式上有所不同。本文将详细对比这两种循环结构，帮助你更好地理解它们的区别和使用场景。#####`while`循环`while`循环是一种条件循环，只要指定的条件为`true`，循环就会一直执行。它通常用于不确定循环次数的情况。###`for`循环`for`循环是一种计数循环，
think__deeply·2025-02-25 18:09

Qt读写Excel文件的各种常用的方法

https://wiki.qt.io/Handling_Microsoft_Excel_file_format里面总结了Qt读写Excel文件的各种常用的方法，包括一些第三方的插件。
elikang·2025-02-25 15:20

离线安装IE 11(Internet Explorer 11)/脱机安装IE11

InternetExplorer11)/脱机安装IE11如果电脑需要在不联网的情况下安装IE11(InternetExplorer11)，需要提前安装好6个补丁程序，请看微软的官方说明https://docs.microsoft.com
brian0031·2025-02-25 15:50

阅读笔记：ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-and-Language Task

PretrainingTask-AgnosticVisiolinguisticRepresentationsforVision-and-LanguageTasksContribution提出ViLBERT模型（twostreamsmodel），由两个BERT结构分别对text和image进行学习，通过cross-attention
Araloak·2025-02-25 14:44

SQL Server 导入EXCEL数据

1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1RECONFIGURE2、--查询excel的数据SELECT*FROMOpenDataSource('Microsoft
akhdjkrhyiewbhgj·2025-02-25 12:26

CORS跨域问题及解决方案详解

CORS跨域问题的产生原因CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨域资源共享）跨域问题源于浏览器的同源策略。同源策略是浏览器的一种安全机制，它要求浏览器在访问一个资源时
·2025-02-25 11:29

云原生时代的分布式文件系统设计与实现

由HaoyuanLi在加州大学伯克利分校AMPLab启动，Alluxio如今已成为全球众多大型科技公司（如Facebook、Uber、Microsoft等）的关键组件。
ITPUB-微风·2025-02-25 08:33

华山论剑：C＃对Java

C#（C-Sharp）是Microsoft的新编程语言，被誉为“C/C++家族中第一种面向组件的语言”。
dbvbuv3014·2025-02-25 07:52

软件测试工程师学习笔记2 - 入门篇

软件测试工程师学习笔记-2入门必读2.测试设计1）目标2）知识点1.等价类划分--解决穷举2.边界值分析法--解决边界问题3.判定表法--解决多条件依赖关系问题入门必读基础入门目标五天结束，能独立完成功能测试过程。2.测试设计40%占比1）目标能对穷举场景设计测试点能对限定边界规则设计测试点能对多条件依赖关系进行设计测试点能对项目业务进行设计测试点2）知识点测试方法及对应场景1.等价类划分–解决穷
拾肆0423·2025-02-25 05:09

ASP.NET Core 中的 JWT 鉴权实现

一、安装必要的NuGet包dotnetaddpackageMicrosoft.Asp
dotNET跨平台·2025-02-25 04:33

华为OD-E卷-01 补种未成活胡杨100分（python、java、c++、js、c）

输入描述：N总种植数量，1k:iftrees[left]==0:#如果左边界是死树zeros_count-=1#死树数量减1left+=1#移动左指针，缩小窗口#更新最大连续区域长度max_lengt
CodeClimb·2025-02-25 00:32

深度学习入门篇--来瞻仰卷积神经网络的鼻祖LeNet

B站视频讲解:深度学习入门篇:使用pytorch搭建LeNet网络并代码详解实战前言大家在学习神经网络的时候肯定会有这样的感受,有很多的文章和视频,有的文章也很好,但是总是不成体系,总是学起来东一榔锤,
智算学术·2025-02-25 00:31

ROS2安装教程（virtualbox7.0.6+ROS2）

整个过程分两步：先安装Virtualbox，再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错：
setella·2025-02-24 21:39

【PostgreSQL】入门篇——在不同操作系统上安装 PostgreSQL

PostgreSQL在Windows、macOS和Linux（以Ubuntu为例）的安装步骤，以及可能出现的问题和解决办法。一、在Windows上安装PostgreSQL1.下载PostgreSQL安装程序访问PostgreSQL官方网站：PostgreSQLDownloads点击“Downloadtheinstaller”链接，下载适合您系统的安装程序（通常是.exe文件）。2.运行安装程序双击
m0_74825526·2025-02-24 21:08

EntityFrameCore DbFirst 迁移

EntityFrameCore-DbFirstNuget引入程序集Microsoft.EntityFrameworkCoreMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServerMicrosoft.EntityFrameworkCore.SqlServer.DesignMi
鹿人甲丁·2025-02-24 20:32

c语言中一般命名方式,C语言常见命名规则

1常见命名规则比较著名的命名规则首推匈牙利命名法，这种命名方法是由Microsoft程序员查尔斯·西蒙尼(CharlesSimonyi)提出的。
weixin_39755873·2025-02-24 17:12
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