ROS入门篇第6页

harmonyos鸿蒙,HarmonyOS鸿蒙入门篇

这几天鸿蒙系统起来了。开源，全场景。鸿蒙系统又是什么，官网有：HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上，HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念，能够支持多种终端设备。华为开发者联盟论坛https://developer.huawei.com/consumer/鸿蒙官

丁丁TINTIN·2024-08-31 09:27

什么是DevOps？什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？

十年铸器·2024-08-31 09:56

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17

孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Redis入门篇 - CentOS 7下载、安装Redis实操演示

文章记录了在CentOS7上，通过源码的形式,下载安装Redis的操作过程进入要安装Redis的目录cd/usr/local下载源码压缩包wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gz#不同版本可能地址不同下载完成后，使用ll命令检查，可以看到下载的压缩包：下载完成后，解压下载的压缩包tar-xzvfredis-stable.tar.gz解压完成

ChineHe·2024-08-31 07:46

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等

H_kiwi·2024-08-31 07:15

Retrofit+Rxjava-以自己的方式重头开始-入门篇

之前小萌新直接上项目，然后立马就用上了Rretrofit和Rxjava来做，没有特别去学习，然后直接就干了。看了看别人的用法。后面也根据个人请求数据结果进行了封装，总共封装了两两次，基本实现了通用请求，一个请求方法就搞定所有请求，返回不同的对象或者对象列表MonkeyLei：Android-Retrofit2+Rxjava2之网络通用请求-初步封装-相关关键类MonkeyLei：Android-R

MonkeyLei·2024-08-31 05:16

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为

cckkppll·2024-08-31 02:06

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所

码界领航·2024-08-31 01:00

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-30 22:13

python 计算曲线面积_Python数据可视化----------利用matlibplot做出漂亮的图表（入门篇）...

众所周知，知乎是一个专业的学习网站。时间不等人，开始今天的学习。今天我们讲python能和matlab媲美的绘图工具包-------Matlibplot。什么？你没学过python？那你点个赞赶紧走吧。首先我们先了解一下，一张美丽的图表（Figure）包括了哪些东西，最基本的是坐标轴，图例，曲线，标题（如下图）。如何利用matlibplot创建一个Figure呢？在你的python编译器里面输入下

weixin_39884412·2024-08-30 22:41

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。

生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求

BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。

Bryant5051·2024-08-30 13:13

项目搭建使用qiankun（乾坤），入门篇，以及遇到的坑与解决

微前端架构具备以下几个核心价值：技术栈无关主框架不限制接入应用的技术栈，微应用具备完全自主权独立开发、独立部署微应用仓库独立，前后端可独立开发，部署完成后主框架自动完成同步更新增量升级在面对各种复杂场景时，我们通常很难对一个已经存在的系统做全量的技术栈升级或重构，而微前端是一种非常好的实施渐进式重构的手段和策略独立运行时每个微应用之间状态隔离，运行时状态不共享第一步：一个系统里面分主应用和子应用在

喂！大掌柜·2024-08-30 11:02

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

thinkPhp 6 从入门到精通（入门篇）

众所周知PHP是全世界最好的语言，没有之一(一个php程序员最后的倔强)。thinkPHP6作为主流框架被广泛使用下面教学thinkphp6的安装1.开发tp6之前得把小皮版本调到php7.3.4.nts没有就安装域名可以自己设置，跟目录写自己的，同步到hosts包括composer1.8.5也需要安装，后期多数代码都需要composer创建管理里面倒数第二个就是“composer”2.在控制面板

歌齽雪默萧·2024-08-30 06:30

C#入门篇-编程基础

目录一.获取用户输入二.变量（一）变量的数据类型1.整型变量（1）int:整数类型（2）uint(unsignedint):无符号整数（3）long：长整数类型（4）ulong(unsignedlong):无符号长整型（5）short:短整数类型（6）ushort（unsignedshort）:无符号短整型（7）byte（C#中）无符号字节（8）sbyte(C#中）带符号字节2.浮点型变量：flo

一支飞编程·2024-08-30 05:25

C#入门篇7（面向对象）

目录一、值传递和引用传递1、概念2、主要区别3、用法二、字符串1、字符串的不可变性可以将字符串看作只读字符数组2、字符串提供的各种方法三、继承1、概念2、格式3、示例4、子类继承于父类什么？5、继承的特性6、查看类图四、new关键字1、概念2、使用new关键字隐藏父类成员3、如何访问隐藏的成员4、隐式和显式成员隐藏一、值传递和引用传递值类型和引用类型是两种基本的数据类型，它们在内存管理、存储方式以

代码不会敲！·2024-08-30 05:22

C#入门篇6（面向对象）

目录一、类1、概念2、语法3、使用3、提示二、属性1、属性是一个类的成员，通常由两个方法组成：2、语法3、使用三、静态和非静态的区别1、定义方式：2、访问对象数据：3、调用方式：4、用途：四、构造函数1、格式2、特点3、使用五、this关键字1.访问实例变量和方法2.调用同一类中的其他构造函数3.返回当前对象4.在索引器中使用this总结：六、析构函数1、格式2、特点3、使用七、命名空间1、格式2

代码不会敲！·2024-08-30 05:52

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

C#入门篇5

目录一、常量二、枚举1、枚举类型和int以及string类型之间的转换2、注意事项强制转换（ExplicitCasting）：Enum.Parse和Enum.TryParse：三、结构定义方式：结构体使用struct关键字进行定义。结构体通常用于表示小型、轻量级的数据类型值类型：结构体是值类型，这意味着它们在赋值或传递时会被复制。每个结构体的实例都具有独立的值四、一维数组1、语法：五、方法（函数）

代码不会敲！·2024-08-30 04:51

抖音养号5个全攻略（抖音养号前期注意事项）

抖音入门篇1、新注册的号为何不能马上发作品，需要先养号?

声优配音圈·2024-08-30 04:58

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

机器学习和深度学习中常见损失函数，包括损失函数的数学公式、推导及其在不同场景中的应用

常见损失函数介绍3.1均方误差（MeanSquaredError,MSE）3.2交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.3平滑L1损失（SmoothL1Loss）3.4HingeLoss（合页损失

早起星人·2024-08-29 09:44

win11家庭版没有本地用户和组且不能添加的原因

在Windows11家庭版中，微软引入了Microsoft账户作为主要的用户身份验证方式。这意味着在安装和设置Windows11时，您需要使用Microsoft账户进行登录。

是毛毛吧·2024-08-29 07:27

【AR.js】初步认识与官方示例的使用

说在前面测试浏览器：MicrosoftEdge(PC版本97.0.1072.55)/Firefox(Android)github库：AR.jsAR系列文章：这里go版本：goversiongo1.17.3windows

o0o_-_·2024-08-29 06:21

Java必知必会-基础篇

会先教会大家如何使用，并给出相应的练习题示例作业习题是帮助大家巩固所学内容，需要大家独立完成学完入门篇和基础篇就算掌握Java的常用基础知识了，下一篇开始学习

探索星辰大海·2024-08-29 05:13

Windows Edge浏览器的兼容性问题

在弹出的菜单中，找到“关于MicrosoftEdge”选项并点击。系统将自动检查

hong161688·2024-08-29 05:11

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic

S0linteeH·2024-08-29 05:10

Rose,大西洋的天空很美

观《泰坦尼克号》有感上帝擦去他们所有的眼泪，死亡不再有,也不再有悲伤和生死离别,不再有痛苦,因往事已矣.我仿佛听到泰坦尼克号上和这个世界离别的旋律。人世间，最无助的莫过于经历灾难的发生却束手无策，莫过于看着一条条生命在眼前快速流逝却无可奈何，莫过于自己都难以生存的绝境。这是一部经典。台词很棒，音乐很美，演员很美，是那一种很深邃的模样，作为一个颜值控看电影的时候，总是不自觉的被主角的外貌吸引，真的很

蝈宝·2024-08-29 04:37

Metasploit漏洞利用系列（五）：MSF渗透测试 - 应用Word软件渗透实战

在本系列的第五篇文章中，我们将探索如何利用MetasploitFramework(MSF)针对MicrosoftWord这一广泛使用的办公软件进行渗透测试。

Alfadi联盟萧瑶·2024-08-29 02:55

Edge兼容性问题：Windows Edge兼容性问题修复方法

兼容性问题修复的方法有以下几种：1.更改Edge的兼容性视图设置：如果问题是由于网站不适应新版Edge的HTML/CSS/JavaScript标准导致的，可以通过以下步骤调整兼容性视图设置：打开MicrosoftEdge

Block My Life.·2024-08-29 00:37

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至

火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。

GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level

stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。

stxinu·2024-08-28 23:29

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。

井木木·2024-08-28 20:06

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