ROS初始

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

节日

初始疑问，后来一想，确实是真言。两个没有血缘关系的人要在一起呆几十年，保持相
朵儿79·2024-09-14 03:45

hdfs启动流程

Namenode1.init()namenode初始化，执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树，保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系
weixin_44352020·2024-09-14 03:52

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

Swift初学笔记之Swift基础语法

一、变量声明与oc相比更简洁，编译时的检错机制更完善1、let声明常量，var声明变量varmyVariable=42myVariable=50letmyConstant=422、如果初始化时直接赋值可以不声明类型
_迦与迦若·2024-09-14 03:16

Android 高频面试必问之Java基础

常用的JVM调参如下表：|参数|作用描述||—|—||-XX:MetaspaceSize|分配给Metaspace（以字节计）的初始大小。
2401_86022611·2024-09-14 03:45

dispatch_once源码分析

GCD的源码都在libdispatch.dylib库里，这个库在libSystem_initializer被初始化，可理解为在dyld里被加载和初始化的(之前的文章有分析过)。
福伟_Y·2024-09-14 02:00

你必须掌握的 21 个 Java 核心技术！

主要知识点有：Class和Instance的概念Instance创建的过程：1、无继承：分配内存空间，初始化变量，调用构造函数2、有继承：处理静态动作，分配内存空间，变量定义为初始值，从基类->
2401_83916204·2024-09-14 00:54

golang学习笔记02——gin框架及基本原理

目录1.前言2.必要的知识3.路由注册流程3.1核心数据结构3.2执行流程3.3创建并初始化gin.Engine3.4注册middleware3.5注册路由及处理函数（1）拼接完整的路径参数（2）组合处理函数链
GoppViper·2024-09-13 23:52

Redis哨兵模式(Sentinel)详解

目录文章目录一、Sentinel1.何为Sentinel2.Sentinel启动流程当一个Sentinel启动时，它需要执行以下步骤：2.1初始化服务器2.2使用Sentinel专用代码2.3初始化Sentinel
水木渔樵·2024-09-13 22:15

[Python]使用pyttsx3将文字转语音

可以通过pip命令进行安装：pipinstallpyttsx3二、基本使用方法导入Pyttsx3库在你的Python脚本中，首先需要导入Pyttsx3库：importpyttsx3初始化TTS引擎使用pyttsx3
小九不会Python·2024-09-13 22:14

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

【Python】 06.Python 中的字典

一、字典的概念字典是一种存储键值对的结构.键值对：键(key)和值(value)进行一个一对一的映射,然后就可以根据键,快速找到值二、创建字典创建一个空的字典.使用{}表示字典，也可以在创建的同时指定初始值键值对之间使用
卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

Linux字符设备驱动 -- regmap子系统

文章目录环境一、关于regmap子系统二、regmap-i2c初始化2.1regmap_get_i2c_bus()2.2__devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符
lagransun·2024-09-13 19:30

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

【2023年】云计算金砖牛刀小试

A模块题目OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化（6分）IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller
geekgold·2024-09-13 17:47

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

A场次题目：Openstack平台部署与运维control172.17.31.10compute172.17.31.20compute任务1私有云平台环境初始化1.初始化操作系统使用提供的用户名密码，登录竞赛云平台
geekgold·2024-09-13 17:47

pygame制作贪吃蛇

地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py）引用基础参数（其实可以加到gamebase里）一些函数食物生成画图方块圆形初始化函数游戏主体暂停功能死亡判断正常游戏操作按键监听相关吃东西相关移动和检测渲染和绘制完整代码
ling1s·2024-09-13 17:14

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明

与Win32API2）EnableTransparency()3）中文注释2.编写Flutter代码1）bitsdojo_window2）window_manager3）区别对比4）同时使用（1）设置初始化代码
木颤简叶·2024-09-13 15:04

源码到class字节码的编译流程 & 字节码到内存的Java类加载流程

类加载：字节码—>内存Java类的加载流程是一个复杂但有序的过程，它确保了类文件能够被正确地加载到Java虚拟机（JVM）中，并被正确地初始化和使用。
Tinty0o0·2024-09-13 15:01

OJ2219左移右移（链表）——蓝桥杯2022年国赛

prev;link*next;};intmain(){intn,m;cin>>n>>m;link*l=newlink();//创建头节点，不存储实际数据，仅作为起始点link*tail=l;//尾指针初始指向头节点
爱干饭的boy·2024-09-13 14:30

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

栈的内容..

include#defineMAXSIZE100typedefstruct{int*base;//栈底地址int*top;//栈顶地址intstacksize;//栈可用的最大容量}sqstack;//初始化栈
爱干饭的boy·2024-09-13 14:58

二进制方式部署K8s高可用集群

Kubeadm初始化k8s，所有的组件都是以pod形式运行的，具备故障自恢复能力。kubeadm是工具，
麻辣头马头·2024-09-13 13:22

梯度提升机 (Gradient Boosting Machines, GBM)

基本步骤初始模型：首先，我们用一个简单的模型（如一个常数值）作为预测模型，记为F0(x)F_0(x)F
ALGORITHM LOL·2024-09-13 13:50

【React Native】路由和导航

RN中路由跳转之前，需要先将路由声明在Stack中navigation.navigate('Details')Stack.Navigator作用于整个导航（包含多个屏幕）initialRouteName初始化路由
卿卿qing·2024-09-13 11:13

掌握单片机,其实并不难

而要想成为一名嵌入式工程师，就要对单片机的基础非常熟悉，并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。那么想要掌握单片机需要从哪几个方面入手呢？
培林将军·2024-09-13 11:12

在ReactNative中使用CodePush 热更新

基础环境1.全局安装update-cli先全局安装命令行工具，每台电脑只用装一次npmi-greact-native-update-cli2.项目初始化然后在项目目录中安装热更新模块0.71及以上版本使用最新
执念1012·2024-09-13 11:42

Java数组和字符串

目录前言一、数组（一）、数组概述（二）、数组的使用1.数组的声明和初始化（1）、静态初始化（2）、动态初始化（3）、数组默认初始化值2.数组的长度3.数组元素访问和遍历数组4.数组的扩容与拷贝（三）、二维数组
bala_jiang·2024-09-13 10:37

【大数据】如何读取多个Excel文件并计算列数据的最大求和值

文章目录一、准备工作二、教程步骤1.导入必要的库2.设置文件路径3.获取Excel文件列表4.选择文件5.初始化最大求和值6.指定求和的列索引7.读取Excel文件并计算列求和8.输出结果三、
熬夜的王·2024-09-13 10:04

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03

Android系统启动流程（一）PowerOn

因为，如果CPU第一个被复位，则当CPU复位后开始运行时，其他硬件内部的寄存器状态可能还没有准备好，比如磁盘或者内存，那么久可能出现外围硬件初始化错误。
凯玲之恋·2024-09-13 09:29

高效管理CrossOver容器里的程序

CrossOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统，没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具，它只有一个操作界面，默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥·2024-09-13 08:47

代码随想录算法训练营第三十九天| 62. 不同路径，63. 不同路径 II

62.不同路径搞清楚dp[i][j]的定义推导出公式遍历顺序，从左到右，从上到下dp的初始化动态规划中如何初始化很重要！
零offer在手·2024-09-13 07:18

TextCNN：文本卷积神经网络模型

目录什么是TextCNN定义TextCNN类初始化一个model实例输出model什么是TextCNNTextCNN（TextConvolutionalNeuralNetwork）是一种用于处理文本数据的卷积神经网
一只天蝎·2024-09-13 07:48

Python 多线程访问数据库正确使用dbutils PooledDB数据库连接池

importpymysqlfromdbutils.pooled_dbimportPooledDBfromconfigimportconfigclassDBHelper:def__init__(self):""":parammincached:连接池中空闲连接的初始数量
weixin_41934979·2024-09-13 07:17

构建工具webpack&vite

1.webpack使用步骤:1.初始化项目yarninit-y（也可以是npm其他包管理工具）2.安装依赖webpackwebpack-cli：yarnadd-Dwebpackwebpack-cli（-
2301_80480494·2024-09-13 06:10

C++ 中 vector 的常用功能介绍

1.创建与初始化要创建一个vector，可以直接通过以下几种方式初始化
a.原味瓜子·2024-09-13 06:09
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