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ROS初始
关于全局变量定义的顺序问题
有可能在类B构造过程中,类A的静态成员变量还未
初始
化导致异常。解决方法,可以在编译链接的时候保证,类A的静态成员变量
初始
化的地方出现在类B的构造前面。
指尖叹
·
2024-09-06 16:39
【python报错】TypeError:__init__() got an unexpected keyword argunent ‘executable_path‘解决方案
如果你在
初始
化WebDriver时遇到了TypeError:__init__()gotanunexpectedkeywordar
云天徽上
·
2024-09-06 15:54
python运行报错解决记录
python
开发语言
numpy
pandas
HarmonyOS Next 使用绘制组件实现自定义进度动画
加载完成后
初始
显示进度为0%,颜色为红色,且有充电、放电两个按钮。点击充电按钮,进度会持续增长,直到100%时绿色填充满整个圆形,当到达20%以上和80%以上时,颜色动态变化。
2401_84181731
·
2024-09-06 15:20
2024年程序员学习
harmonyos
信息可视化
人工智能
ES6中的reduce方法
可以用来做统计例:letnumbers=[1,2,3,4,5]//第二个值是
初始
值,n代表数组中的每一项,sum是计算之后的结果letresult1=numbers.reduce((sum,n)=>sum
肖肖冲鸭
·
2024-09-06 14:47
ES6
es6
javascript
大数据
es6数组方法reduce()方法
含义reduce()函数将数组元素进行组合,例如求和,取最大值第一个参数是指定函数,第二个参数是传递给函数的
初始
值;函数会返回一个简化后的值,t7=t.reduce(function(x,y){returnx
PrinciplesMan
·
2024-09-06 14:14
#
Es6
javascript
开发语言
ecmascript
.net Framework错误代码0x80736cc解决
WindowsUpdate”的服务项双击打开,设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”,打开注册表regedit,找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft
kook 1995
·
2024-09-06 14:13
windows
ES6之数组reduce()方法详解及使用场景
接收2个参数,第一个参数为callback回调函数,第二个参数为
初始
值initialValue。
mini琪
·
2024-09-06 13:41
es6
前端
Mic
roS
ervices(4)--SOA、MSA以及ESB概念
单体应用优点:开发快,尤其是在开发一款新产品(而不是在老代码基础上开发)若以最短时间推向市场,可以考虑。缺点:1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率,如代码超过一百万行,本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大,导致业务系统启动很慢,进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题,那么都需要多部署几个完整的实例,再加上负载
秋天的猿
·
2024-09-06 13:10
MicroServices
SOA
MSA以及ESB概念
C8T6超绝模块--按键检测点亮LED
C8T6超绝模块–按键检测点亮LED大纲按键原理
初始
化LED
初始
化按键编写main具体案例按键原理(这里针对的是我的板子的原理图,具体的查看自己的板子)注意看,这里按键一端接到的是地,当我们没按下按键时
挽天技术
·
2024-09-06 13:08
STM32模块示例代码
stm32
单片机
SpringBoot入门
SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架,其设计目的是用来简化新Spring应用的
初始
搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置,从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。
coderYJ
·
2024-09-06 13:39
分布式系统实战:什么是微服务架构?微服务架构与SOA架构的区别
微服务架构自2014年业界提出“微服务(Mic
ros
ervices)”的概念以来,微服务架构就不断演进,并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务,期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英
·
2024-09-06 13:07
架构
微服务
云原生
计算机网络12——IM聊天系统——项目分析和架构搭建
聊天根据:昵称(5)下线根据:id2、面向对象编程分析系统框架(1)客户端QT1、ui界面2、核心处理类(处理收到的数据、组织要发送的数据)3、中介者类(不做数据处理,单纯转发)4、网络类(收发数据、
初始
化网络
徐_菲
·
2024-09-06 12:03
计算机网络
计算机网络
架构
职场和发展
开发语言
服务器
c语言:union,大小端
也不允许对联合变量作
初始
化赋值,赋值只能在程序中进行。小端存储:以字节为单位,低存低,高存高。
weixin_34367257
·
2024-09-06 12:31
c/c++
synchronized原理
基本特点2.锁升级/锁膨胀2.1偏向锁2.2轻量级锁2.3重量级锁3.锁消除4.锁粗化1.基本特点结合我们前面所说的锁策略,我们可以总结出synchronized具有以下特性(在JDK1.8中):1.
初始
阶段采用乐观锁策略
Petrichor-瑾
·
2024-09-06 11:28
JavaEE
java
开发语言
鸿蒙 装饰器 @State、@Prop、@Link 等说明
@State@State装饰的变量,是私有的,只能被组件内部访问,在声明时必须指定其类型和本地
初始
化。@Prop父组件与子组件单向同步,@Prop装饰的变量变化后不
积跬步DEV
·
2024-09-06 11:56
鸿蒙NEXT开发实战
harmonyos
OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司
Sutskever是OpenAI的长期首席科学家,他与前YCombinator合伙人DanielG
ros
s以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网
·
2024-09-06 11:26
人工智能
OpenAI
SSI
flutter Timer报错
报错一:_timer没有被
初始
化需求:按键之后才开始计时,如果一进来就
初始
化,就会立马计时,不符合要求。所以要按键完之后才
初始
化_timer。
hudawei996
·
2024-09-06 10:21
flutter
javascript
前端
队列处理舞会配对问题
如果两队
初始
人数不等,则较长的那一队中未配对者等待下一轮舞曲。
翔山代码
·
2024-09-06 09:40
算法
java
开发语言
解决商店汽水兑换问题——利用贪心算法与循环结构
给定
初始
的空瓶数量,如何计算最多可以喝到多少瓶汽水?这个问题可以通过贪心算法来高效解决。
醉心编码
·
2024-09-06 09:40
c/c++
技术类
贪心算法
算法
C++ Primer Plus习题及答案-第十二章
对于静态成员,要在类声明之外使用单独语句进行
初始
化,因为静态类成员函数是单独存储的,而不是对象的组成部分,而且
初始
化是在方法文件中,而不是在头文件中,这是因为类声明位于头文件中,程序可能将头文件包括在其他几个文件中
艰默
·
2024-09-06 09:09
C++
Primer
Plus习题及答案
c++
开发语言
探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理机制(下)——第三节
今天我们来探讨下已经加载到Spring容器中的LoadBalancerEurekaAutoConfiguration自动配置类是如何进行
初始
化的。
coding侠客
·
2024-09-06 08:34
eureka
spring
boot
云原生
springcloud
后端
2018-08-11 继承关系中的
初始
化顺序与在jvm中的表现
设计思路在此处使用了3个类来验证继承关系中的
初始
化顺序:Father父类、Son子类和Demo类。父类和子类中各自包含了非静态代码区、静态代码区、静态成员、普通成员。
Z_某某
·
2024-09-06 08:17
netform work 版本查看方法
打开电脑控制面板,点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能,可以看见.NETFramework版本,有多个版本的话,以最高版本为准方法二:双击进入我的电脑,输入路径C:\Windows\Mic
ros
oft.NET
哲伦贼稳妥
·
2024-09-06 07:29
IT技术
经验分享
windows
电脑
T
ROS
DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp
T
ROS
DataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用T
ROS
的功能,通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据,推理YOLOv5节点,得到目标检测结果,通过
ros
_rtsp
WuChao_JMUer
·
2024-09-06 07:27
地平线RDK
X3系列板卡
RDK
X3
ROS2
数学建模统计题中常用的聚类分类
以下是对K均值聚类的详细介绍:算法原理K均值聚类算法通过迭代的方式优化簇的划分,步骤如下:1.
初始
化:选择K个
初始
簇中心(也称为质心)。
皆过客,揽星河
·
2024-09-06 06:26
数学建模大赛
数学建模
算法
k-means
数据处理
Python
numpy
基于视觉-语言模型的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器
初始
状态估计器目标估计器纠错重提示机制(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo
·
2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
开课吧:深入了解微服务的优点与缺点
微服务架构(Mic
ros
erviceArchitecture)是一种架构概念,旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840
·
2024-09-06 06:05
一步一步教你搭建monorepo项目架构
juejinpnpmworkspace实践项目架构采用pnpmworkspace+changelog+huskygithub示例地址1-Vue+Nest全栈模版github示例地址2-Vue+TS前端模版pnpm项目
初始
化
画一个圆_
·
2024-09-06 05:18
前端
架构
前端
Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means
SparkMLlib模型训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到
初始
聚类中心点选择的影响,因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进,对
初始
中心点选取比较严格
不二人生
·
2024-09-06 04:14
Spark
ML
实战
算法
spark-ml
聚类
netty-NioServerSocketChannel和boss NioEventLoopGroup 如何建立关系的
newNioEventLoopGroup();EventLoopGroupworkerGroup=newNioEventLoopGroup();1、boss或者workerNioEventLoopGroup
初始
化完成了一个
一个人的想法
·
2024-09-06 04:41
java
netty
ROS
2配置python虚拟环境
说明项目需求需要使用python写一个3D检测的
ROS
2节点,通过修改
ROS
2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接:
ROS
2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件,
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-09-06 03:08
ROS
python
开发语言
ROS2
虚拟环境
设计模式:责任链模式使用
一个接口或者抽象类每个对象差异化处理对象链(数组)
初始
化(连起来)2.3.1一个接口或者抽象类这个接口或者抽象类,需要:有一个指向责任下一个对象的属性一个设置下一个对象的set方法给子类对象差异化实现的方法
文晓武
·
2024-09-06 02:33
架构设计
责任链模式
java
开发语言
spring cloud gateway 源码一总体执行流程
gateway执行流程RouteLocatorRoutePredicateHandlerMappingFilteringWebHandlergateway源码gateway执行流程RouteLocator
初始
化配置
white_while
·
2024-09-06 02:33
微服务
spring
cloud
gateway
gateway
微服务
Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程
Spring-Cloud-Gateway
初始
化,路由模型,以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述,接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway
liuweidong0802
·
2024-09-06 02:01
spring
Java经典算法之选择排序(Selection Sort)
具体算法描述如下:
初始
状态:无序区为R[1…n],有序区为空
在知识的行业里狗刨
·
2024-09-06 02:29
java
算法
排序算法
快速排序
数据结构
基于PYQT5的表格控件类QTableWidget的扩展子类QTableWidgetEx(可实现各种单元格为各种控件类型,图象,动画,按纽组合框,复选框等)
扩展类可以实现自定义表格头类型,表格中的单元格可以是标签、复选框、按纽、组合框、有掩码的编辑框、多行文本编辑等任意窗体类控件(读者可继续扩展)在编写此扩展子类的过程中的相关总结如下:1、QTableWidget控件刚被
初始
化后
mr_LuoWei2009
·
2024-09-06 02:28
PYTHON+PYQT学习心得
qt
开发语言
python
JavaScript基础面试题:(第一天)
当声明的变量还未被
初始
化时,变量的默认值为undefined。Null类型也只有一个值,即null。javascript高级程序设计:在使用var
星河路漫漫
·
2024-09-06 02:27
面试题汇总
javascript
java
开发语言
Spring—AOP
@within注解4.AOP的优点面向方面编程(Aspect-OrientedProgramming,简称AOP)是一种编程范式,旨在通过分离横切关注点(c
ros
s-cuttingconce
hitmengfanchao
·
2024-09-06 02:26
云计算与软件服务
#
Spring框架
spring
java
后端
云计算
XTensa架构的处理器上--汇编实现一个1秒定时器
步骤1:
初始
化定时器选择定时器:XTen
小蘑菇二号
·
2024-09-05 23:10
单片机
stm32
嵌入式硬件
U盘做启动盘之后空间丢失的解决方案——USBoot
同样要恢复U盘的原有可用空间,
初始
化U盘的使用状态,也可以使用USBoot这个工具,对U盘进行用0重置参数将U盘完全清零的操作,完全清除启动盘制作工具对U盘的修改。
zhnidj
·
2024-09-05 23:36
搭建一个组件库(vue3)
1.Monorepo(单仓库,多项目)作用:在一个项目里面管理多个模块,并且互不干扰npminstallpnpm-g2.
初始
化package.jsonpnpminit3.新建配置文件.npmrc//扁平化依赖解决幽灵依赖的问题
yu_zhili
·
2024-09-05 22:04
vue.js
前端
javascript
monorepo搭建项目
/juejin.cn/post/7081440800143310884安装pnpmmonorepo的项目,限制只能使用pnpm如果已经安装了pnpm可以跳过此步骤安装pnpm命令:npmipnpm-g
初始
化项目首先新建一个文件夹
讨口子
·
2024-09-05 22:59
笔记
javascript
前端
vue.js
Python3 趣味系列题17----华容道
华容道是古老的中国民间益智游戏,通过移动各个棋子,帮助曹操从
初始
位置移到棋盘最下方中部。不允许跨越棋子,还要设法用最少的步数把曹操移到出口。本文利用BFS算法给出24局华容道最佳的移动方案。
AnFany
·
2024-09-05 22:59
Python3趣味题系列
华容道
bfs
python
Spring实现纯注解项目开发
Spring开发中的常用注解Bean管理类常用的四个注解(作用相同,名称不同)依赖注入相关的注解(加在成员变量上)对象生命周期注解
初始
化方法和销毁方法其他注解代码示例1.导入Maven依赖2.创建实体类
dawn191228
·
2024-09-05 21:55
Java
Web
spring
java
后端
servlet
【每日一题】LeetCode 3.最长无重复字符的子串(哈希表、字符串、滑动窗口)
具体步骤如下:
初始
化:定义两个指针left和right分别代表子串的开始和结束位置,以及一个哈希表map来存储字符及其索引。遍历字符串:遍历字符串,使用ri
Chase-Hart
·
2024-09-05 21:21
算法
leetcode
散列表
算法
java
数据结构
Python了解
python的创造者吉多-范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836
·
2024-09-05 20:58
【陪诊系统-PC管理端】vuex数据持久化实现
究其根本,这是因为vuex中保存的数据不具有持久化,每次刷新会重建vue实例,而store是挂载是vue实例上的,所以刷新后state中的数据会被重新
初始
化。
Zheng113
·
2024-09-05 19:38
前端
vue.js
前端
javascript
腾讯,干掉 Redis 项目,正式开源、太牛逼啦
项目简介Tendis是腾讯互娱C
ROS
DBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库,兼容Redis核心数据结构与接口,可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力,适用于兼容Redis
六月·飞雪
·
2024-09-05 17:53
架构
redis
开源
数据库
探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理机制(下)——第一节
今天我们来探讨下已经加载到Spring容器中的Eureka客户端相关的第一个自动配置类是如何进行
初始
化的。
coding侠客
·
2024-09-05 17:22
eureka
spring
boot
云原生
java
intellij
idea
使用Process Explorer来查看句柄泄露
ProcessExplorer(官方下载地址http://technet.mic
ros
oft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx)下载后解压,直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001
·
2024-09-05 16:51
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