ROS初始

matlab 代码主要实现了对一个具有各向异性材料的层合板的力学性能分析

clcclearcloseallclearclcformatlongg%formatshorte%初始化%板尺寸Chang=0.5;%板长lambda=1;%长宽比Kuan=Chang/lambda;%

go5463158465·2025-01-18 17:19

leetcode——令牌放置（java）

你的初始能量为power，初始分数为0，只有一包令牌以整数数组tokens给出。其中tokens[i]是第i个令牌的值（下标从0开始）。你的目标是通过有策略地使用这些令牌以最大化总分数。

gentle_ice·2025-01-18 17:15

Golang：报错no required module provides package github.com/xx的解决方法

报错问题重现可能的原因及解决方法1.未初始化Go模块解决方法：2.没有添加依赖解决方法：3.网络问题解决方法：4.依赖版本问题解决方法：5.包未发布或路径拼写错误解决方法：6.

凭君语未可·2025-01-18 16:42

重生之我在异世界学编程之算法与数据结构：深入静态顺序表篇

本文目录引言正文一、顺序表的概念及结构1.顺序表的定义2.顺序表的结构3.顺序表的初始化二、顺序表的基本操作（静态）1.插入操作2.删除操作3.查找操作4.更新操作5.获取元素操作6.遍历操作7.求顺序表的长度

就爱学编程·2025-01-18 16:39

Kubuntu 初始配置

1.中文配置系统设置中地区选择中国。语系使用简体中文（一開始可能仅仅有英文选项，似乎是更新后能够选择其它语言了）安装中文字体：sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei#文泉驿-正黑sudoapt-getinstallxfonts-wqy#文泉驿-点阵宋体中文输入法（fcitx确实好用）sud

weixin_34071713·2025-01-18 15:34

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。

·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发

疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2

yzx991013·2025-01-18 13:48

传感器接口

staticvoidDHT11_Mode_IPU(void);staticvoidDHT11_Mode_Out_PP(void);staticuint8_tDHT11_ReadByte(void);/***@briefDHT11初始化函数

兢兢业业的打野·2025-01-18 13:17

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。

你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8

喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

C语言结构体漫谈：从平凡中见不平凡

本文目录引言正文《1》结构体的两种声明一、结构体的定义二、全局结构体变量三、局部结构体变量四、匿名结构体与全局/局部变量《2》typedef对结构体类型进行重命名一、基本语法二、作用与优势三、示例说明《3》结构体的初始化和访问

就爱学编程·2025-01-18 10:57

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving

硅谷秋水·2025-01-18 10:27

Golang——切片

动长数组底层结构：指向底层数组的指针、长度、容量1.声明vars[]int//=nil，len=cap=0,可进行append,当append时，发现底层数组容量不够,会2倍自动扩容2.初始化//切片初始化

凭什么我芒果过敏·2025-01-18 09:23

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建

安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

Java基础二维数组

3、二维数组的静态初始化int[][]array={{1,2,5,8,7},{1,2,3,4,5},{4,7,8,9},{,4

五度鱼Java·2025-01-18 07:32

github 拉取 ant-design-pro 初始化项目的方法

gitclone--depth=1https://github.com/ant-design/ant-design-pro.gitmy-project进入项目路径：cdmy-project安装依赖：npminstall若已使用过ant-design-pro，拉取之前也可以先清除，管理员运行命令行输入npmcacheclean--force清除缓存，然后clonegit仓库。

猫会走猫步·2025-01-18 07:00

Java数据结构的实现

文章目录一、Java数据结构二、数据结构之数组和链表（Java语言描述）1、Java数组1.初始化数组2.直接赋值3.可变数组2、链表1.节点定义2.实例化节点三、数据结构之树和图（Java语言描述）1

绝域时空·2025-01-18 06:29

华为OD机试E卷 - 计算面积/绘图机器（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-01-18 06:57

《C++编程思想》笔记

《C++编程思想》笔记第3章：C++中C第4章：数据抽象第5章：隐藏实现第6章：初始化与清除第7章：函数重载与默认参数第8章：常量第9章：内联函数第10章：名字控制第13章：动态对象创建第14章：组合和继承第

Wanncye·2025-01-18 05:17

C++语法

c++基础语法（.cpp）变量声明：变量声明类似初始化，注意声明范围，局部变量和全局变量，数组为组合类型输入输出：scanf：输入，淘汰不安全，%x：ASCLL码值类型，%s，数组类型scanf_s(“

叹完气改代码·2025-01-18 04:43

Go语法和特性

文章目录1、语法基础1.1环境安装1.1.1安装1.1.2编译工具1.2基本语法1.2.1变量的声明与初始化1.2.1原生数据类型1.2.2指针1.2.3常量与类型别名1.2.4分支与循环1.3容器1.3.1

penngo·2025-01-18 04:11

设计模式01：创建型设计模式之单例、简单工厂的使用情景及其基础Demo

3.DemousingSystem;usingSqlSugar;publicclassSqlSugarSingleton{//使用Lazy来保证延迟初始化和线程安全//Lazy通过内部的机制确保在多

我是苏苏·2025-01-18 04:40

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看

MaximusCoder·2025-01-18 03:06

C语言进阶——通讯录模拟实现

——余秋雨《文化苦旅》目录一、前言二、正文1.大体框架2.界面显示3.创建通讯录4.初始化通讯录5.增加联系人6.显示联系人7.删除联系人8.查找联系人9.修改联系人10.排序联系人三、结语一、前言在上一章的结构体的学习中

_麦麦_·2025-01-18 02:26

【宝藏级】PyEcharts 超详细的使用指南

pyecharts简介优点：安装：官方文档：pyecharts快速开始在`Notebook`中创建一个条形图：链式调用：配置选项：全局配置项`AnimationOpts`：画图动画配置项`InitOpts`：初始化配置项

奇怪的大象·2025-01-18 02:55

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'

一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

一篇文章让你学会Java之数组的定义和初始化

数组的定义和初始化一、数组的定义方式一：数组类型+方括号+数组变量名方式二：数组类型+数组变量名+方括号方式三：定义数组并初始化大小二、数组的初始化1.静态初始化1.1无需指定数组大小1.2指定数组大小但初始化元素

凭君语未可·2025-01-18 01:48

用pygame制作的一个简单控制方块移动

编写了一个简单的“小游戏”，就叫它小游戏吧，只有一个操作，可以实现方块的移动importsys,pygamepygame.init()#窗口初始化size=width,height=600,600screen

come-昂-·2025-01-18 00:43

华为路由器/交换机配置Console口AAA认证以及Telnet登录

一、Console口登录Console口是路由器/交换机的本地管理接口，通常用于设备初始配置和管理。

qq_2661138306·2025-01-17 23:08

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost

肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture

小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,

小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE

碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

text2sql框架-DB-GPT使用总结

1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是：https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT，DB-GPT

adrninistrat0r·2025-01-17 20:33

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com

aguaicat·2025-01-17 20:31

寒假四（1.15）

1.解析：首先定义了几个需要用到的数组，定义后面需要用的变量，使用循环将n个数输入，再使用一个for循环，while(a[i]>=a[q[r]]&&r>0)：r在这里可能是q数组的一个索引，它的初始值没有明确给出

2401_88126894·2025-01-17 19:28

交叉熵损失与二元交叉熵损失：区别、联系及实现细节

在机器学习和深度学习中，交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）和二元交叉熵损失（BinaryCross-EntropyLoss）是两种常用的损失函数，它们在分类任务中发挥着重要作用。

专业发呆业余科研·2025-01-17 19:56

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备

Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

鸿蒙/DevEco Studio的ArkUI-父子通信组件的基本使用（1）单向传递

当父子组件之间需要数据同步时，可以使用@Prop和@Link装饰器@Prop单向同步@Prop只支持:string、number.boolean、enum类型父组件对象类型，子组件是对象属性不可以是数组、any//子组件不允许初始化实现父组件

尐幽·2025-01-17 19:23

vue 如何判断每次进入都会刷新页面

可以在这个钩子中设置一个标志来标记页面是否已经被初始化。expo

东锋1.3·2025-01-17 18:18

网页端基于js的图片裁剪

block',//裁剪框类名clipRadio:1/1,//裁剪比例宽/高传0或空或不传等于不设置比例//单位px仅为裁剪框的宽高不等同裁剪后最终图片宽高initialHeight:100,//裁剪框初始高度

天外来鹿·2025-01-17 18:17

LeetCode 热题 100_LRU 缓存（35_146_中等_C++）(哈希表 + 双向链表)(构造函数声明+初始化列表=进行变量初始化和赋值)

实现LRUCache类：LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中，则返回关

Dream it possible！·2025-01-17 17:41

C语言数组

1，一维数组的创建和初始化数组是一组相同类型元素的集合。

小杨今日不偷懒·2025-01-17 17:39

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

前言主要介绍以下ROS的一些工具的使用后续也要用到。

PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览

1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益：免费使用多达89种开发工具，包括MicrosoftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro

明庭·2025-01-17 15:53

Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全