ROS初始

并查集的第二节

给定一个包含nn个点（编号为1∼n1∼n）的无向图，初始时图中没有边。

计信金边罗·2025-01-31 08:11

类加载的过程

类加载的过程类加载过程包括5个阶段：加载、验证、准备、解析和初始化。加载加载的过程“加载”是“类加载”过程的一个阶段，不能混淆这两个名词。

码农小旋风·2025-01-31 08:38

Oracle11g下载与安装(windows)

一、Oracle11g下载官网下载地址：OracleDatabase11gRelease2forMicrosoftWindows(x64)选择"AcceptLicenseAgreement"，点击"win64

pingcode·2025-01-31 07:58

Git初始化仓库

Git全局设置:gitconfig--globaluser.name"user-name"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"创建git仓库:mkdirtestcdtestgitinittouchREADME.mdgitaddREADME.mdgitcommit-m"firstcommit"gitremoteaddoriginhtt

pingcode·2025-01-31 07:28

【云原生】Docker 部署 Nacos使用详解

2.2.4删除nacos容器2.2.5再次启动容器2.2.6访问nacos三、基于Centos7搭建Nacos3.1搭建过程3.1.1服务器环境3.1.2mysql环境3.1.3提前下载安装包3.1.4初始化

逆风飞翔的小叔·2025-01-31 05:18

python3D圣诞树

importpygameimportmathfrompygame.localsimport*#初始化Pygamepygame.init()#设置屏幕尺寸和标题width,height=800,600screen

Chinese Red Guest·2025-01-31 05:46

指针(C语言)从0到1掌握指针，为后续学习c++打下基础

目录一，指针二，内存地址和指针1，什么是内存地址2，指针在不同系统下所占内存三，指针的声明和初始化以及类型1,指针的声明2,指针的初始化1，初始化方式优点及适用场景4,指针的声明初始化类型四，野指针（永远都要避免

Hou'·2025-01-31 04:41

Babylon.js实战3D模拟场景

目录初始化场景和引擎添加环境和光照创建地面和墙壁添加家具和装饰摄像机和控制交互性渲染循环

天涯学馆·2025-01-31 03:33

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。

小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft

x66ccff·2025-01-31 03:29

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices

Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

C语言——第一章基础知识汇总（通俗易懂）

本文目录）第一章初始C语言1.1C语言的起源1.2选择C语言的理由1.2.1设计特性1.2.2高效性1.2.3可移植性1.2.4强大而灵活1.2.5面向程序员1.2.6缺点1.3C语言的应用范围1.4计算机能做什么

知归2003·2025-01-31 02:20

02 SpringBoot初体验：统一响应和异常处理

ResponseBodyAdvice`测试异常处理全局异常处理`@ExceptionHandler``BizException`测试异常替代错误处理`ErrorController`01SpringBoot初体验：初始化

theskyzero·2025-01-31 01:18

问题1问题问题

#include#include//定义SMap类，用于表示邻接表中的节点classSMap{public:intdata;//数据域SMap*next;//指针域SMap(intv){//初始化data

HhhDreamof_·2025-01-31 00:35

复习c语言数组

一、数组的定义和初始化1.定义数组数组的定义形式如下：类型数组名[数组长度];例如，定义一个存储5个整数的数组：intarr[5];这个定义表示arr是一个包含5个整数元素的数组。

人机yu·2025-01-30 23:58

go理论知识记录(入门)

go理论知识记录(入门)ps：来源于刘丹冰老师的课程Go语言中的变量定义1.使用var关键字定义变量语法：var变量名类型=值如果未初始化，变量会被赋予其类型的零值：varscoreint//默认值为0varisPassbool

小猫猫猫◍˃ᵕ˂◍·2025-01-30 22:22

USB 批量传输的 PID 序列

端点在初始化后，从DATA0开始，每成功执行一个事务，数据包序列翻转一次（从DATA0变为DATA1或从DATA1变为DATA0)。数据翻转和传输的个数没有直接关系，只由端点在初始化后处理的总数决定。

tyustli·2025-01-30 21:16

C++ 中面向对象编程如何处理对象的状态存储与恢复

2.构造函数与析构函数构造函数：在对象创建时初始化成员变量。这可以确保对象在诞生时就处于一个已知和有效的状态。析构函数：在对象销毁时执行清理操作。虽

午言若·2025-01-30 21:15

【MFC】C++所有控件随窗口大小全自动等比例缩放源码(控件内字体、列宽等未调整) 20250124

MFC界面全自动等比例缩放1.在初始化里枚举每个控件记录所有控件rect2.在OnSize里，根据当前窗口和之前保存的窗口的宽高求比例x、y3.枚举每个控件，根据比例x、y调整控件上下左右,并移动到新rectstructControlInfo

小黄人软件·2025-01-30 21:42

9. 马科维茨资产组合模型+FF5+GARCH风险模型优化方案（理论+Python实战）

目录0.承前1.核心风险函数代码讲解1.1数据准备和初始化1.2单资产GARCH建模1.3模型拟合和波动率预测1.4异常处理机制1.5相关系数矩阵计算1.6构建波动率矩阵1.7计算协方差矩阵1.8确保矩阵对称性

AI量金术师·2025-01-30 20:38

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br

bohu83·2025-01-30 19:59

【Python入门基础】——第1篇：从入门到精通：Python简介与环境搭建详解

Python是一种高级、通用、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。Python以其简洁易读的语法、广泛的应用领域和强大的社区支持，成为全

猿享天开·2025-01-30 19:23

[Android]init中添加新的command

init进程是Android系统启动的第一个进程，它负责初始化系统的各个组件，并启动必要的服务。

aaajj·2025-01-30 18:50

使用STM32实现电机控制

以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例：初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

对链表进行快速排序

对链表进行快速排序定义链表结构体typedefintElemType;typedefstructListNode{ElemTypedata;ListNode*next;}ListNode,*LinkList;对链表的初始化尾插法

liujjjiyun·2025-01-30 18:47

[笔记] 如何在win上安装fbprophet库（Anaconda-Spyder）

首先，先阐述初始配置情况：我习惯使用在Anaconda上使用Spyder来写代码，win10系统，系统基础的环境是python3.11。

WangMH_CHN·2025-01-30 18:13

2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理代码解析

importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R

2025年数学建模美赛·2025-01-30 17:40

408数据结构_单链表的存储（带头结点）

includeusingnamespacestd;typedefintElemType;typedefstructLNode{ElemTypedata;structLNode*next;}LNode,*LinkList;初始化

释放:·2025-01-30 17:31

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境

一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos

向上的车轮·2025-01-30 16:24

分层架构设计概念

这样做可以更好提高系统可扩展性,但同时也会增加系统整体运维的难度springBoot技术简介和特性 SpringBoot是Java软件开发框架（很多人现在把它理解为一个脚手架），其设计目的是用来简化Spring项目的初始搭建以及开发过程

祈遇&·2025-01-30 16:54

linux初始mysql_linux mysql初始化

一、mysql_install_db说明当MySQL的系统库(mysql系统库)发生故障或需要新加一个mysql实例时，需要初始化mysql数据库。

隔壁王医生·2025-01-30 16:23

UEFI与BIOS的比较_2020-05-11

系统初始化代码，包括硬件设备的初始化，创建BIOS中断向量等。基本的外围I/O处理的子程序代码。CMOS程序设置。

尘世闲鱼·2025-01-30 15:21

修改mysql初始密码

查看当前MySQL登录密码[root@liwenjingmysql]#greppassword/var/log/mysqld.log2022-09-22T19:20:12.368849Z6[Note][MY-010454][Server]Atemporarypasswordisgeneratedforroot@localhost:mmxuyPx%+2hC当前登录密码为：mmxuyPx%+2hC执行

「已注销」·2025-01-30 15:20

yum 安装 nginx 初始的配置代码

usernginx;worker_processes1;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events{worker_connections1024;}http{include/etc/nginx/mime.types;default_typeapplication/octet-stream;log_format

雪夜里的孤狼·2025-01-30 15:20

【spark床头书系列】Spark Streaming 编程权威使用指南

SparkStreaming编程权威使用指南文章目录SparkStreaming编程权威使用指南概述快速示例基本概念链接初始化StreamingContext离散化流（DStreams）输入DStreams

BigDataMLApplication·2025-01-30 14:14

c语言中char buffer,C语言对char*的封装，形成buffer

/*--------------------------------------------------------------------------*//***@brief初始化buffer，分配空间

weixin_39836530·2025-01-30 13:01

C++语言之 for 语句

（如格式一）1.1格式一for(控制变量初始化表达式;条件表达式;增量表达式)语句1;1.2格式二for(控制变量初始化表达式;条件表达式;增量表达式){语句1;语句2;······

冰焰狼·2025-01-30 12:53

备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第三题：产品360度展示

连接高校和企业-蓝桥云课】去寻找原题，在这里只提供部分原题代码本题目为：2024年十五届省赛职业院校组真题第三题：产品360度展示题目：需要考生作答的代码段如下：/***@param{*}initialValue初始值

云端·目前学前端·2025-01-30 11:20

C++的for循环

基本语法for循环的基本语法如下：for(初始化;条件;更新){//循环体}初始化：在循环开始前执行一次，通常用于初始化循环变量。条件：在每次循环开始时检查的布尔表达式。

qq_51372804·2025-01-30 11:48

数据结构----线性结构----多维数组和广义表

因此，除了数组的初始化和销毁之外，数组的操作只有获得特定位置的元素

XUPT·2025-01-30 09:30

长度最小的子数组

functionminSubArrayLen(target,nums){constn=nums.length;//初始化最小子数组长度为一个较大的值，用于后续比较更新letminLength=Infinity

不停留·2025-01-30 07:46

代码随想录算法训练营第三十九天-动态规划-198. 打家劫舍

动规五部曲dp[i]表示在下标为i的房间偷或不偷与前面所偷之和所能获得的最大价值递推公式：dp[i]=std::max(dp[i-2]+nums[i],dp[i-1])初始化：要给dp[0]与dp[1]

taoyong001·2025-01-30 06:08

初始Pandas数据结构(DataFrame和Series)

认识PandasPandas是Python语言的一个扩展程序库，用于数据挖掘和数据分析，同时也提供数据清洗功能。pandas（paneldata&dataanalysis），是基于numpy（提供高性能的矩阵运算）专门用于数据分析的工具，是一个强大的分析结构化数据（表格数据）的工具集；Pandas的操作是基于两种结构：DataFrame结构和Series结构DataFrame每一列都为Series

aerfaqi·2025-01-30 05:59

【Python练手】logging日志修改，显示成毫秒级时间戳 -＞ 1628822017676

一、初始配置和日志显示1、配置format=%(asctime)s.

青禾tester·2025-01-30 04:23

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构

微软集成与Azure愿景蓝图套件：一站式视觉化你的IT架构Microsoft-Integration-and-Azure-Stencils-Pack-for-VisioMicrosoftIntegration

秦言舸Gale·2025-01-30 03:46

代码随想录算法训练营day32：动态规划01

套路：dp数组，下标的含义——定义一维或者二维的状态转移数组递推公式：当前状态是怎么被上一个状态决定出来的dp数组如何初始化遍历顺序打印dp数组——来check算法是否正确509.斐波那契数力

树懒爱沙发·2025-01-30 03:45

Microsoft Dynamics 365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略

MicrosoftDynamics365软件二次开发：Dynamics365部署与版本控制策略Dynamics365二次开发概述Dynamics365平台介绍MicrosoftDynamics365是一个由

kkchenjj·2025-01-30 02:13

蓝易云 - Git实际开发的流程

Git在实际开发中通常涉及以下流程：初始化项目：在项目文件夹中使用gitinit命令初始化一个Git仓库，将项目纳入版本控制。

蓝易云·2025-01-30 01:05

DeepSeek V3 模型微调（SFT）技术详解

SupervisedFine-tuning,SFT）DeepSeekV3模型概述3.1模型架构3.2预训练任务3.3模型性能监督微调（SFT）技术详解4.1数据准备4.1.1数据收集与清洗4.1.2数据标注4.1.3数据增强4.2模型初始化

zhangjiaofa·2025-01-30 00:28

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum

胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

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