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ROS初始
常用API---
初始
化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始
化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始
化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
npm 搭建 Vite 项目
1、使用npm安装Viter$npminitvite@latest使用npm
初始
化项目#npm6.xnpminitvite@latestmy-vue-app--templatevue#npm7+,需要额外的双横线
渺小的虫子
·
2024-03-29 08:42
viter
前端
javascript
开发语言
图论记录之最短路迪杰斯特拉
每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部
初始
化为真无穷
Just right
·
2024-03-29 08:42
算法
图论
java
开发语言
自动化测试 —— Pytest fixture及conftest详解
fixture中的代码可以定制,满足多变的测试需求,包括定义传入测试中的数据集、配置测试前系统的
初始
状态、为批量测试提供数据源等等。
咖啡加剁椒③
·
2024-03-28 23:28
软件测试
pytest
功能测试
软件测试
自动化测试
程序人生
职场和发展
Element-UI中el-time-picker时间选择器无法选择
前言前几天开发时,在做一个时间选择时,遇到了无法选中时间的问题在网络上找了解决方法,特此记录一下解决方法我的代码结构营业时间时间选择不上的原因是因为
初始
值问题很有可能是最开始赋值为空数组了所以有3个解决方法
爱健身的小刘同学
·
2024-03-28 22:57
bug
Element
Vue系列
javascript
前端
elementui
Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
HashMap的主要参数包括:
初始
容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
山间漫步人生路
·
2024-03-28 22:27
java
数据结构
开发语言
.NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射)
2、
初始
化SqlSugar实例:使用SqlSugarClient
初始
化数据库连接配置。3、筛选实体类:根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。
你小子在看什么……
·
2024-03-28 19:23
.NET
.netcore
sqlsugar
postgresql
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
突破编程_C++_C++11新特性(多线程编程的原子操作(2))
std::atomicatomic_var(10);//
初始
化一个原子变量,
初始
值为10intvalue=atomic_var.load();//原子加载操作,将atomic_v
breakthrough_01
·
2024-03-27 09:58
c++
算法
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
Java学习笔记04:Java_数组
文章目录1.数组1.1数组介绍1.2数组的定义格式1.2.1第一种格式1.2.2第二种格式1.3数组的动态
初始
化1.3.1什么是动态
初始
化1.3.2动态
初始
化格式1.3.3动态
初始
化格式详解1.4数组元素访问
JasonYangQ
·
2024-03-27 01:48
Java
java
2023-11-09提高盈利的最简单的方法是什么?
在削减成本之前,他的7000美元
初始
资本将在10年后增长到130700美元。年复利率是34%-﹣一个不容轻视的数字。但
0d92e3c96619
·
2024-03-27 01:23
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
npm 常用命令详解
2.
初始
化项目npminit运行这个命令会引导你创建一个package.json文件,该文件包含了项目的元数据,如名称、版本、描述、作者等信息以及项目的依赖配置。若要
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-26 19:38
npm
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
C++ 局部静态变量在什么时候分配内存和
初始
化?
C++局部静态变量在什么时候分配内存和
初始
化?对于C语言的全局和静态变量,不管是否被
初始
化,其内存空间都是全局的;如果
初始
化,那么
初始
化发生在任何代码执行之前,属于编译期
初始
化。
九五一
·
2024-03-26 15:34
C++知识
c++
java
jvm
开发语言
数据结构
2024.3.25 ARM
打开LED1灯,蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c
初始
化
Carl余
·
2024-03-26 10:57
arm开发
单片机
嵌入式硬件
数据结构——单向链表(C语言版)
目录1.定义节点结构体2.
初始
化链表3.插入节点4.删除节点5.遍历链表6.主函数1.定义节点结构体首先,我们需要定义表示链表节点的结构体。每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针域。
GG Bond.ฺ
·
2024-03-26 10:26
数据结构
链表
c语言
C++中,#define和const有什么区别? / 静态链接和动态链接有什么区别?
const定义的常量必须在声明时
初始
化。编译器
Layla_c
·
2024-03-26 05:20
C语言
C++
c++
前端
jvm
elasticsearch同步mysql数据库神器之go-mysql-elasticsearch
不足之处(待完善的地方):1、日志不是很详细,但是能满足基本需求;2、
初始
化时,无法自动同步mysql中存在的以前的数据,需要自行解决
初始
导入(如重建索引批量导入)go-mysql-elasticsearch
强哥的博客
·
2024-03-25 23:43
数据库
【设计模式】单例模式详解
饿汉式:程序起始就
初始
化对象。publicclassHungr
略知java的景初
·
2024-03-25 17:06
JAVA
设计模式
java
设计模式
一个来自中学生的压抑心声——自卑的救赎
我是一个自卑的中学生……青春
初始
状态的我很懵懂。当自己发现这份懵懂时,就会想要一种催化剂的成长,想要表现出自己与之他人更加成熟,甚至到有些做作的行为。
Zlemon___
·
2024-03-25 11:15
npm 包管理工具:常用命令详解与使用指南
npm常用命令的更详细解释和使用场景:npminit详细说明:此命令用于
初始
化一个新的Node.js项目。
LXHYouth
·
2024-03-25 11:59
node.js
npm
node.js
设计模式:单例模式
单例模式应用场景懒汉模式饿汉模式单例模式应用场景当类的实例只能有一个时,使用单例模式懒汉模式懒汉模式指在第一次获取实例时,才对实例进行
初始
化//线程不安全的懒汉模式classSingleTon{private
lucky_goose
·
2024-03-25 08:25
设计模式
单例模式
设计模式
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
moba客户端开发面经
1、Lua:元表是什么,怎么实现对象继承2、OPP是什么3、mvc结构4、C#:list和array区别和使用场景5、项目:(1)ui框架类设计,ui层级管理怎么做,对象
初始
化内存占用这样做高,资源是怎么加载的
Unity游戏开发
·
2024-03-24 19:39
面试
游戏开发
unity
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
百度地图的使用(js,vue2,vue3)
百度地图的使用创建应用获取密钥akak是在百度地图开发者平台申请的密钥详见http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key一、原生js使用百度地图引入
初始
化地图varmap=
Nancy哇
·
2024-03-24 17:36
地图
百度
javascript
开发语言
vue
前端
css
vue.js
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
SinoDB系统数据库
系统数据库在实例
初始
化时自动创建,存放实例级别上的监控信息、数据字典信息,用户能够访问而不能修改这些数据。用户数据库由用户根据需要创建,存放用户数据以及和该数据库有关的数据字典信息。
Sinoregal
·
2024-03-24 05:22
数据库
SinoDB
星瑞格
国产数据库
Java学习笔记之Java基础语法01-变量与常量
注释格式1.2使用的技巧2.关键字2.1概念2.2class关键字2.3保留字3.字面量3.1字面量种类3.2常用转义字符4.变量4.1变量定义4.2数据类型1.分类2.基本数据类型(四类八种)3.变量
初始
化细节
神马都会亿点点的毛毛张
·
2024-03-24 04:51
编程笔记
编程实战
java
学习
笔记
2024.3.22 ARM
实现三个按键的中断main.c:主函数
初始
化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR
Carl余
·
2024-03-24 02:47
arm开发
单片机
嵌入式硬件
Winsock编程入门和枚举协议
Winsock的
初始
化和清除代码类似如下;if((ret=WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsadata))!
bcbobo21cn
·
2024-03-24 01:47
VC++
协议分析和开发
EnumProtocols
MSAFD
协议
winsock
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
Java二次开发海康SDK-对接门禁机一文全解
业务流程图:业务流程节点解释:1.
初始
化SDK(NET_DVR_Init):进行海康提供开发库的载入,使用海康官方提供的
半自定义大剑仙
·
2024-03-20 07:48
一文全解
java
前端
服务器
图像处理
@SpringBootApplication :简化 Spring Boot 项目的配置和
初始
化过程
@SpringBootApplication是SpringBoot框架中的一个核心注解,它用于简化SpringBoot项目的配置和
初始
化过程。
wddblog
·
2024-03-19 22:35
java
springboot
spring
boot
后端
java
【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理
文章目录【2024第一期CANN训练营】3、AscendCL运行时管理1.
初始
化与去
初始
化2.资源申请与释放2.1申请流程2.2释放流程2.3运行模式(可选)3.数据传输3.1接口调用流程3.2主要数据传输场景
一条大蟒蛇6666
·
2024-03-19 14:56
2024·CANN训练营第一季
CANN
AscendCL
AI
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
Python朗读在线音频和本地音频的三种方法
首先,需要在cmd下安装这个模块:pipinstallpyttsx3然后,就可以通过
初始
化发声引擎,然后定义引擎的声音大小、语速。engine
PythonFun
·
2024-03-19 06:44
python
编程小项目
人工智能
python
音视频
pygame
LeetCode 面试经典150题 45.跳跃游戏II
初始
位置为nums[0]。每个元素nums[i]表示从索引i向前跳转的最大长度。
hn小菜鸡
·
2024-03-19 05:43
算法刷题-数组
leetcode
面试
游戏
轉libusb函数说明
1libusb_init函数原型:intlibusb_init(libusb_context**ctx);功能说明:该函数进行libusb的
初始
化,必须最先调用。
Simplicity_
·
2024-03-19 04:43
学习笔记
android
python
mysql
c++野指针如何处理?
野指针产生成因野指针主要是因为疏忽而出现的删除或申请访问受限内存区域的指针:1.指针变量未
初始
化任何指针变量刚被创建时不会自动成为NULL指针,它的缺省值是随机的,它会乱指一气,因此指针变量在创
seasermy
·
2024-03-19 01:08
c++编程技术
c++
Vue生命周期
以下是Vue生命周期的详细介绍:1.1创建阶段(Creation)beforeCreate在实例
初始
化之后,数据观测(dataobserver)和事件配置(event/watchersetup)之前被调用
长沙火山
·
2024-03-19 00:07
iOS开发
vue.js
前端
javascript
【备忘】git常用命令
gitinit在本地新建一个repo,进入一个项目目录,执行gitinit,会
初始
化一个repo,并在当前文件夹下创建一个.git文件夹.gitclone获取一个url对应的远程Gitrepo,创建一个
FTLIKON
·
2024-03-18 20:00
git
开源
后端
IOS面试题object-c 121-125
1.程序启动后,通过编译之后,Runtime会进行
初始
化,调用_objc_init。2.然后会map_images。3.接下来调用map_images_nolock。
️ 邪神
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2024-03-18 19:29
IOS面试题
ios
面试题
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