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ROS初始
Web安全之CSRF攻击详解与防护
跨站请求伪造(C
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s-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊
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2024-09-10 19:57
Java
Web安全
web安全
csrf
安全
java
面试
运维
掌握Go语言邮件发送:net/smtp实用教程与最佳实践
掌握Go语言邮件发送:net/smtp实用教程与最佳实践概述基本配置与
初始
化导入`net/smtp`包设置SMTP服务器基本信息创建SMTP客户端实例身份验证发送简单文本邮件配置发件人信息构建邮件头部信息编写邮件正文使用
walkskyer
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2024-09-10 19:27
golang标准库
golang
github
开发语言
C# 基础巩固 详解 匿名方法、lambda表达式和Action关键字
匿名方法C#匿名方法定义C#中的匿名方法是没有名称的方法,它在声明和
初始
化时就被使用。通常与委托(delegate)一起使用,以便将代码块作为参数传递给其他方法。
毫无遗憾的帅哥
·
2024-09-10 19:54
基础巩固
c#
开发语言
.netcore
搜索算法之斐波那契搜索详细解读(附带Java代码解读)
斐波那契数列是由F(n)=F(n-1)+F(n-2)定义的,
初始
值为F(0)=0和F(1)=1。
南城花随雪。
·
2024-09-10 18:22
算法分析
算法
数据结构
排序算法
Golang学习手册
插件安装失败解决方法1.3新建项目,编译文件1.4Go语言开发工具Vscode配置第二章:GoLang定义变量、fmt包、Println、Printf、Go语言注释2.1.变量声明和定义变量声明变量定义变量
初始
化
book_longker
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2024-09-10 18:49
#
Golang
golang
开发语言
后端
单片机之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针
单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录单片机之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与
初始
化3指针的算术运算4NULL指针1)
fancyang
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2024-09-10 18:44
单片机之从C语言基础到专家编程
单片机
c语言
嵌入式硬件
Deepspeed 结合huggingface Trainer实现多机分布式训练
1.网络配置-创建overlay共享网络
初始
化集群,在manager机器上运行:dockerswarminit#输出结果:Swar
ningzhao
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2024-09-10 17:38
分布式
DDS-数据分发服务
目录1.
ROS
2架构2.DDS概念参考资料1.
ROS
2架构在
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
ROS
2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
2020-03-02 Allow Multiple P
ros
pects with the same email address.
AllowMultipleP
ros
pectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七
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2024-09-10 16:16
Deep learning for Computer Vision with Python(1)从零开始入门计算机视觉
本书的内容分成三个部分:1.
初始
阶段
初始
阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。
Hazelyu27
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2024-09-10 16:59
计算机视觉
大数据
计算机视觉
深度学习
ECS了解
在实体与组件这一层,只是数据的
初始
化与存储问题,还没有任何的游戏逻辑相关的内容,所以的逻辑都在更新中处理,即在一个系统中,对所以实体的所有组件,按则一定的规则,获得数据
subwuti
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2024-09-10 13:15
C#基础:字段的
初始
化,类的继承和多态
一、字段1.
初始
化字段publicclassProgram{publicclassTest{publicintvalue{get;set;}//入参publicintvalueadd{get=>value
我是苏苏
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2024-09-10 13:44
C#基础
c#
开发语言
『阅读•思考•灵性新苑‖第十辑/337/1001』《冥想》5 作者:[印]斯瓦米·拉玛(Swami Rama) 译者:刘海凝
呼吸控制法这个单词的词根是普拉那(Prana),它的意思是
初始
能量(thefirstunitofenergy),这是人类自身更为微妙的一层能量
景熙惟
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2024-09-10 13:57
蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现
importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'Mic
ros
oftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜
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2024-09-10 12:09
python
开发语言
蒙特卡罗
static 变量和 static 函数各有什么特点?
它只在第一次执行时
初始
化一次,后续对该变量的修改会保留在函数调用之间。全局静态变量:在函数外部声明,作用域限制在定义它的文件内,不能被其他文件访问。生命周期:全程生命周期。即使在函数执行完成后,局部
经常发呆的柴犬
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2024-09-10 12:09
java
开发语言
因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftOffice\root\Office16该解决方法参考:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚~~~
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2024-09-10 12:38
word
刷题c++:类与对象(设计person类,dog类,trapzium类,mytime类,weekday类)
根据类的封装性要求,把name、age、sex声明为私有的数据成员,声明公有的成员函数Register()、ShowMe()来访问这些属性,在Register()函数中对数据成员进行
初始
化。
___Dream
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2024-09-10 09:54
c++
Vue项目结构
src/main.js:这个文件是项目的入口文件,用于
初始
化Vue应用。src/router目录:这个目录包含项目的路由配置文件。src/components目录:这个目录包含项目的组件文件。
永远的12
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2024-09-10 09:22
vue.js
前端
javascript
css
html
鸿蒙轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (3)
本文记录下进程相关的
初始
化函数,如OsSystemProcessCreate、OsProcessInit、OsProcessCreateInit、OsUserInitProcess、OsDeInitPCB
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:20
OpenHarmony
鸿蒙开发
HarmonyOS
harmonyos
嵌入式硬件
OpenHarmony
鸿蒙嵌入式
鸿蒙开发
鸿蒙内核
进程关联
代码随想录27期|Python|Day49|动态规划| 300. 最长递增子序列|674. 最长连续递增序列|718. 最长重复子数组
2、确定
初始
化每一个数字都可以独立构成一个子序列,所以数组
初始
化全部为1.3、确定递推公式在本题的遍历过程中,由于序列构成子序列是不连续删除构成的,所以递推公式不能确定为由之前某一个状态直接推到而来,所以在递推的公式中
Lily_Mei
·
2024-09-10 09:19
算法
python
【C-实践】网络聊天室(1.0)
用户的显示框和输入框在一起2.0版,用户的显示框与输入框分离功能主要功能:用户连接服务器,就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量,创建用户数组,并
初始
化
轩轶子
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2024-09-10 09:19
#
C语言实践
网络
c语言
如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码
2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Mic
ros
oft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框参考文章:https://github.com/dotnet
weixin_30319153
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2024-09-10 07:39
c#
c/c++
netty源码解读三(NioEventLoop)
NioEventLoop
初始
化EventExecutor类型的数组数组大小默认为cpu数量的两倍,遍历数组,通过newNioEventLoop(xxx)往数组中添加元素,NioEventLoop继承了EventExecutor
orcharddd_real
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2024-09-10 07:39
netty
java
netty
hive搭建 -----内嵌模式和本地模式
、配置环境变量3、配置conf下的hive-env.sh4、修改conf下的hive-site.xml5、启动hadoop集群6、给hdfs创建文件夹7、修改hive-site.xml中的非法字符8、
初始
化元数据
lzhlizihang
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2024-09-10 07:06
hive
hadoop
AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_c
ros
sentropy
晓胡同学
·
2024-09-10 07:35
keras
深度学习
tensorflow
JS中const有没有变量提升
在JavaScript中,const关键字用于声明一个只读的常量,其值在
初始
化后不能被重新赋值。
北原_春希
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2024-09-10 07:05
javascript
前端
开发语言
微信小程序简易弹幕组件(uniapp)
弹幕使用绝对定位
初始
时在屏幕的最左边(left:0),动画开始
Vivqst
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2024-09-10 06:24
微信小程序
uni-app
javascript
python 取出字典的键或者值/如何删除一个字典的键值对/如何遍历字典
先定义一个字典并直接进行
初始
化赋值my_dict=dict(name="lowman",age=45,money=998,hourse=None)my_dict_list=[(key_:value_),
冽夫
·
2024-09-10 05:23
python
dict
存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘(清除脏数据,struct nvme_user_io和ioctl进行读写,struct block_device内核提供接口读写)
0:总结1:
初始
化nvme磁盘,清空脏数据dd指令2:structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。
yun6853992
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2024-09-10 05:18
dpdk学习
nvme
新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
FrontiersinNeu
ros
cience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技
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2024-09-10 04:14
设计模式 | 原型模式
这种模式适用于需要大量相似对象的情况,避免了重复的
初始
化工作。原型模式的核心思想是通过一个原型实例来生成新的对象。通常,一个类会实现一个接口,该接口定义了一个克隆方法,用于复制其自身。
菜鸟的人工智能之路
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2024-09-10 03:37
设计模式
webserver(1)
WebServer(1)主要内容+技术重难点一、代码+注释,可以运行通过(
初始
版1)locker.h多线程必须加锁操作#ifndefLOCKER_H#defineLOCKER_H#include#include
yundan1fengqing
·
2024-09-10 02:33
服务器
网络
c++
Yarn:一个快速、可靠且安全的JavaScript包管理工具
上使用Homebrew安装Yarn3.在Windows上使用Chocolatey安装Yarn4.在Linux上使用包管理器安装Yarn三、Yarn的配置1.全局配置2.项目配置四、Yarn的基本用法1.
初始
化
小周不想卷
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2024-09-10 02:02
#
前端node.js入门
yarn
对Golang的nil的理解和认识
1.简介按照Go语言的规范,任何类型在未
初始
化的时候都对应一个零值:布尔型零值为:false整型零值为:0字符串的零值为:""而指针,函数,interface,slice,channel,map的零值均为
Codex_97
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2024-09-10 01:40
Golang
服务端
[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历
原文地址:C
ros
s-stitchingPlaidandAndroidX原文作者:TiemSong译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Mi
ros
alva
weixin_34029680
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2024-09-10 00:38
移动开发
java
runtime
Go语言基础(三)结构体和接口
文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1实例化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址实例化0.3.5使用KV对来
初始
化0.3.6
胡小禾
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2024-09-10 00:36
go
python
Java 线程状态
Java线程状态新建(New):这是线程被创建但还未启动的
初始
状态。当创建了一个线程对象,但尚未调用其start()方法时,线程处于新建状态。
想进大厂的小王
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2024-09-10 00:36
java
开发
java
开发语言
xacro->urdf->pdf
在
ROS
2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想
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2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
两个数组的dp问题(C++)
文章目录前言一、1143.最长公共子序列1.状态表示2.状态转移方程3.
初始
化4.填表顺序5.返回值是什么6.代码编写二、44.通配符匹配1.状态表示2.状态转移方程3.
初始
化4.填表顺序5.返回值是什么
lim 鹏哥
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2024-09-09 20:07
刷题
c++
开发语言
600 条最强 Linux 命令总结
文件的特殊属性,使用“+”设置权限,使用“-”用于取消10.打包和压缩文件11.RPM包12.YUM软件包升级器13.deb包14.查看文件内容15.文本处理16.字符设置和文件格式转换17.文件系统分析18.
初始
化一个
素年槿夏
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2024-09-09 19:34
linux
运维
服务器
多进程android webview,Android Pie(9.0)WebView在多进程中
解决了.我的项目托管了AdMob广告,我在Application类onCreate()中调用了MobileAds.initialize()方法.广告
初始
值设定项会加载一个WebView,在调用WebView.setDataDirectorySuffix
weixin_39983993
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2024-09-09 19:00
多进程android
webview
编程学习笔记秘籍:开启高效学习之旅
目录引言:正文:方向一:笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具(如Mic
ros
oftWord、WPS等)专业编程笔记软件(如Notion、Evernote等)在线代码托管平台(如GitHub、GitLab
青云交
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2024-09-09 17:23
java学习
教学
学习
笔记
传统纸质笔记本
笔记工具选择
笔记结构设计
实践与复习策略
掌握了高效记录并整理笔记的方法
goto语句的1-100的和
intmain(){inti=1;//
初始
化一个整型变量i,赋值为1sum=0;//这里直接使用了sum变量,但没有声明,这在C99和C11标准中是不合法的。
唐人~
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2024-09-09 16:14
算法
开发语言
c语言
c++
物联网
Android开机流程-从Init进程启动到进入Android桌面
在Android系统启动过程中,ramdisk.img被内核直接解压到内存中并用作
初始
根文件系统。这一过程不是通过挂载块设备来实现的,而是通过解压cpio档案的内容到内存中的临时文件系统(tmpf
techfuture
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2024-09-09 16:44
Android基础架构系列
android
java
机器人
【Tools】Prompt Engineering简介
Prompt在这里指的是输入给模型的
初始
文本或问题,它可以帮助模型理解任务的要求和上下文。Pr
音乐学家方大刚
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2024-09-09 16:13
工具
prompt
pytorch NLP自然语言处理入门一:文本表示
开始编辑:2024/2/16;最后编辑2024/2/16教程出自:https://learn.mic
ros
oft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王
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2024-09-09 16:13
pytorch
NLP基础
pytorch
自然语言处理
人工智能
使用CountDownLatch线程同步工具等待其它线程执行完毕之后再执行
常见的使用场景包括:在主线程中等待多个工作线程完成某些
初始
化操作在多个线程之间协调某些操作的顺序CountDownLatch的工作原理如下:
初始
化:在创建CountDownLatch对象时,指定一个
初始
计数值
CodeMaster_37714848
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2024-09-09 16:12
java
C++ STL常用容器之map(关联容器)
文章目录前言一、map的介绍1.1使用map的优点1.2使用map的缺点1.3使用场景二、map常用的操作2.1创建、
初始
化以及遍历容器2.2查询容器大小2.3访问容器中的元素2.4往容器中添加元素2.5
钟剑锋-JeffChong
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2024-09-09 16:10
C++基础
c++
linux
STL
map
关联容器
红黑树
我的rust学习笔记(1)正在更新
结构体类似于类,可以创独立的对象并修改其中的内容(前提:新对象用mut修饰)创建不可修改的结构体类型(含
初始
化)下面创建的结构体类型中,包含的字段(字段名:字段名):number:i32name:Stringlv
GRKF15
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2024-09-09 16:10
rust
学习
笔记
C++ map容器和multimap容器(STL map容器)_c++ unordered_mutilmap
目录1.关联容器和map容器概述2.map容器2.1map的创建以及
初始
化列表2.2map容器的一般常用属性(方法)2.3插入数据2.4数据的访问和遍历2.5数据的删除2.6map中关键词的排序3.multimap
2401_84616585
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2024-09-09 15:38
2024年程序员学习
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