ROS初学

Mac - Docker 安装与配置

Mac配备Apple处理器(M1等)必须安装Rosetta2，本文主要介绍MacDocker安装与配置。
Anthony_路人甲·2024-08-25 06:56

智能优化算法——遗传算法（Python&Matlab实现）[2]

foritinrange(iter_N):#遍历每一代a,b=selection(N)#随机选择两个个体ifnp.random.random()<0.65:#以0.65的概率进行交叉结合child1,child2=crossover
2401_84009974·2024-08-25 05:51

微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。
weixin_34419326·2024-08-25 05:50

有容乃大：微软2007 Office System全解

大家会发现，新一代的Office产品在整体命名上有了变化，它的大名是2007MicrosoftOfficeSystem(我还是习惯叫它Office2007)。
weixin_34221775·2024-08-25 05:50

如何有效地学习数据科学

然而，对于初学者来说，如何有效地学习数据科学成为了一个挑战。本文将分享一些实用的学习方法，帮助大家更好地掌握数据科学的核心技能。一、明确学习目标在学习数据科学之前，首先要明确自己的学习目标。
Envyᥫᩣ·2024-08-25 05:17

记录 VS2022 调试 WSL2 踩过的坑

本地配置Windows10专业版22H219045.4412MicrosoftVisualStudioCommunity2022(64位)17.9.5WSL2:Ubuntu-24
搬砖呢·2024-08-25 04:15

JAVA面试重点之-设计模式

今天工作不太忙，回顾看到了设计模式的单例模式，很经典，记录了一下，我之前面试也是经常被问到，初学者可以重点记忆。
Loong_易小北·2024-08-25 02:01

五 链接 (course13)

当然，作为初学者，
西部小笼包·2024-08-25 01:04

Pytorch创建张量

文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace
胡乱儿起个名·2024-08-24 22:37

如何系统地学习Java基础：一份详细的学习指南

对于编程初学者或希望提升技能的开发者来说，学习Java是一个非常好的选择。在本文中，我将为大家提供一个详细的Java基础学习计划，帮助你系统地掌握Java的核心概念和实用技能。
项目笔记与工具库·2024-08-24 22:07

取证工作：如何解锁受密码保护的 SQL Server 数据库并重置密码?

更改以MicrosoftSQLServer格式保护数据库的任何用户或管理密码。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

取证工作：如何破解 Office 文档密码？

可以对WordPerfect，Lotus，OpenOffice，AppleiWork和HangulOffice格式的MicrosoftOffice文档和文件进行密码破解。
鸿萌数据安全·2024-08-24 21:34

Sonnet 22: Carpe diem lente

fortheyforevercoursessway.onemomentzeph’rousfervorwithyousharethenextaloofnessborealbringyoumay.WhenfrostyheartembracesEurus
billowchaser·2024-08-24 21:48

c++顺序表初识（vector）

并且简单的模拟实现一个我们的vector具体vector类的描述可以参考vector-C++Reference(cplusplus.com)在不同的编译器下string类的实现各有差异，这里我们使用的是MicrosoftVisualStudioComm
zzzyh12·2024-08-24 21:31

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

2021-09-25

初学会计本人13届大学生，当时由于机缘巧合选择了会计专业，大一在学基本上碌碌无为，大二才开始有进取之心，考取会计从业资格证，驾驶证有关证书。
大爷学会计·2024-08-24 19:00

国画班心理感悟

今天开始娱乐性投票，确实是初学，不太好意思麻烦别人，因为我也不喜欢给别人投票，将心比心。娱乐性嘛，画上认真，其他的看淡。由于投票，晚上的古琴课好像都没太投入，心里有些漂浮，很不好。
W雪夜天蝎W·2024-08-24 19:39

Android Selinux详解[八]--常用sepolicy函数和权限组说明

te_macros中的函数以及global_macros权限组是我们在加sepolicy策略或者读sepolicy策略时经常碰到的，我们需要对其有所了解。
努力做一个闪闪发光的人·2024-08-24 18:13

CSRF 2022-05-21

跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），也被称为one-clickattack或者sessionriding，通常缩写为CSRF或者XSRF，是一种挟制用户在当前已登录的Web
9_SooHyun·2024-08-24 17:44

Python速成指南：从零开始的编程之旅

简单易学：Python的语法简洁明了，非常接近自然语言，这使得初学者能够快速上手。应用广泛：从Web开发到数据分析，从人工智能到科学计算，Python几乎无所不能。
gpt4简单就能用·2024-08-24 17:37

Notion使用详解一基础教程

以下是对Notion使用的基础教程，旨在帮助初学者快速上手并充分利用其功能。一、Notion简介Notion是一款集笔记、
shiming8879·2024-08-24 16:02

设计共识机制的一些思路

最近在考虑ART@CROS设计的时候形成了一些心得，与大家提前分享一下。1)首要原则是正向激励。所谓的"正向"，不是价值层面的判断，是指促进真实交易的活跃。
曹博士·2024-08-24 16:20

启用Microsoft Edge浏览器的“硬件加速”功能

MicrosoftEdge浏览器提供了“硬件加速”选项，允许浏览器利用计算机的GPU来提升渲染性能，从而加快页面加载速度和改善用户体验。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用“硬件加速”功能。
哎呦没·2024-08-24 16:28

Office 2019新增功能

内置翻译程序image.png使用MicrosoftTranslator将单词、短语和其他所选文字翻译成另一种语言。快速访问附件image.png曾经查找以附件形式发送给你的某个文件是否十分辛苦？
iLester·2024-08-24 14:08

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

vue3项目使用signalr（长链接/服务端推送到客户端）

需求项目中需要服务端主动向客户端发送通知消息后端是.net6的webapi项目，前端是vue3全家桶项目，前后端分离这里使用signalR来实现，官网：ASP.NETCoreSignalR概述|MicrosoftLearn
woflyoycm·2024-08-24 13:10

JAVA初学(包-继承)

1.IDEA快捷键删除当前行c+y修改快捷键settingskeymap复制当前行到下一行c+d补全代码a+/添加取消注释c+/导入类:settingsAutoImportAO快速格式化代码c+a+l快速运行程序settingsRun自定义生成构造器a+insert查看类的层级关系c+h定位方法c+b自动分配变量名.var增加模板settingseditorLiveTemplates2.包包的作用
八重我老婆·2024-08-24 08:13

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic

1.设置apt的sourcelistsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/
stxinu·2024-08-24 08:13

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。简要分析一下：launch（armed_robots.launch.py）：importosimportlaunchfromament_index_python.packagesimportget_package_s
zhangrelay·2024-08-24 08:42

ROS创建一个软件包

首先，配置您的ROS2安装环境。让我们使用您在先前教程中创建的工作空间ros2_ws来创建您的新软件包。在运行软件包创建命令之前，请确保您位于src文件夹中。
鹿屿二向箔·2024-08-24 05:22

《菜菜的机器学习sklearn课堂》随机森林应用泛化误差调参实例

clf=DecisionTreeClassifier()clf_s=cross_val_score(clf,wine.data,wine.target,cv=10)plt.plot(range(1,11
2401_83977689·2024-08-24 05:50

如何学习单片机：从入门到精通的全面指南

摘要本文旨在为初学者提供一份系统的单片机学习指南，涵盖了从基础知识到进阶应用的各个方面。文章首先介绍了单片机的基本概念和架构，帮助读者理解单片机的工作原理和常见的单片机型号。
嵌入式大圣·2024-08-24 02:58

使用Powershell自动化Windows系统管理任务

PowerShell是Microsoft开发的一种强大的命令行shell和脚本语言，它为Windows管理提供了丰富的命令集（称为cmdlets）以及对象模型，使得管理员能够轻松地管理和配置Windows
Small Cow·2024-08-24 01:23

使用PowerShell自动化Windows系统管理任务（上）

PowerShell作为Microsoft提供的强大脚本和自动化工具，已经成为Windows系统管理员不可或缺的一部分。
Good_tea_h·2024-08-24 01:23

使用 Apache POI 的 DataFormatter 处理 Excel 数据

ApachePOI是一个强大的Java库，可以用来读写MicrosoftOffice格式的文件，包括Excel。
JonTang·2024-08-24 00:21

Python中for循环的神奇应用：从基础到高级，解锁数据处理新境界

无论你是数据科学家、软件工程师，还是初学者，for循环都能帮助你更轻松地处理数据、实现算法和创建自动化任务。本文将带你领略for循环在Python中的魅力，并探索其在实际应用中的广泛用途。
可靠百灵鸟·2024-08-23 23:10

C++初学者必看

假设你编写了一个C++程序。如何让它运行起来呢？具体的步骤取决于计算机环境和使用的C++编译器，但大体如下：1.使用文本编译器编写程序，并将其保存到文件中，这个文件就是程序的源代码。2.编译源代码。这意味着运行一个程序，将源代码翻译为主机使用的内部语言——机器语言，包含了翻译后的程序的文件就是程序的目标代码（objectcode)。3.将目标代码与其他代码链接起来。例如，C++程序通常使用库。C+
朱竹清小姐姐·2024-08-23 21:30

C++初学（12补充）

12、类型组合#includestructantarctica_years_end{intyear;};intmain(){usingnamespacestd;antarctica_years_ends01,s02,s03;s01.year=1998;antarctica_years_end*pa=&s02;pa->year=1999;antarctica_years_endtrio[3];tri
Mueisya·2024-08-23 21:00

C++初学（10）

10.1、共用体共用体是一种数据格式，它能够存储不同的数据类型，但只能同时存储其中的一种类型。比如说：结构可以同时存储int、long、和double，而共用体只能存储int、long、或double。共用体的句式与结构相似，但含义不同。例如：unionone4all{intint_val;longlong_val;doubledouble_val;};可以使用one4all变量存储int、lon
Mueisya·2024-08-23 21:00

C++初学（14）

14.1、while循环和for循环相比，while循环没有初始化和更新部分，它只有测试条件和循环体。while(text-condition)body首先程序计算圆括号内的测试条件（text-condition）表达式。如果该表达式为ture，则执行循环体中的语句。和for循环一样,循环体也由一条语句或两个花括号定义的语句块组成。执行完循环体后对它进行重新评估。如果该条件为非零，则再次执行循环体
Mueisya·2024-08-23 21:59

MySQL的Oracle教程_Oracle基础教程

Oracle基础教程本篇章主要介绍Oracle的基础教程，本文适合那些刚刚要学习Oracle的初学者或者是想了解Oracle的用户，通过本篇幅可以快速学习Oracle数据库的基础理论。
左拽拽·2024-08-23 20:51

通俗易懂理解Flink水位线

前言水位线对于初学者来说可能不是很好理解，网上很多资料讲解的也不是很清楚，这篇博客尽量用最通俗易懂、最简单的案例把它讲解清楚。理解水位线之前，我们先得理解Flink中的时间语义。
SunnyRivers·2024-08-23 16:29

深入理解工厂模式与策略模式：设计模式的灵活应用

尽管二者在设计目标和实现方式上有所不同，但经常被初学者混淆。本文将深入探讨工厂模式与策略模式的区别，并通过具体示例加以说明。1.工厂模式概述工厂模式是一种创建型模式，主要用于创建
william.zhang(张)·2024-08-23 15:50

微软IT故障提醒：RUST比C/C++更好

译自Microsoft’sITOutageReminder:RustIsBetterThanC/C++，作者AgamShah。
Iwk·2024-08-23 15:48

Scratch编程深度探索：解锁递归与分治算法的奥秘

Scratch，这款专为儿童和初学者设计的图形化编程工具，是否能够支持实现这样复杂的逻辑呢？本文将深入探讨Scratch在实现递归和分治算法方面的能力，并提供实际的编程示例。
2401_85761003·2024-08-23 14:14

在 Ubuntu 22.04 上安装 .NET 8

1、增加微软包安装源wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/22.04/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.debrmpackages-microsoft-prod.deb2
青云ing·2024-08-23 14:11

Ubuntu 安装 Dotnet Core

但是，您可以轻松地在Ubuntu20.04LTS上添加官方Microsoft软件包存储库并安装：wgethttps://packages
happy_today513·2024-08-23 13:09

Ubuntu下安装 Dotnet

先执行下面的脚本：#GetOSversioninfosource/etc/os-release#DownloadMicrosoftsigningkeyandrepositorywgethttps://packages.microsoft.com
CaspianSea·2024-08-23 13:07

嵌入式初学-C语言-二九

C语言编译步骤预处理编译汇编链接什么是预处理预处理就是在源文件（如.c文件）编译之前，所进行的一部分预备操作，这部分操作是由预处理程序自动完成，当源文件在编译时，编译器会自动调用预处理指令的解析，预处理指令解析完成才能进入下一步的编译过程为了能够方便看到编译细节，使用以下命令gcc源文件-E-o程序名[.后缀]预处理的功能宏定义作用域fine命令出现在程序中函数的外面，宏名的有效范围为定义命令之后
GoDve丨·2024-08-23 12:01
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