ROS初学第12页

第十章-为中级用户优化设计

数字产品开发过程中一个永恒的难题就是如何设计初一种简单，一致的界面同事满足初学者和专家用户的需求。永久的中级用户大多数用户既非新手又不是专家，而是属于普通的中级用户。

_达斯基·2024-08-23 11:38

Python进阶：使用requests库轻松发送HTTP请求并获取响应

无论您是初学者还是有一定经验的Python开发者，本文都将为您提供实用、详细的指导，助您在网络请求与响应的处理上更上一层楼。

清水白石008·2024-08-23 11:23

Modbus初学者教程，第六章：Modbus 答疑

第六章：Modbus答疑平时调试Modbus设备，或者学习Modbus协议，推荐一款Modbus主从站模拟器：主站下载地址：Modbus从站模拟器从站下载地址：Modbus主站模拟器我从哪里开始与我的Modbus设备通信？以下是需要了解的几件事：(1)物理连接是什么？ModbusRTU使用RS-485或RS-232。ModbusTCP使用以太网。如果您正在寻找网关，则需要选择与要连接的设备的电气接

serene94·2024-08-23 10:48

[CLIP-VIT-L + Qwen] 多模态大模型源码阅读 - 语言模型篇（1）

languagedecoder,以CLIP-VIT-14为visionencoder的imagecaptioning模型，找了很多文章和库的源码，但是无奈都不怎么看得懂，刚开始打算直接给languagedecoder加上crossattention

FlowerLoveJava·2024-08-23 09:14

初学鉴赏一首词

今天要学习鉴赏一首词，老师没有给定题目，只选择自己喜欢的。回想了一下储存在自己记忆里的诗词，除了小学时候被老师强制，硬背下来的那几首全民经典，像“床前明月光”、“野火烧不尽”之类，后来就再没有真正切切的增加过任何完整的诗词内容。所以，鉴赏一首诗，对自己来说，绝对是新鲜而有压力的事情，毕竟连喜欢都谈不上的时候，说鉴赏，感觉就像一个门外汉捧着一件价值连城的古董，尽管专家告诉你那个东西是个值钱的玩意儿，

狸猫张凌·2024-08-23 09:29

fpga图像处理实战-图像腐蚀

图像腐蚀图像腐蚀（Erosion）是一种常用的形态学操作，主要用于消除图像中的小白噪声、分离相连的物体或缩小前景对象。腐蚀操作通常在二值图像（黑白图像）上进行，但也可以应用于灰度图像。

梦梦梦梦子~·2024-08-23 08:11

SpringBoot中生成二维码的案例实战

zxing，全称"ZebraCrossing"，是一个功能强大的开源Java库，专门用于二维码的生成与解析。它不仅能够生成QR

码到三十五·2024-08-23 06:57

Scratch创意工坊：启程编程与创造的无限旅程

本文将详细介绍Scratch如何通过项目模板和示例代码，帮助初学者轻松入门，并激发他们的创造力。Scratch，这款由麻省理工学院媒体实验室开发的图形化编程工具，已经成为全球少儿编

2401_85761003·2024-08-23 05:53

Markdown与Word中插入图片的方法及比较

本文将对比两种流行的文本编辑工具——Markdown和MicrosoftWord——在插入图片方面的异同点。

开心就多写，一点就开心·2024-08-23 03:39

.NET Core 里的优秀日志框架Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging

在.NETCore中，Serilog、NLog、Log4Net、Microsoft.Extensions.Logging都是流行的日志记录框架，它们各自具有不同的特点和用法。

AitTech·2024-08-23 01:56

Scratch编程：掌控用户界面的魔法棒

Scratch与用户界面元素Scratch是一款面向儿童和初学者的编程工具，它采用了图形化的编程

2401_85763639·2024-08-22 23:13

openEuler—全球最具活力的操作系统开源社区之一

一、openEuler的身世openEuler的前身是华为的服务器操作系统EulerOS。为什么要叫Euler，可以追溯到1752年数学家欧拉所发现的欧拉公式。

不要em0啦·2024-08-22 23:41

跨进程通信使用 Zenoh中间件进行高效数据传输的测试和分析

文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3编译和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装

橘色的喵·2024-08-22 22:38

pywinauto 使用说明

pywinauto是一个Python库，它专门用于自动化MicrosoftWindowsGUI。

qh0526wy·2024-08-22 22:36

Scratch深潜：解锁递归与分治算法的编程之门

Scratch，这款广受儿童和初学者欢迎的图形化编程语言，以其独特的拖拽式编程块，激发了无数年轻程序员的创造力。

2401_85761762·2024-08-22 21:31

BCGSoft BCGControlBar for .NET Crack

BCGSoftBCGControlBarfor.NETCrackBCGSoftBCGControlBarfor.NETGreatFeatures:MicrosoftOffice-styleRibbonBarVisualStudio-likeDockingPanesVisualThemesCustomizableToolbarsandMenusGridandReportcontrollersGaug

SEO-狼术·2024-08-22 20:27

python—selenium爬虫

文章目录Selenium与Requests对比一、工作原理二、功能特点三、性能表现下载对应驱动1.首先我们需要打开edge浏览器，打开设置，找到“关于MicrosoftEdge”，点击进入查看浏览器版本

红米煮粥·2024-08-22 19:49

WPF初学者指南：一篇文章带你从小白进阶到新手，创建第一个桌面应用程序

本文将为初学者提供一个完整的指南，帮助您从零开始创建第一个WPF桌面应用程序。1.环境设置安装VisualStudio首先，您需

熊熊VR -每一行代码都有一段故事·2024-08-22 18:48

.NET IoC 容器（二）Unity

.NETIoC容器（二）UnityUnityUnityApplicationBlock（Unity）是Microsoft模式和实践团队（Patterns&Practicesteam）推出的一个开源依赖注入容器

WineMonk·2024-08-22 16:29

嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc 编译器（十）

网上也有很多交叉编译工具链的制作，甚至还有crosstool-ng用来制作交叉编译用的gcc，如果不想自己制作，还可以下载别人制作好的工具链，比如ARM

surquer·2024-08-22 15:55

单片机的裸奔程序的框架

从07年参加全国大学生电子设计大赛初次接触单片机开发至今已经有4年了，初学单片机时，都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口（232，4

MingHong·2024-08-22 13:47

初学者对Python常见的疑惑问题（F&Q）

学习Python难吗？学习Python确实可能具有挑战性。但是，如果您按照我在这里概述的逐步方法进行，您会发现它比您想象的要容易得多。可以免费学习Python吗？有许多免费的Python学习资源。例如，在一些开源的博客，有免费的Python教程。可以免费注册我们的交互式数据科学学习平台。学习免费的一个缺点是：为了有效学习，您需要整合几个免费资源。这意味着您将花费额外的时间研究接下来需要学什么以及如

TiYong·2024-08-22 12:11

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams

m0_45334833·2024-08-22 12:08

用java、msxml将xml转换成html

ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMicrosoft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio

tinywinzip·2024-08-22 09:53

python从入门到精通自学教程_Python从入门到精通

本课程共分10个小节：第1节《Python介绍》概要的介绍Python语言，让初学者了解Python语言并明确Python语言的特点；第2节《Python安装》介绍Python语言学习前的准备工作，进行

weixin_39870413·2024-08-22 09:50

ChatGPT对话：flutter 有配套的UI可视化开发工具吗？

由于不熟悉flutter，所以，就咨询了ChatGPT，在它的推荐下，最终选择了FlutterFlow，它比较方便，并且容易掌握，学习成本低，非常适合初学者。

uestcai·2024-08-22 09:17

goland git 钩子自动生成swagger

#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-zerostatusafterissuinganappropriatemessageif

nickdlk·2024-08-22 07:06

Python爬虫基础知识：从零开始的抓取艺术

本文旨在为初学者提供一份Python爬虫的入门指南，涵盖基础知识、常用库介绍、实战案例以及注意事项，帮助你快速上手，成为一名合格的“网络矿工”。一、Python爬虫概述1.1什么是爬虫？

不知名靓仔·2024-08-22 07:34

适合编程初学者的开源云笔记系统（NodeJS版）

目标为编程初学者打造入门学习项目，使用各种主流编程语言来实现。让想学编程的，一个都不落下。image上述基本涵盖了当前编程开发所有主流语言。

蓝不蓝编程·2024-08-22 06:45

每日英语单词学习 @2023-02-05

kitingcheck空头支票lucrative有利的；赚钱的；合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转；减免税额clearing清算第2组zipacrossthehorizon

Hedgehoginwind·2024-08-22 05:11

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver

awonw·2024-08-22 01:29

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。

tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按

我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

十、for循环语句

for循环语句是一种既常用对于初学者来说又难理解的，但是必须要掌握的一种语法funcmain(){i:=0fori<5{i++fmt.Println(1)}}当然我们可以把它写在一起，例如funcmain

Boo_T·2024-08-21 23:47

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine

何遇mirror·2024-08-21 21:01

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于

何遇mirror·2024-08-21 18:17

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组

李卓璐·2024-03-29 09:44

Linux初学（十）shell脚本

一、for循环1.1循环的格式for变量in列表do代码代码....done循环的逻辑：将列表中的每个元素逐一赋值给变量每赋值一次，do和done之间的代码就会执行一次1.2列表的生成方式方法1：直接给出列表元素【用空格分隔多个元素】133129hahabaidu方法2：用通配符来生成元素/home/a*方法3：用命令来生成元素ls/etc/方法4：用{}展开的形式生成元素{3..7}{a..e}

王依硕·2024-03-28 18:52

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline

Developings·2024-03-28 18:51

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题

马卫斌前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle

苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450

苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::

苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos

金刚_30bf·2024-03-26 23:41

为什么PID的输出值能作为PWM的输入值？

对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值，这个问题困惑了我很久，终于找到了答案，保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID，控制电机速度。

2401_82835704·2024-03-26 23:44

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA

小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。

理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度

溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename

不腾·2024-03-24 18:06

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