ROS及机器人第11页

今日总结终于忙完手头的工作

连续加了两个夜班外加今天中午不休息，终于在今天下午五点前结束了全部战斗，草拟领导在条例实施动员大会上的主持词，在该到最后第九稿的情况下，终于艰难地完成了整改推进情况报告，今天上午完成宣讲的会场布置及会后的简报上报

爱容容·2024-09-13 05:16

VS2008编译出现问题：error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性解决办法

错误：Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\microsoftvisualstudio8\

swanabin·2024-09-13 05:33

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人，能够在家庭环境中执行多种任务，如送餐、清洁和监控。

极客小张·2024-09-13 05:32

Qt程序启动画面播放(gif与swf两种动画格式)

学习Qt有一段时间了，发现一个小问题，网上关于Qt的资料或者总结性的学习及应用文章有点少。

莫毅忆·2024-09-13 05:30

PPT转PDF文档原来这么简单！

(大家有更好的也可以分享)下面是使用方法：一、可以选择在线网页版及下载客户

追思人别後·2024-09-13 05:03

Java Executors类的9种创建线程池的方法及应用场景分析

在Java中，Executors类提供了多种静态工厂方法来创建不同类型的线程池。在学习线程池的过程中，一定避不开Executors类，掌握这个类的使用、原理、使用场景，对于实际项目开发时，运用自如，以下是一些常用的方法，一一细说：newCachedThreadPool():创建一个可缓存的线程池，如果线程池中的线程超过60秒没有被使用，它们将被终止并从缓存中移除。newFixedThreadPoo

工业甲酰苯胺·2024-09-13 05:28

C# DrawString 水平及垂直居中

publicstaticBitmapgetPictureIMEI(stringtemplatePathName,stringimei){try{Bitmapbmp=newBitmap(templatePathName);Graphicsg=Graphics.FromImage(bmp);Fontf=newFont("Arial",12,FontStyle.Bold);RectangleFrect=

小黄人软件·2024-09-13 05:27

从基础到进阶：利用EasyCVR安防视频汇聚平台实现高效视频监控系统的五步走

需求分析包括但不限于以下几点：监控范围与目标：明确监控区域的大小、数量、重要性及需重

TSINGSEE·2024-09-13 04:55

python - pip安装及使用详解

下面将详细介绍如何在Python中使用pip进行安装及基本使用。安装pip对于Windows用户：较新版本的Python（3.4及之后）：自Python3.4版本开始，pip已经默认包含在安装程序中。

闫小甲·2024-09-13 04:54

Python数据分析及可视化教程--商城订单为例-适用电商相关进行数据分析---亲测可用！！！！

以下是一个基本的教程概述，介绍了如何使用这些库来进行数据分析和可视化：Python数据分析及可视化教程1、环境准备2、数据准备3、开始数据分析3.1、导入库3.2、加载数据3.3、数据预处理3.4、数据分析

Dreams°123·2024-09-13 04:53

Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码

Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java

Dreams°123·2024-09-13 04:53

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第912天20210304

珍惜生命最好的办法是管理情绪(2)我们一直低估了身体的智慧人体里有着一套精密的免疫系统我这里说的免疫系统，不仅是西医所说的狭义的免疫能力，还包含自我诊断、人体资源管理、自我修复及再生。

陈妍羽2018·2024-09-13 04:23

zabbix的组件

组件说明1)zabbixserver:负责接收agent发送的报告信息的核心组件，所有配置、统计数据及操作数据都由它组织进行;2)databasestorage:专用于存储所有配置信息，以及由zabbix

BK_小小关·2024-09-13 04:18

嵌入式可以从事哪些工作？

从就业方向来看，嵌入式工程师可以说是多元化的，可以从事消费电子、安全安防、汽车电子、医疗电子、电信等行业的计算机应用设计开发岗位就业，担任嵌入式产品及应用系统的设计与开发工程师，从事嵌入式技术的应用项目设计开发

华清远见成都·2024-09-13 03:17

《缘起》席慕容

就在众荷之间，我把我的一生都，交付给你了，没有什么可以斟酌；可以来得及盘算，是的，没有什么；可以由我们来安排的啊！

戚永泽·2024-09-13 03:55

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。

MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。

千越创客老师·2024-09-13 03:20

JDBC使用及源码编译

1.JDBC简介JDBC是JavaDataBaseConnectivity的缩写，它是Java程序访问数据库的标准接口。JDBC接口是Java标准库自带的，具体的JDBC驱动是由数据库厂商提供的，JDBC驱动也是由Java语言编写的，为一个jar包，真正实现JDBC接口中的类。openGauss数据库源自postgres，openGaussJDBC以PostgreSQLJDBCDriver42.2

openGauss小助手·2024-09-13 03:14

终有疾风起，人生不言弃！写在那个老人离开的第351天

还没来得及将去年冬天的衣服开封，就迎来了这样的一场寒流。果然，一出门，秋风霎霎，一种冷到指尖的哗然。文人常说，伤春悲秋，春日花团锦簇，秋日落叶昏黄，自古以来，秋既是丰收的季节，也是零落的季节。

木棉的小屋·2024-09-13 03:28

杨桃

有的时候希望时间可以回头，一切可以重新开始，一切都没来得及发生。

夏洛的后花园·2024-09-13 02:26

2021-09-25 - 草稿

顺智2021.09.25日课1.语音朗读1分钟摘抄：修养要由内及外，要保持一个好的心态，才能保持一个好的状态。

韩佳桐在英·2024-09-13 02:19

标准普通话：每分钟读多少字才算标准？

语速是指说话或朗诵时每个音节的长短及音节之间连接的紧松。说话的速度是由说话人的感情决定的，朗诵的速度则与文章的思想内容相联系。

播音配音学习攻略·2024-09-13 02:31

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。

IT猫仔·2024-09-13 02:37

GitLab安装流程及日常使用流程

GitLab是一种基于Git的代码托管和协作平台，可以帮助开发团队更好地管理代码和协作开发。下面是GitLab的安装流程和使用方法的简要说明。安装流程：安装依赖：首先，确保你的服务器上已经安装了Git、Ruby和RubyGems。还需要安装一些其他的依赖库，比如curl、libkrb5-dev等。下载安装包：到GitLab官方网站上下载最新的GitLab安装包。安装GitLab：使用命令行进入下载

爱摄影的程序猿·2024-09-13 02:36

实例化ViewModel的三种方式及对比

privatevalvm:DemoViewModelbyviewModels()privatevalvm2bylazy{ViewModelProvider(this).get(DemoViewModel::class.java)}privatevalvm3bylazy{WeakReference(DemoViewModel()).get()}在Android开发中，三种方式用于获取ViewMode

兰亭大境·2024-09-13 01:05

「中国奥数国家队夺冠」数学虐我千百遍，我待数学如初恋

这里附上前20名国家与地区成绩及排名IMO官网中国队6名成员个人成绩作为国际最高水平的数学竞赛，IMO一向以题目出其不意，选拔过程以严苛

d35156f6a0a9·2024-09-13 01:29

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和简洁实用的设计。Django遵循MVC设计模式，提供了一套完整的解决方案，用于构建复杂的、数据库驱动的网站。Django的主要特点自动管理数据库：通过ORM（对象关系映射）自动管理数据库。自动生成站点地图：支持搜索引擎优化（SEO）。用户身份认证：内置用户认证系统。中间件支持：强大的中间件支持，可以处理请求和响应。跨站请求伪造（CSR

零度°·2024-09-13 01:33

深入理解Redis原理：缓存雪崩/击穿/穿透/预热/降级

、什么是缓存穿透3.2、解决缓存穿透3.3、基于RedisBloom实现布隆过滤器4、缓存预热4.1、什么是缓存预热4.2、解决缓存预热5、缓存降级5.1、什么是缓存降级下一篇：redis5种数据结构及底层实现原理

Hey 锡瑞·2024-09-13 01:30

OpenStack Ironic 裸金属的配置及使用

环境当前OpenStack版本为Rocky操作系统为CentOS7.6api节点即控制节点conductor节点即裸金属计算节点控制节点node1、node2、node3计算节点node1、node2、node3、node4裸金属服务节点node4虚拟IPvip一、安装软件包在所有节点上都安装yum仓库yuminstallcentos-release-openstack-rocky-y在api节点

Ankele·2024-09-13 01:00

中原焦点团队网络初级第25期王彦玲分享第35天2021年1月4日

所谓高情商，就是把不能控制的情绪变为可以控制，从而增强理解他人及与他人相处的能力。

Janeenry·2024-09-13 01:30

2024Mysql And Redis基础与进阶操作系列（4）作者——LJS[含MySQL FOREIGN KEY、CHECK 、DEFAULT 约束举例说明等详解步骤及常见报错问题所对应的解决方法]

接上集1.FOREIGNKEY约束1.1作用限定某个表的某个字段的引用完整性。例如：员工表的员工所在部门的选择，必须在部门表能找到对应的部分。1.2关键字FOREIGNKEY1.3主表和从表/父表和子表主表（父表）：被引用的表，被参考的表从表（子表）：引用别人的表，参考别人的表例如：员工表的员工所在部门这个字段的值要参考部门表：部门表是主表，员工表是从表。例如：学生表、课程表、选课表：选课表的学生

肾透侧视攻城狮·2024-09-13 00:28

Charles基础教程和破解安装

Charles破解版免费下载和安装教程Charles手机抓包设置Charles的https抓包方法及原理/下载ssl/http证书如果您已经正在使用Charles，可能感兴趣下面的工具Charles禁止缓存工具

沫沫18S·2024-09-13 00:26

[Python]Conda 介绍及常用命令

一、介绍Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持Linux,Mac,Windows,包含了众多流行的科学计算、数据分析的Python包。其使用conda系统进行包管理。区别于virtualenv（Python环境管理工具）的地方是Conda不仅可以管理环境，还可管理Python的版本，创建独立环境只是conda的一个功能，它还是可以安装库。那么安装库方面和pip的区别呢？Con

zzm_·2024-09-13 00:56

字节跳动资深面试官亲述：15个经典面试问题及回答思路，知乎上转疯了！

前言这是“拔剑金九银十”的第二篇文章，本文主要针对3年以上的Android开发者进阶面试中高级开发工程师而整理。希望可以对你们有所帮助。不多废话，进入正题。目录：Java中高级计算机网络Android高级面试—性能优化Android优秀第三方库Androidframework相关其他Android高频面试题阿里P7薪资待遇**阿里薪资结构：**一般是12+1+3=16薪•年底的奖金为0-6个月薪资

左夜天·2024-09-13 00:54

吴澄注道德经述成·道经·十七章

其次谓化义之君，民亲之如父母，及仁义益着，则不但亲之而又誉之矣。又其次谓智慧之主，民畏之如神明，及智慧渐穷，则不但畏之而又侮之矣。信者，大道之实也。

随便阁主·2024-09-13 00:47

Linux平台上DPDK入门指南（一）

此外，还以FAQ方式提供了常见问题及解答。入门指南（本文档）：介绍如何安装和配置DPDK，旨在帮助用户快速上手

lingshengxiyou·2024-09-13 00:23

docker网络模式及配置

一、Docker网络模式dockerrun创建docker容器时，可以用-net选项指定容器的网络模式，docker有以下4种网络模式：host模式，使用-net=host指定。container模式，使用-net=container:NAME_or_ID指定。none模式，使用-net=none指定。bridge模式，使用-net=bridge指定，默认设置。1、host模式如果启动容器的时候使

码哝小鱼·2024-09-12 23:51

python的可视化库有哪些,python可视化数据包

大家好，小编来为大家解答以下问题，python用于进行数据分析及可视化处理的第三方库，python数据分析及可视化处理的第三方库，今天让我们一起来看看吧！

2401_85422942·2024-09-12 23:18

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

php工程师绩效考核表_如何对程序员绩效考核？

常见绩效考核方法包括BSC、KPI及360度考核等。绩效考核是一项系统工程。2、绩效考核是否有用？对企业

weixin_39637233·2024-09-12 22:43

软考高项-信息系统项目管理师-必考知识点1

NO1、制定成本预算的步骤(1)将项目总成本分摊到项目工作分解结构的各个工作包(2)将各个工作包成本再分配到该工作包所包含的各项活动上(3)确定各项成本预算支出的时间计划及项目成本预算计划PS：1、分到工作包

围城客·2024-09-12 22:13

oracle用户管理

第二章Oracle用户管理【目标】1.掌握用户的创建、删除、修改2.掌握基本的权限管理3.了解数据字典及基本操作【内容】一、用户的创建、删除、修改u创建用户语法：createuser用户名identifiedby

sinat_38878030·2024-09-12 22:12

苏格拉底至理名言之二

十二、患难及困苦，是磨练人格的最高学府。十三、知足是天然的财富，奢侈是人为的贫穷。十四、世间最珍贵的不是“得不到”和“已失去”，而是现在能把握的幸福。

szh无为不争·2024-09-12 22:03

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

210404 一日三省（率性待人，顺其自然）

2）今天做的还好及欠妥的地方：偶尔一个人回家，感受不同状态与心境，也挺好。3）今天学习或强化的学识、思维与灵感：在任何社会，变化或稳定都是亿万人的情感和行为的综合结果。

康永盛·2024-09-12 22:20

2019年12月21日感恩

5、感恩刘江红特地分享学佛方法，感恩她的指导6、感恩彩乐郡的吴哥选我及我的团队，接下来我一定安排妥当。7、

0b5ad725ef2d·2024-09-12 22:12

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用

是小hu·2024-09-12 21:40

Oracle 用户及角色介绍

一.用户管理1.1建立用户（数据库验证）CREATEUSERDAVEIDENTIFIEDBYpwdDEFAULTTABLESPACEusersTEMPORARYTABLESPACEtempQUOTA5mONusers;1.2修改用户ALTERUSERDAVEQUOTA0ONSYSTEM;1.3删除用户DROPUSERDAVE;DROPUSERDAVECASCADE;1.4显示用户信息SELECT*

iteye_3158·2024-09-12 21:09

清单革命

现在社会分工越来越细化，专业知识，及知识传递普及获取方式都大大提高，可以预见，无知类的错误会越来越少。无能的错误，来自于人们无法把控的范畴，健忘，焦虑，环境影响，都会造成无能

中号裁判_乐读1z1b·2024-09-12 21:21

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