ROS及机器人第17页

Nestjs微服务简单案例

首先这是我的项目目录：nestwfw/├──app/├──project-microsericesapp是web服务，用来接收前端请求的网络请求project-microserices是一个微服务，名字都是随意的安装

海上彼尚·2024-09-11 00:30

Python代码雨

importrandomimportpygameimportsys#初始化参数设计win_width=1000win_height=800font_px=15#创建窗口及文本设计pygame.init(

镜花照无眠·2024-09-11 00:59

计算机网络安装与调试题,计算机三级《网络技术》练习题及答案：无线局域网设备安装与调试...

计算机三级《网络技术》练习题及答案：无线局域网设备安装与调试1[单选题]一个APRN覆盖的区域答为一个小区，一个小区的室内与室外覆盖范围分别是()A.30,150B.30,50C.30.500D.50.150

曲陌柘凝·2024-09-10 23:27

2021-03-14

今晚在我微信群里分享了此内容，受到了点赞及大家的好评，如今社会工作、生活压力太大，人们身体及心理都出现了不同程度的不适，自己从学习开始，学什么呢？提升自己的幸福的能力，爱的能力以及应对事情的能力。

做一束暖暖的光·2024-09-10 23:38

中原焦点团队焦点初级32期李春静2021年12月21日坚持分享第34天

今日感悟听林老师第二次的课真的深受启发，如果孩子挑战主流文化及社会价值观的，面临着“自身经验”与“社会期待经验”的冲突困境，他们就会焦虑、迷茫、无助、逃避，有时可能会借助游戏或娱乐减压，作为最爱他们的人

静读静思·2024-09-10 22:03

大学正值青春年华，放下身段，去迎接你最想要的未来

大学，一个可望而不可及又不得不拾起你最初的梦想而努力奋斗。

梦一样的名字·2024-09-10 22:58

linux从入门到放弃权限管理,「Linux从入门到放弃」07节-Linux权限介绍

权限分类及标识Linux权限可分为下面四种，每种权限可以用特定字母来标识，也可以用特定数字来标识：读权限：r或者4写权限：

佳丽影像·2024-09-10 22:49

全网最详细Gradio教程系列——Gradio简介

Gradio1.1Gradio介绍1.1.1Gradio是什么1.1.2Gradio的历史1.1.3Gradio的特性1.1.4Gradio的用途1.2Gradio与NiceGui、StreamLit、Dash及PyWebIO

shao918516·2024-09-10 22:16

十二星座之天蝎座运势

图片发自App【生于10月24日～11月22日】【激励中奋起争胜】天蝎座是爱憎分明星座，敢爱敢恨，做事决断，绝不拖泥带水，天蝎较易成为奇才怪杰，对周边事物敏感，想法及兴趣均相常独特，爱走偏门路线，不与众人相同

一只诗仪·2024-09-10 21:54

2020 年 Github 上最牛的 Java 进阶教程及 Java 实战项目都在这里了！

写在前面大家都知道Github是一个程序员福地，这里有各种厉害的开源框架、软件或者教程。这些东西对于我们学习和进步有着莫大的进步，所以我有了这个将Github上非常棒的Java开源项目整理下来的想法。觉得不错的话，欢迎小伙伴们去star一波。很多小伙伴都不知道学习什么开源项目，这篇文章定能为你解决疑惑。不论你想要看Java教程方向的开源项目、Java实战项目、SpringBoot教程还是说想要看微

C陈三岁·2024-09-10 21:12

mycat双主高可用架构部署-MySQL5.7环境部署第一台

MySQL5.7服务器IP是192.168.31.209及192.168.31.2101、192.168.31.209:3307实例部署a、配置文件mkdir-p/data/mysql/mysql3307

龙哥·三年风水·2024-09-10 21:10

.NetCore里使用定时任务

实现定时任务可以通过多种方式，包括使用内置的System.Threading.Timer、System.Timers.Timer，或者更高级、更灵活的库，如Hangfire、Quartz.NET或.NETCore3.0及以上版本引入的

AitTech·2024-09-10 21:39

android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程

视频直播场景的主要结构及流程如下图所示：请注意：除了上述基本功能，开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能，例如混音、音频录制、外部滤镜等，请直接参考互动视频-高级功能指南，本文不再赘述

Mia不大听话·2024-09-10 20:08

健康养生远离10种不良恶习

6、热饮烫口——容易损伤口腔及食管黏膜，增加癌变风险。7、关灯玩

自卑的草·2024-09-10 20:24

linux系统下PostgreSQL的使用

文章目录前言一、安装pgsql数据库二、安装c和c++驱动三、使用1、头文件2、源文件3、main文件4、编译前言最近工作中使用到了pgsql,主要是使用其c++驱动完成数据库创建及增删改查等操作…一、

敲代码的雪糕·2024-09-10 20:36

迟来的粽子

昨天端午节，本来打算自己包粽子吃，因为家里刷涂料没有来得及包，就用电饭锅把糯米蒸了吃，味道还不错。清晨睡醒时外面下起了雨，七点的时候大概下雨的原因，干活的也没来，想着昨天没包成粽子，不如今天补上吧！

落叶已知秋·2024-09-10 20:13

用过以后感觉还好

黄豆娃·2024-09-10 20:08

2019-01-29

——高尔基二：【行及践行】1:修身（对自己）1.1坚持不发脾气；1.2坚持多喝水；2:齐家（对家人）2.1整理行李；3:建功（对工作）3.12018年度工龄补贴和

陌上花7807·2024-09-10 20:31

Linux常用命令大全，一篇搞定

sudotee%查看磁盘,文件目录基本信息#查看磁盘挂载情况mount#查看磁盘分区信息df#查看目录及子目录大小du-H-h#查看当前目录下各个文件,文件夹占了多少空间,不会递归du-sh

2301_79098686·2024-09-10 19:01

Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列

Java数据结构与算法：动态规划之斐波那契数列大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编。

省赚客APP开发者@聚娃科技·2024-09-10 19:28

Web安全之CSRF攻击详解与防护

跨站请求伪造（Cross-SiteRequestForgery,CSRF），是一种常见的Web安全漏洞。

J老熊·2024-09-10 19:57

一起学语文：一文告诉你高中如何记笔记效率最高？

一起学语文·2024-09-10 19:46

hutool获取大数据量的excel内容及sheet名称问题

读取大数据量的excel时代码如下privatestaticRowHandlercreateRowHandler(){returnnewRowHandler(){@Overridepublicvoidhandle(inti,longl,Listlist){System.out.println(i+""+l+""+list);}};}publicstaticvoidmain(String[]args

liu_qixiang·2024-09-10 18:54

使用 Spring Boot + Geodesy 实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能

,是使用mysql自带的函数进行处理,这样的话需要每个操作都要单独编写一个sql语句,非常的麻烦并且时间查询较慢,效率比较低,今天我们使用SpringBoot+Geodesy实现地理空间高精度坐标处理及多样化的距离计算功能

Mcband·2024-09-10 18:53

switch case 语句（详细）

譬如早期JDK只允许switch的表达式的值int及int类型以下的基本类型，后期的JDK却允许匹配比较字符串、枚举类型语法switchcase语句语法格式如下：switch(expressi

微微的猪食小窝·2024-09-10 18:51

node-samlp 项目教程

node-samlpSAMLProtocolsupportfornode(onlyIdPfornow)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-samlp1.项目的目录结构及介绍

毕艾琳·2024-09-10 18:20

图卡说书丨数字时代，是什么让我们注意力分散，逐渐丧失决断能力？

2、每个人都有等待唤醒的「超能力」，这里的超能力现实生活中实用的能力，比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细

期待重生·2024-09-10 18:15

2020-04-14 傲慢与偏见 #56

定义及解释什么是傲慢？傲慢的山顶注定荒芜。“我慢高山，德水不留”。傲慢会障碍我们的智慧，使我们变得无知。

美其漫话·2024-09-10 18:15

基于SpringBoot+Vue+MySQL的社区维修平台

系统背景系统管理也都将通过计算机进行整体智能化操作，对于社区维修平台所牵扯的管理及数据保存都是非常多的，例如住户管理、社区公告管理、维修工管理、维修订单管理、接单信息管理、订单信息管理、在线沟通管理

程序员毕设项目学长·2024-09-10 18:16

薇诺娜可以长期用吗，薇诺娜一年搞几次活动

薇諾娜藥妝護膚品提供針對東方人皮膚結構研發的壹系列產品及皮膚問題解抉方案，已成為中國各大醫院皮膚科公認的專業醫學護膚品牌，覆蓋國超過70%醫院。正基于此，立足于云南特殊的功能草

测评君高省·2024-09-10 18:13

硬件工程师笔试面试——继电器

目录6、继电器6.1基础继电器原理图继电器实物图6.1.1概念6.1.2结构组成及工作6.1.3应用场景6.1.4优点与缺点6.1.5继电器工作原理6.2相关问题6.2.1如何选择合适的继电器满足特定的应用需求

逼子歌·2024-09-10 18:43

夏日阳光_1737·2024-09-10 17:27

2022-3-11晨间日记

今天是什么日子起床：7:10就寝：天气：晴心情：良好纪念日：暂无叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：本月重要成果：今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务财务检视人际的投入开卷有益-学习

木木小天地·2024-09-10 17:51

WebKit 简介及工作流程深度解析

WebKit是一个开源的浏览器引擎，最初由苹果公司为Safari浏览器开发，后来被多个浏览器和应用采纳，如早期的Chrome和众多移动平台上的浏览器。WebKit不仅仅是一个渲染引擎，它集成了HTML、CSS、JavaScript的解析与渲染能力，以及网络资源加载、图形处理、排版布局等功能，为用户提供丰富的网页浏览体验。本文将深入探讨WebKit的核心组件以及其复杂的工作流程。WebKit核心架构

不知名靓仔·2024-09-10 17:09

UPnP服务器（upnpserver）快速入门指南

快速入门指南upnpserverFastandlightupnpserverfornode项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/up/upnpserver1.项目目录结构及介绍本项目

郦祺嫒Amiable·2024-09-10 17:36

2018-10-12

680-700页读书分享，主要内容是渐隐在学校方面的误用，有效应用渐隐的要点，类化的内容及在家庭方面的正用。一、渐隐在学校方面的误用1.应用在作弄同学，渐隐技术也会被学生误用，造成偏差行为。

飞倩·2024-09-10 17:35

Window 下 Vim 环境安装踩坑问题汇总及解决方法

导航Linux下Mamba及Vim安装问题参看本人之前博客：Mamba环境安装踩坑问题汇总及解决方法Linux下Vmamba安装教程参看本人之前博客：Vmamba安装教程（无需更改base环境中的cuda

yyywxk·2024-09-10 16:32

DDS-数据分发服务

目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing

阿白机器人·2024-09-10 16:01

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.

AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira

古月的小七·2024-09-10 16:16

大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题

Tokenizer的实现方法及原理解释一下大模型的涌现能力？解释langchainAgent的概念langchain有哪些替代方案？RLHF完整训练过程是什么？为什么RLHF的效果这么好?

剑圣土豆·2024-09-10 15:57

apt 下载指定架构的包及离线安装的方法

#设置系统架构sudodpkg--add-architectureamd64#安装apt-rdependssudoaptinstallapt-rdepends#创建单独的目录mkdir-p/home/apt/postgresql-client-common#仅下载安装包sudoapt-getinstall--download-onlysudomv/var/cache/apt/archives/*/

错误重复学习记录·2024-09-10 15:57

连续上多个热搜的chatgpt到底是什么？

近日，一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢？除了简单的对话，它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译，只要你能想到...，甚至有人用它来写作业。

高省张导师·2024-09-10 15:08

ubuntu配置samba在win10访问

买了个云服务器，想在win上直接访问，先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。

axk0909·2024-09-10 15:55

从北京丰台搬家到大连，一点也不难

在家人及村里人的眼里，我是终于跨出了农家门，一步登天了。可是他们不知道也看不到的是，我在距离他们千里之外的学校里，处境是多么尴尬。我带着浓浓乡音的普通话，我所有不合

暖意人生1·2024-09-10 15:22

LeetCode分发糖果(贪心思路分析)

题目描述贪心思路思路及解法我们可以将「相邻的孩子中，评分高的孩子必须获得更多的糖果」这句话拆分为两个规则，分别处理。

酸奶代码·2024-09-10 15:24

如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信

ChatGPT是一款智能机器人客服软件，可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。

红匣子实力推荐·2024-09-10 15:17

HTML常用特殊字符列表

以下是更详细的HTML常用特殊字符列表，分为常见符号、货币符号、数学符号和其他符号，涵盖了它们的字符实体名称及对应的编号：常见符号符号描述实体名称实体编号&和号&&大于号>>

前端无冕之王·2024-09-10 15:54

抖音返利机器人抖音返利用什么软件

抖音返利软件哪个实用，佣金又高！抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗？抖音产品有返利软件吗？抖音怎么下单返利？购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队

氧惠购物达人·2024-09-10 15:40

云WAF防御简介之0day攻击

这种攻击通常由黑客在发现漏洞后立即利用，而软件开发商可能还没有来得及发布相应的补丁来修复这些漏洞。0day攻击的特点0day攻击的特点包括其隐蔽性和危害性。

亿林科技网络安全·2024-09-10 15:23

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