ROS及机器人

RAG 聊天机器人：用 Langchain 和 Streamlit开启与 PDF 的智能对话

这篇文章将带您逐步构建一个基于Multi-RAG和Streamlit的Web应用程序，该应用程序通过AI驱动的聊天机器人来读取、解析和处理PDF数据，提供前所未有的用户体验。
Soyoger·2024-09-11 18:37

Oracle 12c 及以上版本补丁更新说明及下载方法

参考下面的文章，会对补丁更新的流程有一定的了解。https://www.modb.pro/db/27255RU（ReleaseUpdates）是每一个季度的版本升级。包括：最新的BUG修复最新的安全漏洞补丁最新添加的功能以19c为例，对应的升级版本升级路线是（19.1.0.0.0->19.2.0.0.0->19.3.0.0.0…）到现在是19.8.0.0.0RUR是对RU的修订版本，包括：最新的B
zd1320732·2024-09-11 18:36

《叙事疗法实践地图》读书打卡第1122天

在咨询中组织的听众可以为来访者提供如下机会:1、让他们能够以自己的方式呈现在社区成员及应渗参加的外落见证者面前2、让他们可以体验到对他们故事中所表达的身份声称的承认体验到这些身份声称的证实3、干预对他们生活的塑造过程
六月荷花草·2024-09-11 18:51

8B10B编解码及FPGA实现

概述在使用ALTERA的高速串行接口时，GXB模块里硬件实现了8B10B编码，用户只是“傻瓜”式的使用，笔者也一直没有弄清楚。网上搜索了一些学习资料，结合参考文献希望能够对其进行消化。另外，ALTERA现在已经提供8B10BIP，用户可以直接使用，不过有时候为了代码可移植性需要自己写代码实现8B10B编解码，笔者希望在这方面也做些实践。8B10B编码概念基本概念网上可以轻易找到答案，简单的说就是将
weixin_34309435·2024-09-11 17:03

FPGA设计中的电源管理(转载）

但随着FPGA不断取代ASSP和ASIC器件，设计者们现正期望能够开发低功耗设计，在设计流程早期就能对功耗进行正确估算，以及管理和对与FPGA相关的各种内部电压及I/O电压排序。
weixin_30632089·2024-09-11 17:32

医案 - 五岁宝宝病毒性感冒

症状及处理：周一白天微咳嗽、无畏风寒现象、无汗、无鼻涕、不发烧，晚上常规喝点葱姜红糖水。周二凌晨三点惊醒，鼻子不能呼吸。急熬新冠退烧方，喂后呼吸恢复正常，睡眠正常。
悬壶小龙女·2024-09-11 17:28

下终南山过斛斯山人宿置酒〔唐〕李白

相携及田家，童稚开荆扉。绿竹入幽径，青萝拂行衣。欢言得所憩，美酒聊共挥。长歌吟松风，曲尽河星稀。我醉君复乐，陶然共忘机。译文及注释译文傍晚从终南山上走下来，山月一直跟随着我归来。
简丹来说·2024-09-11 17:19

PHP中针对区域语言标记信息的操作

获取及设置当前的区域语言信息首先就是我们可以动态地获取和设置相应的区域语言信息。
ZyBlog·2024-09-11 17:19

关于api接口的开发

第一次发表博客欢迎大家提出意见在传统的web网站上，我们通过cookie或者session在记录用户的信息及登陆状态，但是在app上，是没有session跟cookie这个概念的，那么，如果用户在app
可能是假的程序员·2024-09-11 17:31

两枚硬币

在热闹的超市里三三两两家人团聚你站在人群里显得那么的孤寂两个馒头一袋面筋计算着卡里余额是否支付得起长长的队伍终于排到你营业员面无表情的说着对不起你退了面筋从兜里翻出两枚硬币手里紧攥着两个馒头黯然离去我目送你消失在节日的氛围里大胆的想象着你内心无声的哭泣在这热闹的人群里来来往往的人们摩肩接踵相遇离去命运重复地体会着现实的拮据过了二十出头的年纪念着故乡终是触不可及在这无情的世界里忙忙碌碌
程拾一·2024-09-11 17:10

CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解

文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake（crossplatformmake）是一个跨平台的安装编译工具，可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子·2024-09-11 17:28

办和美教育 建幸福校园 工作报告

下面我将对“和美”及“和美教育”进行阐述：所谓“和美”即“和谐、尚美”，《广雅》云：“和，谐也。”《荀子.天记》云：“万物各得其和以生，各得其养以成。”从古至今，“和谐”都是人类的美好理想。
亦木老师·2024-09-11 17:29

第六届磁共振ASL（动脉自旋标记）数据处理班（直播：2023.7.1~7.2）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师
茗创科技·2024-09-11 16:53

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南

api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与MicrosoftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042·2024-09-11 16:56

api-ms-win-shcore-scaling-l1-1-1.dll解析及缺失解决策略：确保Windows高DPI显示正常

api-ms-win-shcore-scaling-l1-1-1.dll是Windows操作系统中的一个API接口库文件，属于WindowsShellCommonDLLs（Shell核心动态链接库）的一部分。这个特定的DLL文件与Windows的高DPI（每英寸点数）缩放功能紧密相关，支持应用程序在不同分辨率和缩放设置下正确显示界面元素，确保UI的清晰度和适配性。当系统提示api-ms-win-s
Nebula_042·2024-09-11 16:56

今天，女儿参加中考（日更72天）

天气预报昨天说，今天白天家乡当地有大到暴雨，给中考学子们出行及考试带来极大不便。然而，清晨下了一点点零星细雨后，在9点钟左右，天气放晴，阳光明媚而灿烂，空气湿润而清新。老天爷真是为中
70后退伍兵·2024-09-11 16:16

得不到的永远在骚动，被偏爱的都有恃无恐

她和他已经在一起两年了，看微信朋友圈经常会晒一些她两生活及出游的一些甜蜜画面，我以为他们相处的还不错，倒是最近突然给我打电话，我才知道原来有些表面的东西如同华丽的面纱，揭开后发现却是另外一番让人不可思议的景象
静思清雅·2024-09-11 16:13

2024网络安全学习路线 非常详细 推荐学习

关键词：网络安全入门、渗透测试学习、零基础学安全、网络安全学习路线首先咱们聊聊，学习网络安全方向通常会有哪些问题1、打基础时间太长学基础花费很长时间，光语言都有几门，有些人会倒在学习linux系统及命令的路上
白帽黑客-晨哥·2024-09-11 16:55

【系统分析师】-安全体系

考点综述(1)综合知识:包括加密密钥和公开密钥算法:计算机病毒及防治技术计算机犯罪基本概念与防范措施、入侵检测与防范、系统访问控制技术;信息删除、修改、插入和丢失;伪造与重放攻击的防止;SHA、MD5;
宣晨光·2024-09-11 16:54

2021-12-24晨间日记

今日美好起床：（计划）七点半（然而一觉醒来已经快九点了）就寝：sogood天气：晴心情：晴叫我起床的不是闹钟是梦想目标及关键点：今天指标完成排版我也知道瘦的样子更容易被人喜欢，可是你们喜欢的那个样子会让我吃不饱饭
Makeena·2024-09-11 16:03

突发奇想，玩家用《我的世界》重现美术大师画作，还原度很高

如果你喜欢绘画，在其中又特别钟情风景画的话，你可能听说过鲍伯·鲁斯（BobRoss）。
爱游戏的萌博士·2024-09-11 15:50

Biotin-PEG5-Thalidomide|生物素-五聚乙二醇-沙利度胺

以下是对该化合物的详细解析：一、基本信息中文名：生物素-五聚乙二醇-沙利度胺英文名：Biotin-PEG5-Thalidomide分子式：C35H49N5O11S分子量：747.86结构式：二、组成成分及特性生物素
星贝爱科·2024-09-11 15:21

《烟水寒》第六十八章 虚空

他那样的一个美少年，曾经的吟诗作画，曾经的体贴温柔，曾经的欢歌笑语，我还未来及嫁给他，未来及与他牧马放羊，甚至未来及为他唱一支歌，他就突然地，不在了。我不可置信地唤着他
灵天·2024-09-11 15:40

Linux-文件权限管理

所以对于了解linux系统中的各种权限及要给用户，服务等分配合理的权限十分重要。文件权限大致分为基本权限、高级权限、特殊权限和隐藏权限，下面
蜡笔晴天·2024-09-11 15:50

《诗经》39. 国风•邶[bèi]风•泉水

问我诸姑，遂及伯姊。出宿于干，饮饯于言。载脂载舝，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？我思肥泉，兹之永叹。思须与漕，我心悠悠。驾言出游，以写我忧。泉水：卫国水名，即末章所说的“肥泉”。毖：“泌”的假
无色生香·2024-09-11 15:37

为什么要坚持运动？这是我见过最好的答案

四、开头及切入点：1、引入：知乎问答，“哪个瞬间，觉得运动有用”2、切入点：喜欢运动的人，
Alynn333·2024-09-11 15:19

粽子里的乡情

而这也是妈妈及姑姑们最忙，大显身手的好时光。想起她们灵活的巧手，裹着玲珑的粽子，就好像马上闻到那股子粽香了。妈妈与姑姑们包的粽子，种类很多。
木秋七爷·2024-09-11 14:42

手机商场APP被黑客攻击，怎么解决

第一个，正常用户进不来，进来的全部都是机器人，没办法为商城创造利润的同时也没有办法让正常用户去
蔡蔡-cai12354cai·2024-09-11 14:44

100天精通Python丨黑科技篇 —— 21、大语言模型_100天精通python快速入门到黑科技

ChatGPT是OpenAI推出的一种基于GPT-3/4的聊天机器人。
前端收割机·2024-09-11 14:13

2022年阿里云域名新注、续费、转入收费价格表（最新版）

阿里云的域名注册业务由万网提供接口，由于万网在被阿里云收购之前，在域名注册业务上的一直是国内领先地位，因此，也可以说目前阿里云是目前国内最大的域名注册商，阿里云域名价格表包括域名注册、域名续费及域名转入价格
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-11 14:03

精准剖析白帽SEO和黑帽SEO的区别

我们都知道，SEO就是搜索引擎优化，是对网站进行内部及外部的不断调整优化，改进网站在搜索引擎中的关键词自然排名，获得更多流量。
heimaoxuexi·2024-09-11 14:41

Web安全与网络安全：SQL漏洞注入

本文将从SQL注入的原理、分类、危害及防御策略等方面进行
hong161688·2024-09-11 14:41

Pinia持久化插件：pinia-plugin-persistedstate

以下是关于pinia-plugin-persistedstate的使用及配置的详细说明：使用步骤安装插件使用以下命令安装pinia-plugin-persistedstate：pnpmaddpin
正小安·2024-09-11 14:40

挂云帆，济沧海 铸出彩年华――2019年夏网络研修心得

通过这次培训，我深深感到不能等、不要问来不来得及，应该趁着青春年华不断学习，不断提升，才能在自己的教学领域中游刃有余。下面我谈谈自己的几点收获：1.趁青春年华，做勤学好问者。少壮不努力，老大徒伤悲。
兴国254肖萍·2024-09-11 14:56

23课如何活出全新的自己？（1） - 草稿

招致外在的结果及别人如何对我。觉醒的人就是能清晰的看到，并带着觉知从我这里开始发生转变，导致外在环境随着自己转变，也越来越好，无论亲子婚姻财富，都与自己有关系，
王瑶燕行·2024-09-11 14:24

科技园区及科研实验室智能消防安全管控系统

实验室是研究所开展科研活动的重要场所，保障实验室安全是科研工作顺利开展的必要条件和坚实基础，长期以来，实验室安全工作涉及危险化学品的监督管理，化学品的技术安全管理，以及实验室消防、环保等多方面的内容。实验室存放和使用的化学试剂和气瓶种类繁多，且极具危险性，一旦实验环境中存在不安全因素，便可能引发火灾、爆炸等安全事故，而传统的安全管理模式以人的管理和主观经验为主，主观性判断占据主导因素安全管理的工作
三儿儿儿·2024-09-11 14:40

Maven坐标查找方法及Maven-Search 插件的使用（保姆级教学）

目录坐标的概念获取坐标方法一获取坐标方法二坐标的概念坐标组成是groupid,artifiactld,version。坐标概念来自数学。坐标作用:确定资源的，是资源的唯一标识。在maven中，每个资源都有坐标。坐标值是唯一的。简称叫gav。拿servlet依赖举例javax.servlet<
几分醉意.·2024-09-11 14:09

监控易监测对象及指标之：全面监控Oracle数据库

随着企业业务的不断增长和复杂化，Oracle数据库作为关键的业务数据管理系统，其性能和稳定性对于保障业务连续性至关重要。为了确保Oracle数据库的高效运行和稳定性能，对其进行全面监控成为了一项必要的工作。本文将基于监控易工具，对Oracle数据库的监测指标进行解读，并探讨如何通过监控来提升数据库的性能和稳定性。一、连通性监测与响应时间分析数据库连通性是保障业务连续性的基础。监控易工具通过模拟连接
MXsoft618·2024-09-11 14:39

人工智能聊天机器人未来趋势：AI聊天机器人演变中会期待什么

AI聊天机器人正在改变公司与客户沟通的方式，提供24/7的支持和个性化体验。随着技术的不断发展，AI聊天机器人也在变得越来越复杂和高效。
AI甲子光年·2024-09-11 14:37

新视点：课程教材研讨5

新视点：课程教材研讨53.主要栏目及特点。⑷阅读指导阅读指导：从学生实际阅读可能遇到的困难出发，提供阅读方法和阅读策略的指导。
海滨公园·2024-09-11 14:11

Linux系统管理及应用软件实施与运维

而随着Linux应用范围的不断扩大，对于Linux系统管理及应用软件的实施与运维也越来越受到重视。本文将介绍Linux系统管理的基本概念、常用工具及技术，以及针对不同应用场景下的实施与运维策略。
无敌霸王龙·2024-09-11 13:36

npm设置镜像及恢复默认设置

npm淘宝镜像npmconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.orgnpm华为镜像npmconfigsetregistryhttps://mirrors.huaweicloud.com/repository/npm/全局安装cnpm并设置淘宝镜像npminstall-gcnpm--registry=https://registry.npm.taoba
GaoJamie·2024-09-11 13:01

运行CrossOver应用程序的四种方法

众所周知，在MacOS里面是不能运行exe执行文件的，要运行exe文件，必须在CrossOver运行的情况下，在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥·2024-09-11 13:28

「漏洞复现」契约锁电子签章平台 add 远程命令执行漏洞

0x01免责声明请勿利用文章内的相关技术从事非法测试，由于传播、利用此文所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，作者不为此承担任何责任。
鲨鱼辣椒丶D·2024-09-11 12:28

易效能212期1组第三次小组会

主题:爱主持人:文琴5:30-6:30会议地点:云之家主持人:文琴会议流程：主持人开场说明会议流程及主题（5分钟）小组长张亚发言（5分钟）优秀组员发言（3人，每人10分钟）推荐人选1.张晓妮:亮点:早餐做的超有营养呀
毛竹_30e5·2024-09-11 12:16

Web安全与网络安全：SQL漏洞注入

本文将从SQL注入的原理、分类、危害及防御策略等方面进行
bigbig猩猩·2024-09-11 12:57

Jmeter测试本地web应用

一、Jmeter下载及安装官网：http://jmeter.apache.org/下载：下载源码：解压到相关文件夹：打开bin里面的jmeter.bat就可以使用了二、看不懂英文的可以把语言切换为中文：
会飞的猫丶。·2024-09-11 12:26

Java 正则表达式

下表列出了一些正则表达式的实例及描述：正则表达式描述thisistext匹配
南风_001·2024-09-11 12:37

每日简报 4月15日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

APP46.9万个；3、教育部：我国基础教育教师1586万，能力素质基本满足需要；4、黑土地保护法草案：加大处罚盗挖、滥挖、非法出售黑土等行为；5、豆瓣持续配合开展整治“饭圈”乱象行动：停用7个问题小组及转世问题小组
简报新鲜事·2024-09-11 12:07

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS
乘凉~·2024-09-11 12:51
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