ROS及机器人

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型，它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。
FL17171314·2024-08-28 05:29

一文读懂深度适配网络（DAN）

龙明盛老师在博士期间（去年博士毕业）发表的文章几乎全部是A类顶会，他在学期间与世界知名学者杨强、PhilipS.Yu及MichaelI.Jordan多次合作，让我非常膜拜！
weixin_34088838·2024-08-28 05:57

小程序消息

模板消息微信6.5.2及以上版本支持基于微信的通知渠道，为开发者提供了可以高效触达用户的模板消息能力，以便实现服务的闭环并提供更佳的体验。
奇点一氪·2024-08-28 04:09

2019-07-17

一、感恩1.感恩父母养育，一直以来对我们的支持，及帮助带孩子。
807C2·2024-08-28 04:33

2018-11-02

日精进51天亲爱的王总及何校，亲爱的家人们大家好!我是来自山峰教外教育的杜胜利，今天是我第51天的日精进，给大家分享我今天的进步，我们互相勉励，携手前行。每天进步一点点，距离成功便不远。
金八力杜老师·2024-08-28 04:01

统计同构子字符串的数目(Count Number of Homogenous Substrings)[中等]——分析及代码（Java）

LeetCode——1759.统计同构子字符串的数目[CountNumberofHomogenousSubstrings][中等]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.直接计算（1）思路（
江南土豆·2024-08-28 04:25

【EI会议征稿通知】第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)

第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)20246thInternationalSymposiumonRobotics&IntelligentManufacturingTechnology
搞科研的小刘选手·2024-08-28 04:23

跨平台C++开发框架Qt教程：项目架构经验总结

如今，Qt已被运用于超过70个行业、数千家企业，支持数百万设备及应用。
不如温暖过生活·2024-08-28 04:22

【IEEE出版，河海大学主办 | 往届均已见刊并完成EI和Scopus检索 | 计算机领域ei会议征稿，征稿主题广】第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)

第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)定于2024年9月20-22日在常州隆重举行。
艾思科蓝 AiScholar·2024-08-28 03:50

理事会编辑｜凌波微语·7月份总结

不得不说，编辑真的是个很琐碎的工作，要从大量阅读的文章中，寻找适合推荐的文章，还要跟作者沟通，了解作者的写作意图，同时，还要对一些错别字及标点不当进行修改。
凌波微语·2024-08-28 03:22

5个在家就能做的副业兼职,让你在空闲之余也能赚取第二笔收入

分享商品及推广APP做团队赚佣金，适合新手小白（有导师一对一带）自用省，分享赚，高省含有自动云发单功能
高省_飞智666600·2024-08-28 03:45

通过css，js html结合实现第一个页面

DocumentNewcomer'Session河大主页|学信网首页网上报告入学指南走进河大学在河大家在河大联系我们河大易班快捷方式学院简介辅导员风评防控疫情咨询留言通知公告272024.082021级新生网上预报到流程来了按照提示写信息完成注册及校方认证
小刘|·2024-08-28 03:18

木霉菌到底是何方神圣？木霉菌是如何防治病害的

木霉菌可产生许多对植物病原真菌、细菌及
美尔森农业·2024-08-28 03:28

使用Vue创建cesium项目模版该如何选择？

目录问题描述模版说明及选用建议小结问题描述刚入手这个项目，什么都是一知半解。
激动的兔子·2024-08-28 03:16

《中医辨证静脉曲张的类型及治疗》

中医认为,静脉曲张是因患者先天禀赋不足,筋脉薄弱,加之久行久立,过度劳累,进一步损伤筋脉,以致经脉不合,气血运行不畅,血壅于下,淤血阻滞脉络扩张充盈,日久交错盘曲而成。日久类似瘤体之状。亦有因远行、劳累之后,涉水淋雨、遭受寒湿,寒凝血脉,淤滞筋脉络道而为病。淤久不散,化生湿热,流注于经络,复因搔抓、虫咬等诱发,则腐溃成疮,日久难收敛。中医治疗静脉曲张是从患者整体辩证论治,对不同证型的患者采用不同的
惠米丽·2024-08-28 02:59

vue 如何合并两个 项目_实例详解Vue基础学习之项目整合及优化

Vue基础学习之项目整合及优化前言使用webpack构建过Vue项目的同学应该知道alias的作用，我们可以使用它将复杂的文件路径定义成一个变量来访问。
weixin_39690401·2024-08-28 02:42

Webpack配置及工作流程

Webpack是一个现代JavaScript应用程序的静态模块打包器（modulebundler）。当Webpack处理应用程序时，它会在内部构建一个依赖图（dependencygraph），该图会映射项目所需的每个模块，并生成一个或多个bundle。基本配置步骤安装Webpack和WebpackCLI：使用npm或yarn将Webpack及其命令行接口（CLI）安装为开发依赖。npminstal
开发小途·2024-08-28 02:40

前端怎么实现跨域请求？

前端实现跨域请求（Cross-OriginResourceSharing,CORS）通常涉及到后端服务器的配置，因为浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy）会阻止前端代码直接发起跨域请求。
开发小途·2024-08-28 01:40

一封信

听说和我通信的那些年你身边有个很好的姑娘在那个觉得世界很大的年纪好像世界又很小将纸揉碎，展开丢弃，拾起我想过爱你还好没来得及图片发自App
南方姑娘思小鱼·2024-08-28 01:11

急救小知识——异物卡喉

如果异物卡在气管，应拨打120求救，并立即采用海姆立克急救法施救或自救：成人：（此法适用于清醒的、一岁婴儿以上及成人）①救者站在伤者身后，用双臂环抱患者的腰部，一手握拳，拳眼对准伤者上腹部（肚脐以上两横指
鹿鹿Louisa·2024-08-28 01:40

Spring MVC 详细笔记、原理及实例演示

SpringMVC参考：编程帮1.概述1.1简介**SpringMVC**框架是一个开源的Java平台，为开发强大的基于Java的Web应用程序提供全面的基础架构支持非常容易和非常快速。SpringwebMVC框架提供了MVC(模型-视图-控制器)架构和用于开发灵活和松散耦合的Web应用程序的组件。MVC模式导致应用程序的不同方面(输入逻辑，业务逻辑和UI逻辑)分离，同时提供这些元素之间的松散耦合
pox21s·2024-08-28 01:38

散文怎么教——《让孩子学会阅读》笔记三

一、散文及散文的特点1.广义上的散文。《辞海》说：“散文”，文学的一大样式。为区别于韵文、骈文，曾将中国古代凡不押韵、不重排偶的散体文章，包括经史书在内，概称散文。2.狭义上的散文。
莲韵奇珍·2024-08-28 01:34

STM32 FMC/FSMC接口与外部NOR Flash存储器的交互研究

✅作者简介：热爱科研的嵌入式开发者，修心和技术同步精进❤欢迎关注我的知乎：对error视而不见代码获取、问题探讨及文章转载可私
嵌入式杂谈·2024-08-28 01:37

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

接下来咋们就一起来跟踪探讨一番，本章节主要内容：1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从MicroserviceAS
Robin_3f63·2024-08-28 01:52

七、Centos安装LDAP--Docker版--已失败

参考博客：docker安装OpenLDAP及LdapAdmin桌面版、页面版(osixia/openldap)_docker安装ldap-CSDN博客LDAP使用docker安装部署与使用_memberofldapdocker-CSDN
O-0-O·2024-08-28 01:06

穷人怎么赚钱，穷人翻身赚钱的8个方法

然而，对于那些处于贫困线以下的人来说，如何实现财富积累常常显得遥不可及。不过，即便在困境中，也有许多穷人通过各种努力成功地实现了自己的翻身赚钱之路。
幸运副业·2024-08-28 01:03

python如何快速生成一个密钥

以下是一些常见的方法来生成密钥：使用secrets模块Python3.6及以上版本引入了secrets模块，它用于生成适合管理密码、账户认证信息、安全令牌等敏感数据的加密强随机数。
youhebuke225·2024-08-28 00:03

年终一结

今年阳历年的时候，没有来得及记录这一年。而趁着阴历年，在此记录回顾一下日子。生活中的我：越来越佛系，没有了那么多的锋芒，变得越来越来越不去计较一些东西了。
时光解忧杂货铺·2024-08-28 00:24

掌握 Rust 中的 YAML 魔法：Serde_yaml 使用指南

使用指南一、简介二、使用场景三、基本使用1、读取和解析YAML文件2、序列化数据结构为YAML3、使用自定义结构体进行反序列化4、从文件流中直接解析四、功能详解1、序列化与反序列化2、数据类型支持五、最佳实践及案例
訾博ZiBo·2024-08-28 00:01

【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行

文章目录【Java设计模式】Balking模式：智能控制Java执行一、概述二、Balking设计模式的意图三、Balking模式的详细解释及实际示例四、Java中Balking模式的编程示例五、Java
道长不会写代码·2024-08-28 00:59

深入解析JVM内存模型：面试题及详细解答

深入解析JVM内存模型：面试题及详细解答1.JVM内存模型概述1.1面试题：请简述JVM内存模型的组成部分及其作用。
道长不会写代码·2024-08-28 00:59

探索Java设计模式：单例模式

本文将聚焦于Java编程语言中的经典设计模式之一——单例模式，通过简要介绍、实现示例及实际运用等模块，带领读者深入理解并有效运用这一模式。
放码过来_·2024-08-28 00:58

命令模式在手游后端的应用

下面，我将详细阐述如何在手游后端架构中应用命令模式，包括其概念、设计、实现及优势等方面，总字数将远远超过2000字，但我会尽量在框架内详细阐述核心要点。一、命令模式概
hai40587·2024-08-28 00:28

C#进阶：轻量级ORM框架Dapper详解

本文将详细介绍Dapper的基本概念、与其他持久层框架的比较、基本及高级语法的使用，并通过实例展示如何在项目中集成和使用Dapper。一、Dapper的基本概念Dapper是一个轻量级的ORM
hai40587·2024-08-28 00:28

前端测试框架（如Jest、Mocha、Jasmine）特点及优势

前端测试框架（如Jest、Mocha、Jasmine）特点和优势。在前端开发中，测试是一个非常重要的环节，它确保了代码的质量和稳定性。关于前端测试框架，我虽然没有直接的使用经验，但可以根据业界普遍认可和广泛使用的前端测试框架，如Jest、Mocha和Jasmine，来谈谈它们的特点和优势。Jest特点与优势：零配置测试平台：Jest是一个集成了断言库、模拟（mocking）库、测试覆盖率报告等多种
hai40587·2024-08-28 00:28

vue3 - element-plus 实现图片上传到服务器及预览、删除功能，支持显示进度条、上传失败错误占位的超好用的图像上传组件（详细运行示例及完整组件源码，一键复制开箱即用）

效果图本博客实现了vue3项目中，借助elementplus上传组件，实现二次封装上传组件，支持放大预览、删除、上传进度条、图片回显、上传服务器完整示例源码及详细步骤流程。
街尾杂货店&·2024-08-27 23:24

Java 在 Word 里面添加多行水印图片

思路及方法：获取Word页眉，添加图片到页眉段落，并复制图片。程序环境：使用spire.doc.jar，版本3.9.0importcom.spire.doc.*;importcom.spire.d
FH-Admin·2024-08-27 23:53

Docker 部署 Nacos Spring Cloud

记录学习的每一小步Docker部署NacosSpringClouddockerpullNacos镜像及启动容器项目配置调整容器内访问ip调整生成jar,编写dockerfile，下载JDK镜像文件。
雨夜星空丶月·2024-08-27 23:52

kafka常用命令及配置参数详解

kafka常用命令及配置参数详解常用命令1、启动zookeeperbin/zookeeper-server-start.shconfig/zookeeper.properties&2、启动kafkabin
微笑着流浪·2024-08-27 23:19

网易 Q2 财报解析：长跑选手网易，面临周期挑战将如何应对？

游戏仍是网易主力引擎，游戏及相关增值服务营收201亿元（28亿美元），同比增加6.7%，其中手游同比增加16%，端游同比增加4%。此外
美股研究社·2024-08-27 23:19

《每天都是全新自我》约练收获189-读书+咨询篇

SFBT是一个赋能导向的取向焦点，解决问句能够借由形成当事人自身的目标，整合其内在这样力量及家庭，社区等资源，SFBT会促进当事人增进对自己的反思与觉察，并且更加懂得连接运用与扩大自己解决导向的相关资源
暖暖小乐乐·2024-08-27 22:47

Nginx 服务之location及rewrite

目录1.location和rewrite的区别2.location2.1location分类2.2location匹配规则2.3location优先级2.4示例1.location=/{}2.location/{}3.location/documents/{}4.location/documents/abc{}5.location^~/images/{}6.location~*\.(gif|jpg
kid00013·2024-08-27 22:18

我们为什么要那么努力

面对周围长辈、好朋友及同事的热议，我只是一笑而过，我也在想我为什么要那么努力工作呢？我思考了很久，我觉得有几个原因：首先，我非常享受自在花钱的感觉。
梁梁_f326·2024-08-27 22:14

骆驼祥子——虎妞专题（虎妞的形象分析） - 草稿

典型性格及文本依据（mws）1、泼辣，在第九章：“怕嚷啊，当初别贪便宜呀！你是了味啦，叫我一个人背黑锅，你也不捋开死xx皮看看我是谁！”“你慢慢说，我听！”
朴实无华Z_Y·2024-08-27 22:12

考生问“高考倒计时68天努力还来的及吗？”这篇文章送给你

最近有考生问“高考倒计时68天努力来的及吗？”我不能给你明确的答案，但是不努力，肯定没希望。答案在于你自己，关键是这68天你是怎么度过的，如何充分利用好这仅剩的68天。（一）首先，要把心态稳定好。
千遇0o千寻·2024-08-27 22:37

商标异议驳回的处理办法

商标遭到他人异议，我们的处理方法是：首先，了解下商标异议：商标异议是《商标法》及《商标法实施条例》明确规定的对初步审定商标公开征求社会公众意见的法律程序，对初步审定的商标有不同意见的，可以在初步审定公告之日起
尚标知识产权·2024-08-27 22:32

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。
bigbig猩猩·2024-08-27 22:43

快手小店自动回复机器人脚本

快手小店自动回复机器人是一种利用人工智能AI技术，能够根据用户的会话咨询内容自动回复的工具。这种机器人可以帮助快手小店主快速、高效地回复客户消息，提升店铺的客户服务质量和销售效率。
清缓·2024-08-27 21:37

【无标题】鸿蒙os

单选题第24/60题自动跳下一题0在编译构建HAP时，会从HAP模块及依赖的模块中收集资源文件，如果不同模块下的资源文件出现重名冲突时，会按照优先级进行覆盖，现在有一个HAP依赖了两个HAR,依赖配置如下所示
星宇工作室·2024-08-27 20:03

鸿蒙（API 12 Beta3版）【使用ImageSource完成图片解码】图片开发指导

具体请参考[获取应用文件路径]应用沙箱的介绍及如何向应用沙箱推送
移动开发技术栈·2024-08-27 20:30
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