ROS发布订阅例子

Python学习第十一天

那么在讲进程和线程前我先举个例子更好理解这些概念。

Leo来编程·2025-03-11 12:23

Vue数据响应式原理

前言Vue是一个结构的框架,也就是数据层、视图层、数据-视图层；响应式的原理就是实现当数据更新时，视图层也要相应的更新响应式实现基于发布订阅模式和数据劫持实现1.发布订阅模式：vue使用发布订阅模式来实现数据变动的通知和更新

tuoluoo·2025-03-11 11:51

promise:看这一篇就够了！

举个实际的例子：我们需要从一个api获取用户信息，然后基于用户id从另一个api获取用户的订单列表，最后根据订单中的商品id获取商品详情。ps:每个步骤都是异步的，并且后一步骤依赖于前一步骤的结果。

tuoluoo·2025-03-11 11:51

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

python贪心算法几个经典例子_贪心算法经典例子

一、定义什么是贪心算法呢？所谓贪心算法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来最好的选择。也就是说，不从整体最优解出发来考虑，它所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但对范围相当广泛的许多问题都能产生整体最优解或整体最优解的近似解。贪心算法的基本思路如下：1.建立数学模型来描述问题。2.把求解的问题分成若干个子问题。3.对每个子问题求解，得到每个子问题的局

weixin_39637979·2025-03-11 06:42

python贪心算法几个经典例子_贪心算法及几个经典例子

一、定义什么是贪心算法呢？所谓贪心算法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来最好的选择。也就是说，不从整体最优解出发来考虑，它所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，但对范围相当广泛的许多问题都能产生整体最优解或整体最优解的近似解。贪心算法的基本思路如下：1.建立数学模型来描述问题。2.把求解的问题分成若干个子问题。3.对每个子问题求解，得到每个子问题的局

weixin_39786850·2025-03-11 06:42

贪心算法及几个经典例子

贪心算法一、基本概念：所谓贪心算法是指，在对问题求解时，总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说，不从整体最优上加以考虑，他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法没有固定的算法框架，算法设计的关键是贪心策略的选择。必须注意的是，贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解，选择的贪心策略必须具备无后效性，即某个状态以后的过程不会影响以前的状态，只与当前状态有关。所以对所采用的贪心策略一定要仔细

G11176593·2025-03-11 06:10

正向代理、反向代理

例子：企

龙卷风hu~·2025-03-11 05:07

随记5-基础数据结构(栈)

轻松搞懂数据结构中的“栈”正文关于“栈”的定义栈(stack)是一种线性数据结构，它遵循后进先出的原则(LastInFirstOut，简称LIFO)所谓的后进先出吧，我浅浅举个例子↓↓↓想象一下你有一摞盘子和一个框

Miloの·2025-03-11 05:33

树莓派-C++之异常

一个简单的例子就是尝试除以零的操作。异常存在于程序的正常功能之外，并要求程序立即处理。不能不处理异常，异常是足够重要的，使程序不能继续正常执行的事件。一、异常处理所谓“处理”，可

lalalaouhei·2025-03-11 05:28

【Android】setText调用导致的悬浮窗抖动问题

试验例子packagecom.example.testfloatview;importandroid.app.Service;impor

aaajj·2025-03-11 04:24

java 如何解决SQL注入攻击

参考搜索结果中的例子，比如‌1和‌

红团子的码农生活·2025-03-11 02:35

slf4j导入那个依赖_复杂Spring项目中SLF4J最佳使用姿势

一、Java日志体系概述图1-1Java日志体系概况图1-1展示了Java日志体系的三个主要部分：日志门面接口(SLF4J、JCL)一系列绑定和桥接具体的日志实现先来两个例子：Spring项目中通过CommonsLogging

weixin_39955421·2025-03-11 02:34

【Vue】导出Excel（xlsx和file-saver）

以下是一个简单的例子：安装依赖：npminstallxlsxfile-saver在Vue组件中使用：导出Excelimport*asXLSXfrom'xlsx';import{saveAs}from'file-saver

Y_coder·2025-03-10 22:06

Excel如何制作轮班表-周六周日不去排班

Excel如何制作轮班表-周六周日不去排班1.概念讲解2.例子3.详细讲解3.1前期准备3.2人员依次编号3.3填入日期，和日期编号`此轮班表中得日期编号可以省略`3.4填入星期数3.4函数组合-填充值班人员编号

cheese-liang·2025-03-10 21:05

计算机网络分类

例子：互联网、跨国公司的专用网络。城域网（MAN，MetropolitanAreaNetwork）定义：覆盖一个城市

fqsword·2025-03-10 19:13

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

C语言------指针从入门到精通

第二部分主要是分解指针的实现逻辑,通过19个例子,再结合代码公式把不同类型的指针及指针的应用详细解析。指针是干啥用的?指针是一个特殊的变量，它里面存储的数值被解释成为内存里的一个地址。

Oracle_666·2025-03-10 12:56

R语言对高频交易订单流进行建模分析 3

实验知识点订单流数据表示订单间隔分析订单信息率平稳性研究订单流动性研究限价单相对价格分析1.2实验环境R3.4.1Rstudio二、订单流数据描述分析2.1订单流数据表示当我们在金融市场上做交易时，可以看到一个委托单簿，上面陈列着买价和卖价以及它们对应的量，举个例子

oxuzhenyi·2025-03-10 11:53

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

【自学笔记】R语言基础知识点总览-持续更新

R语言由RossIhaka和RobertGentlema

Long_poem·2025-03-10 09:37

在 CLion 中使用 Boost.Test 进行 C++ 单元测试

獨梟·2025-03-10 09:06

探索未来架构的钥匙：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boot

：Hex-Arch-Kotlin-Spring-Boothex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

孟振优Harvester·2025-03-10 09:36

一维数组基础（题目+答案）

输入/输出例子1输入：517345输出：54371作答区域#includeusingnamespacest

电摇小人·2025-03-10 08:00

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales

神一样的老师·2025-03-10 08:28

关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式

关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式Vue2中$emit和$on的使用Vue3中$emit和$on的使用1.$emit2.

星光菌子·2025-03-10 08:57

Android 应用中的 Fragment 状态保存技巧

本文将通过一个实际的例子，探讨如何在Android应用中保存HistoryFragment的状态，以避免每次用户访问时重新创建。背景介绍假设我们有一个An

t0_54coder·2025-03-10 03:20

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。

2301_79191335·2025-03-10 02:17

你还在用裸指针？C++ 智能指针早就吊打它了！

不过，讲到这，有的朋友可能会问：“这些例子很好，但每次都得手写一个类，岂不是很麻烦？有没有一种现成的解决方案，可以更方便地管理像内存这样的资源？”这

·2025-03-10 00:30

Lua：Lua控制结构详解_2024-07-14_15-25-42.Tex

--输出问候语localx=10--定义变量xprint(x)--输出变量x的值在这个例子中，程序首先输出“Hello,

chenjj4003·2025-03-09 23:51

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。

glimix·2025-03-09 23:49

C语言单链表头插法

用生活中的例子来理解：头插法就像在火车最前面加车厢，每次新节点都成为新的车头

小猿_00·2025-03-09 23:46

C++11范围for详解

这里写自定义目录标题作用使用方法例子使用范围for来修改字符串的值为什么要用引用范围for与常规for循环语句比较使自己定义的容器类型支持范围循环作用C++11提供了一个特殊版本的for循环，在很多情况下

别问！问就是菜·2025-03-09 23:14

MySQL之——常用函数汇总

casewhenthanelseend函数6、MySQL之IF函数7、MySQL排序函数RANK8、MySQL聚合函数1、MySQL字符串拼接函数CONCAT语法concat(str1,str2,...)例子说明

苏木樨·2025-03-09 17:56

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau

Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

Vue _总结

文章目录一Vue介绍1什么是Vue.js2MVVM二第一个例子1引入vue2html中用法3创建vue实例对象三Vue基本语法1v-text2v-bind3v-on4v-model5v-if6v-for7

北执南念·2025-03-09 17:50

C++文件操作笔记

笔记：C++程序产生的数据保存文件文章目录一、C++文件读写打开关闭文件读写文件检测EOF读写文件状态标识符验证文件指针定位二、例子一、C++文件读写fstream可同时读写的文件类ofstream写操作

无衣秦风·2025-03-09 17:47

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud

胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。

大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

消息队列RabbitMQ

2RabbitMQ3基本概念4结构图5通讯方式二RabbitMQ安装拉取镜像运行登录新建用户新建virtualhost三RabbitMQ用法常规套路1新建springboot项目2简单队列3工作队列4发布订阅模式

北执南念·2025-03-09 16:12

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros

flex_university·2025-03-09 15:35

GPU编程实战指南03：CUDA开发快速上手示例，GPU性能碾压实测

上一节《GPU编程指南02：CUDA开发快速上手示例》中我们完成了一个使用GPU进行加减乘除四则运算的例子。

anda0109·2025-03-09 15:34

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