ROS基本教程第14页

QLoRa使用教程

一、定义定义案例1二、实现定义QLoRa:量化+LoRa.网址：https://huggingface.co/docs/peft/main/en/developer_guides/quantization案例11.4bit量化+LoRaimporttorchfromtransformersimportBitsAndBytesConfigconfig=BitsAndBytesConfig(load_

云帆@·2024-09-13 03:12

编程常用命令总结

编程命令大全1.软件环境变量的配置JavaScalaSparkHadoopHive2.大数据软件常用命令Spark基本命令Spark-SQL命令Hive命令HDFS命令YARN命令Zookeeper命令

Yellow0523·2024-09-13 02:42

HAN!!!!

1.基本概念1.1异构图异构图是指不止有一种类型的节点或者边，因此允许不同类型的边或者节点拥有不同维度的特征或者属性。

卑微小鹿·2024-09-13 02:41

Spring中FactoryBean的高级用法实战

「码到三十五」，同名公众号:「码到三十五」，wx号:「liwu0213」☠博主专栏：♝博主的话：搬的每块砖，皆为峰峦之基；公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基文章目录前言基本用法创建多例对象创建代理获取原始

码到三十五·2024-09-13 02:41

使用git和gitlab进行协同开发流程(转发)

感觉流程管理比较合理，对个人有一些启发，转发记录一下，后续可参考https://www.cnblogs.com/muzinan110/p/5300600.html（来源）使用git和gitlab进行协同开发流程一、基本概念

千年聊一会·2024-09-13 02:40

从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引

1.基本概念：数据存储与索引在理解稀疏索引之前，首先需要理解ClickHouse的列式存储

goTsHgo·2024-09-13 02:09

使用git和gitlab进行协同开发流程

一、基本概念1.仓库（Repository）①源仓库(线上版本库)在项目的开始,项目的发起者构建起一个项目的最原始的仓库,称为origin。

alokka·2024-09-13 02:09

如何使用AIStarter启动器打包并发布AI应用项目【AI软件】

注册过程非常简单，只需填写基本信息

ai_xiaogui·2024-09-13 02:38

免费AI工具大全：自动&手动更新教程

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的免费AI工具涌现出来，为用户提供了丰富的选择。然而，如何确保这些工具始终保持最新状态，以便能够享受到最新的功能和修复已知的问题，却是一个值得关注的问题。本文将详细介绍如何对这些免费AI工具进行自动和手动更新，帮助你保持软件的最佳性能。一、引言简述免费AI工具的普及及其重要性。引出文章主题——自动和手动更新方法。二、自动更新方法工具自带更新功能解释：许多AI工具

ai_xiaogui·2024-09-13 02:38

Git操作

来源：最常用的35个Git命令-知乎(zhihu.com)，Git常用基本命令使用详细大全_git命令行-CSDN博客18.回退和rebase_哔哩哔哩_bilibiligit命令https://www.bilibili.com

SofiaT·2024-09-13 02:37

Linux搭建Java环境之jdk1.8安装图文教程

Linux的使用相信大家都要用到java吧！在使用java前我们得先安装jdk以及配置环境变量等工作；下面小编给大家分享关于Linux安装jdk的详细步骤：【Linux服务器远程连接工具】xshell6快捷下载，xftp6快捷下载温馨提示：xshell负责编写和执行Linux命令，就是大家都知道的命令行。xftp负责上传和下载文件。两款软件搭配使用。还有一款免费的国产的linux远程连接客户端—f

yundashi168·2024-09-13 01:36

【闲谈新片】《门锁》：比独居更可怕的是降智

这部电影在片名和故事内核上基本沿用了韩国电影《门锁》的设定，但其实这部韩国电影也并非原版，而是翻拍自一部比较小众的西班

天贝兄闲谈·2024-09-13 01:11

京粉自己给自己返利教程

使用京粉返利获取佣金。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！氧惠（全网优惠上氧惠）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面，送1:1超级补贴(邀请好友自购多少，你就推广得多少，非常厉害)，欢迎各位团队长体验！也期待你的加入。氧惠邀请码888999，注册就帮你推广，一起做到百万团队！氧惠邀请码888999软件：京粉APP手机：华为p30系统：EMUI9.

氧惠评测·2024-09-13 01:39

2019-04-17

小坐歇息，希望能给大家带来轻松愉快的几分钟下面就唠唠当年玩传奇时候的疯狂岁月上学的时候，我妈给的几块钱吃早饭的钱，全部省下来，晚上放学去网吧开黑，一蹲就是一夜，那时候住校，我们班主任都是天天挨个网吧去找我们基本上去网吧一眼望去

babyQ_dac4·2024-09-13 01:02

京东购物返利教程

关于说到我们会发现很多电商平台都会有返利，比如淘宝的淘宝联盟，只要你购物经过淘宝联盟了，就会拿到返利，那么、京东返利是什么意思？京东返利步骤有哪些？下面来看看吧。网上购物，推荐你使用【高省app】，高省app上不但有内部优惠券，还有返利佣金。支持淘宝天猫京东拼多多唯品会抖音快手等众多平台！高省的返利佣金是超级高的！我亲测对比过上百款返利app的，大家也可以自己去对比，好东西不怕你来比！手机应用商城

优惠券高省·2024-09-13 01:31

Redis基础知识学习笔记(三)

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

Java 中处理 XML 文件

下面详细解释这两种XML解析方法的基本原理、适用场景、共性规律、注意事项和特殊技巧。1.DOM解析(DocumentObjectModel)基本原理DOM解析是一种基于内存的解析方式。

goTsHgo·2024-09-13 01:01

【原创】Unity3D 游戏项目实例教程之 Xml 数据解析器

由于自己项目中使用XML作为配置文件，为了解析起来方便，其实更加方便的是解析XML的.cs文件都通过程序去生成，读者可以自己去实现，下面是XML解析器，仅供大家参考！先来看看最终使用例子的代码（在我们的项目中，我们需要借助上一篇的资源加载管理器来预先加载我们的配置文件）：using UnityEngine;using System.Collections;public class LoaderXm

chuiyanbang9039·2024-09-13 01:01

准备出发（20200918）

广播操比赛28日举行，已经交代张琳和其他工会组长负起责任，配合张琳做好各种准备，把基本动作练熟，并进行合队训练。当个工会主席真操心。

灵魂跑者·2024-09-13 01:08

顶点照明渲染路径

1.顶点照明渲染路径处理光照的方式基本思想就是所有的光都按照逐顶点的方式进行计算的，在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集

Go_Accepted·2024-09-13 01:00

京东优惠券使用全攻略：五个步骤轻松搞定！

注册过程非常简单，只需填写一些基本信息即可。登录后，您将能够访问京东的完整功能

日常购物技巧呀·2024-09-13 00:54

Linux如何开启路由转发功能

华子目录查看临时开启方法1方法2永久开启`sysctl`命令一、基本用法二、常用选项三、使用示例四、内核变量名称规则五、注意事项查看查看转发功能是否开启[root@node1~]#cat/proc/sys

^～^前行者～～～·2024-09-13 00:29

Python知识点：如何使用Python进行文件压缩与解压缩

下面是如何使用这两个模块进行操作的基本示例：1.使用zipfile模块zipfile模块可以用于处理ZIP文件格式的压缩与解压缩。

超哥同学·2024-09-13 00:59

阿里内部保姆级教程：手把手带你搭建一个优秀的Android项目架构

当我们新进一个公司，接受别人的项目的时候，基本都会说句MMP，SHI一样的代码啊，啥玩意啊，搞得什么啊。我擦，我就改了一个参数，怎么全乱套了，一个功能怎么天上地下都需要改啊。

zhireshini233·2024-09-13 00:28

五分钟手机美食插画教程253-粽子

图片发自App图片发自App工具：procreatepocket+手指第一步：用深绿色木炭块画笔画一个三角粽子第二步：用不同颜色的绿色亚克力画笔在粽子表面画粽叶第三步：用深绿色杂色画笔在粽子表面加纹理行，用墨绿色木炭块画笔画叶子形状即将到来的粽子节快乐，过的是真快～

藩鼠·2024-09-13 00:44

Charles基础教程和破解安装

抓包工具Charles的使用教程参考：https://zhubangbang.com/charlesproxy如果您是您一次使用Charles，可能对下面的感兴趣。

沫沫18S·2024-09-13 00:26

【译】Swift算法俱乐部-布隆过滤器

SwiftAlgorithmClub是raywenderlich.com网站出品的用Swift实现算法和数据结构的开源项目，目前在GitHub上有18000+⭐️，我初略统计了一下，大概有一百左右个的算法和数据结构，基本上常见的都包含了

Andy_Ron·2024-09-13 00:59

一城烟雨一城爱（3.1）

其实从1月23日起，各类大型购物中心、酒店、餐厅和市场都相继暂停运营了，只因为刚好逢春节假期，大家一般都提前买好了东西，所以影响基本上是没什么明显。

花尽尘亦香·2024-09-13 00:56

C语言写一个俄罗斯方块游戏

首先，我们需要定义一些基本的结构体来表示方块和游戏状态。#include#include#include#defineBOARD_WIDTH10#defineBOARD_HEIGHT

鹿屿二向箔·2024-09-13 00:24

魔兽世界赚钱方法大揭秘：如何通过游戏内活动赚钱

幸运副业·2024-09-13 00:47

Android开发使用框架手把手搭建一个简单项目

前言：年关将近，公司也没有什么业务了，基本上都是些旧项目维护以及客户给出的功能改动等小需求。

TTTTao2323·2024-09-13 00:23

数学建模笔记——动态规划

动态规划的基本想法就是将原问题转换为一系列相互联系的子问题，然后通过逐层地推来求得最后的解。目前，动态规划常常出现在各类计算机算法竞赛或者程序员笔试面试中，在数学建模中出现的相对较

liangbm3·2024-09-12 23:53

高阶数据结构之哈希表基础讲解与模拟实现

它的基本思想是通过哈希函数将键映射到哈希表中的一个位置，从而实现快速的数据插入、删除和查找操作。下面我们将详细介绍哈希表的工作

渡我白衣·2024-09-12 23:52

工业无人机性能参数特点！！！

一、基本性能参数动力系统：工业无人机多采用电动或油动动力系统，以提供足够的推力和续航能力。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

无人机加速度计的详解！！！

一、加速度计的基本定义加速度计是一种用于测量物体加速度的传感器。它能够感知物体在各个方向上的加速度变化，并将这些变化转换为电信号进行输出。

云卓SKYDROID·2024-09-12 23:50

conda环境管理

来看一看使用conda来进行环境管理的基本命令创建环境创建一个名为test的python环境，指定python版本是3.7.3，并在test环境中安装pytorchcondacreate--nametestpython

Johnson0722·2024-09-12 23:49

MATLAB车牌识别系统

以下是一个基本的MATLAB车牌识别系统的工作流程：图像预处理：首先，将输入的图像进行预处理，包括灰度化、高斯平滑、边缘检测等操作，以提高后续的车牌定位和字符识别的准确性。

清风明月来几时·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。

指针从不空·2024-09-12 23:48

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数（LinkFunction）1.2.3线性预测器（LinearPredictor）1.3常见的广义线性模型1.3.1线性回归1.3.2逻辑回归1.3.3泊松回归1.4GLM的特性1.5广义线性模型

Lossya·2024-09-12 23:47

Linux如何使用sed命令进行文本替换

在Linux中，sed（StreamEditor）是一个用于处理文本流的命令行工具，它非常适合用于执行基本的文本转换。

yang295242361·2024-09-12 23:46

8.18下午学习心得（宋丽娟）

2.终于知道怎么完整做一份教学设计，包括教学分析（课标分析，内容分析（本课知识结构，本课单元地位，在知识体系中的地位，对于学生发展的作用））学情分析（分析学生的已学知识和基本状况）自我分析，资源分析，教学目标

无为_72a4·2024-09-12 22:35

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

1.在欢迎窗口右侧的历史项目列表中，双击打开之前创建的单视图项目模板。image2.本节课将为您演示，如何给视图对象添加手势，使视图对象能够检测到手指的双击操作。首先在一个空白项目中，打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码，实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80)，宽度和高度都是256的矩形常量，作为视图的显示区域。image5.然后创建一个相应尺寸的图像视

互动教程网·2024-09-12 22:02

低价旅游的坑,别再让老年人踩

可谁又知，这些专做低价旅游的人其实还在风风火火的组低价团赚钱，而且目标客户还基本都是五六十岁以上的老年人。这些老年人往往是已经退休在家，有闲有钱有时间。特别是一些在城市郊区的老年人，以前出去的机会少

云上家祺·2024-09-12 22:11

oracle用户管理

第二章Oracle用户管理【目标】1.掌握用户的创建、删除、修改2.掌握基本的权限管理3.了解数据字典及基本操作【内容】一、用户的创建、删除、修改u创建用户语法：createuser用户名identifiedby

sinat_38878030·2024-09-12 22:12

包含所有的计算机视频教程

计算机视频教程http://www.study66.cn/soft/show.asp?id=1237北京师范大-多媒体视频http://www.study66.cn/soft/show.asp?

rart2008·2024-09-12 22:42

三一班数学作业设计方案

二、作业形式：按时间分：家庭作业和课堂作业家庭作业要求学生在放学后回家完成的作业，这部分作业不要求多，基本以读为主，旨在培养学生的作业意识和合理安排课余时间的意识。

姬磨小学史雅君·2024-09-12 22:32

创业失败，老老实实上班，新工作纯内网开发

文章目录前言家贫走四方认清自己结论前言经过近半年的折磨，我回家开网店基本已经可以宣告结束了。我又重新开始上班了。我今年年底也会回过头把这个过程整个经过做一个详细的总结。现在先简单说一下我失败的原因。

龙中舞王·2024-09-12 22:42

博客园cnblogs页面美化教程（最全）

博客园cnblogs页面美化教程博客园页面美化效果图：详细教程请移步：原文博客地址：欢迎大家前往~本博客园依照@麋鹿鲁哟大佬的cute-cnblogs自定义博客园样式美化模板进行部分修改、完善而来，在此感谢

Shu-HowZ·2024-09-12 22:41

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

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