ROS学习从0到1

读书篇｜主动是稀缺资源，个人成长的一张王牌

蒂尔马斯特斯在《从0到1开启商业与未来》说道：发明了新产品却没有有效的方式推销，那么你的生意将很难做下去——无论你的产品质量有多好。
涛行在路上·2024-02-13 03:10

从0到1 第八章 秘密

找出少有人知的秘密是实现从0到1的突破。作者一直再讲，减少复制和竞争，实现这一点，发现秘密非常重要。秘密分两类，一类是自然类的，一类是关于人的。我们只有坚信世上还有很多秘密可以开发，才会不断探索。
小桐_a594·2024-02-12 20:49

2021-06-16

六年互联网创业经历[礼物]连续创业者参与多家公司提交招股书[礼物]领域：短视频直播电商分享从0到1跨境电商均有涉及[礼物]从事：品牌孵化基地落地营销[礼物]背景：你所看到的（持续更新在路上）[礼物]优势
邹梗梗生财道·2024-02-12 11:10

“试试看”的思维误区

因为我们都知道，任何学习都是从0到1，从不会到会的一个过程。鼓励尝试是一种积极的心理暗示，这是很好的促使我们学习的动机。
顼鹿·2024-02-12 11:17

17 创始人：没有资源怎样开始第一步-《得到大学》笔记

脑图：图片发自App思考：先从问题的边界开始，我在做的事情是从0到1的事，属于开创性的事.创始人并不掌握核心资源，这一点可以说是，对于核心产品的制造并不掌握，它由合作伙伴负责.严格意义上来说，用一无所有形容也未尝不可
姜地主·2024-02-12 07:52

每日复盘 Day364

创，开天辟地，从0到1；业，事业代表自己喜欢，同时又挣钱。那么，一个真正的创业者就是从0到1做一件自己又喜欢又赚钱的事儿。3.在一个地方始终犯错误
明明安安好·2024-02-12 05:23

c++实现一门计算机编程语言到手撸虚拟机实战

5虚拟机是计算机系统中非常重要的组成部分，理解了虚拟机的原理和实现方式，从而更好地理解计算机底层原理课程100多个小时，200节课左右从0到1实现，是你研究其它编译器如GCC的实战参考重要基础。
·2024-02-11 18:13

从0到1：用HTML、CSS和JavaScript构建经典案例

从0到1：用HTML、CSS和JavaScript构建经典案例一、案例目标本案例旨在通过构建一个简单的新闻网站，使读者从零开始学习并掌握HTML、CSS和JavaScript三大前端技术。
·2024-02-11 18:31

2023 年度合辑 | 出海大年的全球化产品洞察和服务动向

关注【融云全球互联网通信云】了解更多推出符合海外用户习惯的SDK，重新定义全球化产品独家出品行业首款《出海地图》，从0到1实战指南积极参与生态建设，收获来自客户、行业的多方认可重新定义全球化产品☑面
·2024-02-11 18:54

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第151天

2018-7-30天气：晴天星期一衡阳的天空蓝蓝的带些温暖纯天然的葡萄生活安逸舒适消费比广东便宜几倍于是乎许许多多的人选择了安逸
静鹇·2024-02-11 13:49

【Py/Java/C++三种语言OD2023C卷真题】20天拿下华为OD笔试之【BFS】2023C-查找一个有向网络的头节点和尾节点【欧弟算法】全网注释最详细分类最全的华为OD真题题解

第一个整数表示起始节点，第二个整数表示终止节点，如01表示存在从0到1的路径。每个节点用正整数表示，求这个数据的头节点与尾节点，题
闭着眼睛学算法·2024-02-10 23:53

以前在乎他人的看法，现在只想做自己

（以前在乎他人的看法，现在只想做自己）因为我认为，人活一辈子，不长不短，要活得有价值、有意义，在该奋斗的年纪不要选择安逸不羡慕别人一出身就含金钥匙，不幻想能嫁高富帅改变命运，不抱怨生活多苦逼环境多闭塞从0
佳霏老师·2024-02-10 22:41

如何在“新品牌时代”，从0到1打造一个品牌？

各大电商平台在这段时间也加强了宣传力度。不过我发现一个有意思的现象，今年的双11，各大电商宣传的重点出现了一些变化。在往年，对于双11这种购物节，电商平台宣传的重点往往是什么“多少亿补贴”“多少亿红包”，主打的是价格战。但是今年，很多电商平台在对外宣传的时候，都会不约而同地提到一个概念，叫做“新制造”。你可能还记得在上个月，阿里巴巴发布了它的一个新制造平台——犀牛智造。再比如说拼多多、京东旗下的京
AMAZON老杨·2024-02-10 21:35

2020最新赚钱项目：自媒体(百家号,头条号,大鱼号,趣头条)从0到1,新手号到收益

头条号（创作运营）大鱼号（创作运营）0基础入门篇（新手）零基础趣头条惠头条快速收益变现趣头条（创作运营）百家号资料【独家】.zip自媒体通用【独家】.zip等等内容【项目全套课程资料截图】：如果你对本项目感兴趣，可以到这里下载，24小时自动下载：点击资料获取
自媒体家·2024-02-10 21:22

Obsidian学习从0到1 —— MARKDOWN

文章目录1.认识markdown2.使用markdown常用语法1.标题2.加粗，斜体，删除线3.列表4.分级5.引用6.分割线7.链接8.代码块9.任务列表快捷方式10.插入图像11.表格支持高级用法1.输出高级公式2.绘制流程图3.[在线编辑器](https://www.zybuluo.com/mdeditor)4.建议3.相关设置1.认识markdown2.使用markdown常用语法1.标
wu~~·2024-02-10 18:57

Python速成篇（基础语法）上

没有接触过编程的朋友可以先看看python相关书籍或视频从0到1学，这里我推荐蟒蛇的python，浅显易懂。那么就开始接下来的正文内容吧。Python环境配置想要进行
暴力的bug制造机·2024-02-10 09:12

读书有感:破碎→→重建！

读：彼得·蒂尔《从0到1：开启商业与未来的秘密》从0到1”这个词之前就听闻，最近才认真读完。
青春羊入虎口·2024-02-10 09:11

读《我曾走在崩溃的边缘》有感14

俞老师，原本出生在一个普通的农民家庭，他曾三次高考才考上北大，创业也是从无到有，从0到1。如果当
AOK春暖花开·2024-02-10 08:03

0514-子农~6月2日作业

1，产品的核心点:早鸟价88元，前500名额，一对一实操，从0到10w引流裂变，从0到抢着付钱，从死群到高粘性活跃群，从1次到复购变现，社群工具。
叶子农_1342·2024-02-10 05:50

【技术干货】一文2000字从0到1完美搭建web自动化测试环境

Selenium是ThoughtWorks专门为Web应用程序编写的一个验收测试工具。实现模拟用户在浏览器上执行各种操作的功能。Selenium3.0去掉了2.0的RC(RemoteControl)，且Firefox驱动独立出来了，和chrome一样，必须下载后设置浏览器驱动。使用selenium手动编写web端自动化测试脚本，如果开发语言选JAVA，开发工具选idea，一般需要maven路径配置
.咖啡加剁椒.·2024-02-09 23:08

定投课堂第三期销售训练营306班一组陈庆芬结营感悟

本次销售训练营我实现了从0到1的突破，邀请了两位战友加入了定投课堂。一位是我每天在工作单位朝夕相处的直属领导；一位是我要与之共渡余生的最亲密的爱人。可以说目前这两
彪悍侠女·2024-02-09 21:37

数据中台 pdf_数据中台到底怎么建设，有人把他说清楚了

本人断断续续从事数据仓库约有五六年经验，在移动公司前三年是负责数据仓库项目实施，后四年开发搞大数据平台，见证了从传统数据仓库转型到大数据平台的全历程，见证了大数据平台从0到1的全部过程，包括第一个MPP
weixin_39699121·2024-02-09 18:59

从0到100万，她从学校出来不久的90后小女生

u=3365976261,2570922957&fm=11&gp=0.jpg1林小白是的签约作者，翻译作家，有书2017年度的智库领读达人。我也很幸运得到林小白作家的一本签名书《行动力》，书看完了，但是好像没有学到什么东西。只是在电脑边贴了一大推没完成事项和即将完成的事项的小便签。同时，有幸听了她的成长过程讲座。有人说，你是她的粉丝吗？我想说不是，但是我很佩服她。一个年轻小女生能站在演讲台上侃侃而
鱼教头·2024-02-09 06:03

ROS学习笔记14：Action通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(14/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：action通
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记15：动态参数

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(15/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：cfg文件，r
代码能跑就可以·2024-02-09 03:41

ROS学习笔记13：导航相关消息

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(13/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：导航相关消息1
代码能跑就可以·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(12/20)。环境：Ubuntu20.04、ROS1：noetic环境配置：严格按照下方学习链接的教程配置，基本一次成功。学习链接：【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档：ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第163天2018-8-11星期六晴天

2018-08-1022:37·字数34·阅读18·日记本搞科研、做实验真的是一门“玄”学！大多数实验结果都不是你想的那样！学校校园01不知道你小时候有没有长大当科学家的梦想？自己使用着瓶瓶罐罐或者各种大型高精尖仪器，发现了一个新的东西或者创造了一个新的理论，幻想着自己拿了某一年的诺贝尔奖，为国争光。我小时候这样想过，并且持续了很长时间。但现在早已没有当时的斗志和激情，想想还是算了，太难啦。这个暑
静鹇·2024-02-09 03:07

golang通用后台管理项目——Go+Vue通用后台管理项目实战

通用后台管理项目实战1、掌握组件中业务逻辑抽离的方法2、掌握jwt,日志,跨域,鉴权中间件的使用3、掌握基于gorm的sql多表查询4、掌握gin-swag的应用5、掌握go语言开发前后端分离项目的能力6、从0
怪我冷i·2024-02-08 23:08

《副业赚钱之道：从0到1打造多元化收入》20级工管类四班苟娆娆2020405175

What通过挖掘尽可能多的副业选项，这其中的五星分析法中，捕捉身边的各种机会。了解当某些机会出现时，我们该做什么。Why通过关注机会，发现身边的细小的变化，抓住机遇。并且不难发现，社会的节奏越来越快，各种大小趋势此起彼伏，常常给我们带来各种机会。通过抓住机会，能够开启我们的副业之道，在其他领域有一些开拓的机会。How通过留意以下几个方面，有助于我们发现机会。1、自己所在领域的发展趋势2、自己所在地
su_su_·2024-02-08 20:05

从0到1构建基于Springboot+SpringCloud的微信点餐系统

从0到1构建基于Springboot+SpringCloud的微信点餐系统网盘地址：https://pan.baidu.com/s/1U2P_2kiOjefvzja1-xW85w提取码:ud4b备用地址
爱笑小哥·2024-02-08 17:33

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第115天

2018-6-24天气：晴天星期日安静平和风微微的吹，湖光夜影，另人陶醉，一切是那么的安静而平和。找一个舒适的区域，看一本喜欢的书，沉醉在书中遥远的远方，那是自己一直向往与追寻的。
静鹇·2024-02-08 17:25

从0到100万，我只用了一个月（下）

嗨，我是菜菜~今天我们来接着讲第3大点，也是最后一点【制度】。叁制度第3点，团队制度。制度是非常重要的东西。我相信在这个群里很多人肯定也知道一些直销产品，直销大体都没有赚到钱，确实有人赚到钱，但是可以说是90%以上人都赚不到大钱。不是那些人不勤奋，不是直销的培训不好，是因为它的制度不利于下面的人赚钱，它的制度利于在最金字塔顶端的人和公司赚钱，不利于下面的普通人赚钱。（1）制度简单才能快速复制。能否
我的好朋友菜菜·2024-02-08 12:38

到底怎样读书，才算是真正意义上的不白读？

我把自己曾经坚持读书的经历，分成了四个阶段：第一个阶段：海绵刚开始读书的时候，我们就像一块未吸水的海绵，经历着从0到1的阶段。那时什么都不懂，什么书都想读一读，读什么都觉得有用，感觉干劲儿十足。
书不白读·2024-02-08 07:06

AD9361纯逻辑控制从0到1连载10-多芯片同步MCS以及射频同步方法

本文基于ZC706+FMCOMMS5的平台，介绍了AD9361的多芯片同步设计方法。这里的“同步”包含了基带同步以及射频同步。AD9361原生只支持基带同步，官方的名称叫MCS（Multi-chipBasebandSynchronization），实际上配合外围的射频相位校准电路，也可以实现射频同步，这里的射频同步，严格上说只是通过基带信号的相位补偿，达到射频同步的效果，并不是真正意义的射频同步。
冰冻土卫二·2024-02-08 07:12

AD9361纯逻辑控制从0到1连载9-调整数据和时钟的相位关系

有人私信问我，为什么按照我的文章配置AD9361，明明初始化配置成功了，收发数据都不正常。因为错误的可能性各种各种，这个问题不太好回答。但假如一切都代码都是正确的，硬件也是正常的，那极有可能是006寄存器和007寄存器的值需要做调整。我们先看官方文档是怎么描述的006用来调整收数据接口的延时，高4bit表示时钟延时，低4bit表示数据延时。007用来调整发数据接口的延时，高4bit表示时钟延时，低
冰冻土卫二·2024-02-08 07:41

AD9361纯逻辑控制从0到1连载7-根据射频频率计算VCO参数

AD9361从0到1连载8-fastlock之profile存器设置verilog实现不管是使用使用何总方法，要修改射频频率，首先需要计算出对应的VCO参数。
冰冻土卫二·2024-02-08 07:11

AD9361纯逻辑控制从0到1连载8-修改射频频率

上一个章节介绍了如何通过射频频率计算得出VCO的配置参数，下面介绍要改变射频频率具体要配置哪些寄存器。配置RX频率，依次执行下面命令，最高bit1表示写，接着10bit是地址，最后8bit是配置参数值config_cmd={1'b1,10'h233,lo_rxfrac[7:0]};//WriteRXSynthFractionalFreqWord[7:0]config_cmd={1'b1,10'h2
冰冻土卫二·2024-02-08 07:11

AD9361纯逻辑控制从0到1连载6-fast lock之profile寄存器设置

前面讲到每个profile由16个8bit寄存器组成,TX和RX的定义是一样的，下面列出RXprofile每个寄存器的定义：REG0~REG4以及REG12[3:0]实际上是3个参数，lo_int(IntegerWord)，lo_frac(FractionalWord)，lo_div(VCODivider)，射频频率计算公式如下：freq=REF_PLL*(lo_int+lo_frac/83885
冰冻土卫二·2024-02-08 07:10

AD9361纯逻辑控制从0到1连载3-初始化模块

初始化代码的工作，就是将上个章节生成verilog函数中的命令条条执行，碰到需要等待的地方等待，需要读某个标志位的地方就一直读，直到标志位符合要求。下面贴出初始化代码。modulead9361_init(inputclk,inputarst,outputregread,outputregwrite,outputreg[9:0]address,outputreg[7:0]writedata,inpu
冰冻土卫二·2024-02-08 07:40

AD9361纯逻辑控制从0到1连载4-AD9361数据接口

参考文件《AD9361InterfaceSpecv2.5.pdf》AD9361和FPGA的数据接口如下图中红色框标识。可以配置为CMOS模式和LVDS模式。根据不同的带宽需求，可以配置为不同的模式，如图：大部分情况下，设置为2T2R，DDRBus，DualPortFullDuplex模式，这种模式最大化使用了AD9361的资源，并且可以覆盖大部分其他模式的功能。如下图所示：收数据接口时序图如下：发
冰冻土卫二·2024-02-08 07:40

AD9361纯逻辑控制从0到1连载5-fast lock的简介

AD9361正常更改射频频率需要设置一些寄存器，然后开启VCO校准，等待锁定。这个过程时间是比较长的，大概在37us~508us之间。如果你的系统是一个跳频的TDD系统，那相当于每个时隙都要浪费这个时间等待VCO锁定，开销实在太大。为了解决这个问题，就需要用到FastLock功能。简单点说就是提前校准好每个频点的参数保存起来，下次要用的时候直接调用。这种方法将切换频率后的锁定的时间缩短到6us左右
冰冻土卫二·2024-02-08 07:40

AD9361纯逻辑控制从0到1连载2-将脚本转化为verilog代码

首先查看一下，上一章我们生成的脚本文件fdd_600m：//************************************************************//AD9361R2AutoGeneratedInitializationScript:Thisscriptwas//generatedusingtheAD9361CustomersoftwareVersion2.1.3
冰冻土卫二·2024-02-08 07:39

AD9361纯逻辑控制从0到1连载0-SPI接口

前言AD9361作为一款功能强大的射频收发器件，在通信领域被广泛采用。ADI官方提供的Demo主要基于ZYNQ的软件控制方式，这种控制方法的优点是将所有功能配置都封装为API函数，使用者不需要了解太多AD9361的具体细节，特别是其1024个寄存器的具体定义。这种方法适合于快速上手验证，但是在产品实现时有诸多不便，甚至某些场合根本无法使用。本连载基于实际的产品开发经验，介绍了如何用纯逻辑（veri
冰冻土卫二·2024-02-08 07:09

AD9361纯逻辑控制从0到1连载1-生成初始化脚本

AD9361要正常工作，首先需要做初始化的配置工作。而AD9361的寄存器很多，多达1024个，每个寄存器有8bit，每个bit或多个bit的组合，有不同的功能，使得初始化工作相当繁琐。好在ADI官方提供了界面化的软件，可以根据图形化的配置，生成初始化的脚本，我们要做的就是将这个脚本转换为对应的verilog语言。首先，我们要了解如何生成配置脚本，下面按步骤介绍：第一步：安装AD9361Evalu
冰冻土卫二·2024-02-08 07:09

45张图看懂底层逻辑

如何搭建个人知识体系从0到1搭建用户激励体系活动策划上线及复盘（sop）一张图识别好公司和烂公司运营之光思维导图分享，附Xmind源文件《我在阿里做运营》思维导图精华版建立你的价值金字塔.PPT从0开始说
Young_svg·2024-02-08 06:58

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（5）——用定时器搞定呼吸灯

由于是首次参加该赛项，很多东西都是从0到1的摸索和积累。
南耿先生·2024-02-08 05:19

龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记（18）——光照图表与折线

由于是首次参加该赛项，很多东西都是从0到1的摸索和积累。
南耿先生·2024-02-08 05:19

众筹 从0到1创建一家心理学主题的咖啡屋

从今日起，如若有666个人来找我进行一次心理咨询，小鹿便会去创建一家以心理学为主题的咖啡屋。小鹿咨询线上98元每次，线下198元每次。小鹿目前的来访者以达168人，他们都说，要是早点遇到小鹿就好了。因此我想帮助更多的人。于是想尝试实现一个梦，把我喜欢的关于心理学的想象都装进一间店铺里。店铺里有心理学专业的书籍和期刊，服务人员都是心理咨询师，创造一个环境去帮助大家实现幸福。小鹿会准备好茶点咖啡小吃，
一个心理咨询师的日常生活·2024-02-08 04:52

读书清单：《从0到1》

1.只选对的正确的选择所带来的收益会超过随意的撒网式投资。不要相信差异只是一小部分，冰山一角并不是冰山的真实模样。2.职业发展的幂次法则在你选择一个职业的时候，你是相信自己选择的这个职业能有很大的发展，你也能拥有更多的价值。3.做什么很重要何时何地，无论你选择做什么，都是很重要的，都会对你今后的产生影响，在人生的旅程中，从来就没有无关紧要的一步棋。4.有些事很重要却无人知晓，有些事困难却可为。世界
昕海薇·2024-02-08 01:38
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