ROS学习从0到1

随笔｜平生第一次直播

文|木槿梦上午完成了平生第一次直播，勉强算是从0到1的转变，迈出了不敢露脸的第一步。
木槿梦·2024-01-27 08:14

弹力带只拿来热身？太委屈它了，3个动作让你练出有型的腿部肌肉！

健身的重要点就是要循序渐进，从0到10不可能是一步就能迈过去的，即便有人开创过先例，那也只是凤毛麟角的个例，不具有普世性。
波普董·2024-01-27 08:58

幻兽帕鲁来啦！京东云召唤你一键开服，快来私服联机

《幻兽帕鲁》官方推荐搭建专有服务器，话不多说直接从0到1搭建起来！
京东云技术团队·2024-01-27 07:33

从0到1兼职做读书博主 我给你3个技巧

最近很多人来问我自已能做读书博主吗？怎么做读书博主？答案是我觉得只要你正在读书，或者你正在想读书，都是可以做读书博主的。我在做读书博主前几个月，我家里买了很多书，但是读得也少，后来跟了蓑依老师阅读课要求一周必须要完一本书，我就当给了自已任务一样的去每周读一本书了。后来得知小红书平台对新人非常友好，我就开始分享我每周的读书笔记和心得。慢慢我收获很多赞藏，出版社开始给我寄书了，我用2个月就实现了读书自
大脚的思想·2024-01-27 05:26

使用这个插件，fiddler抓包直接生成httprunner脚本

har2case可以将.har文件转化成yaml格式或者json格式的httprunner的脚本文件，生成.har格式文件可以借助fiddler或Charles抓包工具友情提示：录制脚本，只是一个过渡，从0
咖啡加剁椒.·2024-01-27 02:14

【操作系统】实验九 写一个设备驱动程序

作者：主页我的专栏C语言从0到1探秘C++数据结构从0到1探秘Linux欢迎关注：点赞收藏✍️留言码字不易，你的点赞收藏❤️关注对我真的很重要，有问题可在评论区提出，感谢支持！！！
迷茫的启明星·2024-01-27 00:26

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第67天

2018-5-6天气：晴天星期日与5岁的瑞王子下围棋怎么也赢不过他，他只教会我4个棋围一个棋子的方法，所以常常是被他围住一堆棋子，我只围到他一颗棋子。想了想，不懂游戏规划是不行，我开始百度，围棋怎么玩？棋子总是愈下愈少，人生总是愈来愈短，每一步棋都要提前计划，而他有围棋老师当参谋，教他如何计划，如何围攻，所以他掌握方法不断的实践自然赢的机会就多过我。人生如棋，有时候也是“一步错，满盘皆输”，好好面
静鹇·2024-01-26 21:24

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第154天

2018-8-2天气：晴天星期四这次回老家的收获:把陈家祖辈上下五代祖宗历代故事了解个七七八八！以前最不喜欢看古文，现在有种爱上古代文化，祖辈有许许多多光荣的千秋史记，像听长篇小说一样，听着伯伯们诉说着宗族的故事！相传祖辈前三代是富农，爷爷辈是当时的富二代，帮助的人越多，名声越大，越受人尊敬，千古留名！翻一翻家谱，知道自己从何而来，要到哪去？陈培龙这个名字应该是有缘故的，祖辈寄予陈家的希望，希望培
静鹇·2024-01-26 20:19

深入《羊了个羊》：从0到1的消除游戏开发

一、游戏简介《羊了个羊》是一款备受欢迎的消除类游戏。玩家需要通过交换相邻的方块，使三个或更多相同方块连成一线，从而将它们消除。消除方块可以获得分数，并在全球排行榜上与其他玩家竞争。设置项目结构首先，在文本编辑器中创建一个新项目文件夹，并在其中创建以下文件结构：game/├──index.html├──img└──script.js└──font在HTML文件中，我们添加了一个canvas元素，用于
GT开发算法工程师·2024-01-26 06:34

《销售小白必修课》——青创智选手把手教你从0到1学会销售

最近参加了张萌萌姐青创智选平台举办的《阿尔卑斯先锋营》第二期，学习了一些基础的销售逻辑，收获很多，和大家分享一下。一，痛点分析首先要正视客户的问题和自己的问题。补偿自己的短板，加强自己的长处。遇见问题，分析本质，解决问题。二，销售破冰和客户之间，只有打通陌生的航道，人与人之间有了链接有了沟通的交流，才有机会进行下一步的销售行为。销售破冰是什么？顾名思义就是破除人与人之间的沟通障碍，打开跟客户之间的
婷婷_2cf5·2024-01-26 04:41

11月共读计划 - 草稿

11.1《从0到1》加入樊登读书，真的发现樊登读书非常的好，也分享给了我的很多好朋友，但是并没有很多人加入会员，我这两天也在反思自己，这么好的东西，为什么我身边很多人没有用它呢？
何奕V读书点亮生活·2024-01-25 21:08

华为OD机试真题-查找一个有向网络的头节点和尾节点-2023年OD统一考试（C卷）

题目描述：给定一个有向图，图中可能包含有环，图使用二维矩阵表示，每一行的第一列表示起始节点，第二列表示终止节点，如[0,1]表示从0到1的路径。每个节点用正整数表示。
2023面试高手·2024-01-25 17:38

新东方直播爆火：最牛逼的销售就是降维打击

新东方在线的股价上涨近600%，从0到100万粉丝，东方甄选整整用了6个月，但是从100万到350多万，却只用了3天。新地方爆火，给我最大的启示就是：最牛逼的销售就是降维打击。东方甄选之所以火，
唐晓涵·2024-01-25 06:42

学习笔记（子安老师买房笔记0）

子安介绍：子安买房笔记投资俱乐部、鲜橙公寓创始人；100套真实购买房产案例，旗下管理公寓近千套；从0到1房产投资践行者，五年时间资产翻100倍；富爸爸财商观念，国内落地第一人；六年银行信贷从业经验；通过国家理财规划师
兜兜_d084·2024-01-25 05:24

我为什么突然“归零”选择非“常轨人生”？

我离开了，在别人认为“我的美好新生活才刚刚开始”的时候，我离开了自己见证过的从0到1的创业公司，把自己再次归零，又踏上了森林里一条少有人走的路，面对着前方的未知。
这女孩身上有光7艾薇薇·2024-01-25 04:29

一文从0到1手把手教学UI自动化测试之数据驱动！

在UI的自动化测试中，我们需要把测试使用到的数据分离到文件中，如果单纯的写在我们的测试模块里面，不是一个好的设计，所以不管是什么类型的自动化测试，都是需要把数据分离出来的。当然分离到具体的文件里面，文件的形式其实有很多的，这里主要说明JSON的文件和YAML的文件在UI自动化测试中的应用。一、JSON文件JSON库主要应用于序列化以及反序列化中，特别是在API的自动化测试中，序列化以及反序列化是知
程序员念姐·2024-01-25 02:27

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹。源文件空间：src文件夹，放置功能包。编译空间：build文件夹，c++编译过程中产生的中间文件。基本不用关心。开发空间：devel文件夹，保存编译后生成的可执行文件。安装空
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

机器人系统中启动的节点少则几个，多则十几个、几十个，不同的节点名称各异，通信时使用话题、服务、消息、参数等等都各不相同，一个显而易见的问题是:当需要自定义节点和其他某个已经存在的节点通信时，如何获取对方的话题、以及消息载体的格式呢？ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。用于偶然的、对时时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。一、服务通信理论模型图二、角色服务通信较之于话题通信更简单些，理论模型如上图所示，该模型中涉及到三个角色:ROSmaster(管理者)Server(服务端)Client(
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。以相机信息的采集处理为例，在ROS中有一个节点需要时时的发布当前相机采集到的数据，另一个节点会订阅并解析相机数据。一、话题通信理论模型图二、角色话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示，该模型中涉及到三个角色:：ROSMast
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个data字段，结构的单一意味着功能上的局限性，当传输一些复杂的数据，比如:相机的信息...std_msgs由于描述性较差而显得力不从心，这种场景下可以使用自定义的消息类型。ROS中还有
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

2019年上半年收集到的人工智能强化学习干货文章

2019年上半年收集到的人工智能强化学习干货文章从0到1-强化学习篇关于人工智能中强化学习的扫盲强化学习简介深度强化学习探索强化学习算法背后的思想起源！强化学习基础什么是强化学习？
城市中迷途小书童·2024-01-24 22:57

【华为GAUSS数据库】从0到1，数据库连接，新建用户，新建数据库，新建表等简单使用

数据库版本：GAUSSDBforopengauss,集中式。如果是新手，跳过这一part，直接看下一part。若已知用户user，密码mypassword，数据库mydb,数据库IPmyip,数据库端口myport，则可以在任意一台安装了gsql的机器上连接该数据库。gsql-hmyip-pmyport-Uuser-W'mypassword'-dmydb-r其中，-W为密码项目，为了安全可以不在连
AnillegalName·2024-01-24 22:35

没有计划的进步就叫“演化”

刚刚看了《从0到1》，有句话触动了我：没有计划的进步就叫“演化”。以及：不要低估了指数级增长。很多时候，不论年龄大小，我们都会困惑，都会迷失方向。年初了，思考年后的工作、家庭生活。
是北河二1995·2024-01-24 15:59

读书笔记｜《用一年时间重生》

用一年时间重生：如何从0到1开启个人事业作者：娜里跑简单评价一下：前面几章寻找个人成长路径的方法还是挺有用的，我读完感觉自己就在正确的道路上，没必要重生。
小木山庄的溜溜·2024-01-24 12:56

《从0到1》第1天笔记

这本书在前两年全民创业的时候很火，现在没有那么火了，我也终于下定决心要读完它了。商业的本质是利润，这是万变不离的本质，作者提到的在1999年的互联网泡沫，当时的人们缺把这个宗旨抛在了九霄云外。我知道的当时的公司，只要加了.com，估值就可以翻倍，而不管它到底盈利不盈利，这明显违反了商业的规则。所以在后面泡沫破裂的时候，全世界的人都好好上了一课。作者提到进步有两种，一种是水平进步一种是垂直进步，我觉
亚历克斯毛·2024-01-24 12:36

【代码实战】从0到1实现transformer

获取数据importpathlibimporttensorflowastf#downloaddatasetprovidedbyAnki:https://www.manythings.org/anki/text_file=tf.keras.utils.get_file(fname="fra-eng.zip",origin="http://storage.googleapis.com/download
资料加载中·2024-01-24 07:36

GPT科研应用与AI绘图及论文高效写作

详情点击链接：GPT科研应用与AI绘图及论文高效写作一OpenAI1.最新大模型GPT-4Turbo2.最新发布的高级数据分析，AI画图，图像识别，文档API3.GPTStore4.从0到1创建自己的GPT
夏日恋雨·2024-01-24 04:31

如何用GPT进行绘图？

一OpenAI1.最新大模型GPT-4Turbo2.最新发布的高级数据分析，AI画图，图像识别，文档API3.GPTStore4.从0到1创建自己的GPT应用5.模型Gemini以及大模型Claude2
夏日恋雨·2024-01-24 04:00

SKAdNetwork：从0到1

一、什么是SKAdNetworkhttps://developer.apple.com/documentation/storekit/skadnetworkiOS14.5开始，获取IDFA需要用户确认授权才可，此时SKAdNetwork正式回归。SKAdNetwork是苹果在2018年推出的一个更加保护用户隐私的归因框架，并与2020年推出2.0版本，加入了源AppID，可识别出从哪里来的。目的：
sailip·2024-01-24 01:11

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第110天

2018-6-19天气：阴雨星期二今天同学打电话向我咨询关于干细胞的话题，与我交流如何在网络开扩市场，她是一位资深医学营养专家，当我问到你打算把好的产品卖给哪些消费群体，她回答道：有高中档人群，主要应用于肿瘤病人，当他看到肿瘤病人在经历病痛折磨时非常的心痛，但是由于中国医院干细胞的费用极其的高，很多病人就放弃可以医治病的机会。她非常想帮助这样一群人，但是一个人的力量又很小，且没办法将他迅速的推向市
静鹇·2024-01-23 22:45

如何用GPT绘图？

一OpenAI1.最新大模型GPT-4Turbo2.最新发布的高级数据分析，AI画图，图像识别，文档API3.GPTStore4.从0到1创建自己的GPT应用5.模型Gemini以及大模型Claude2
慢腾腾的小蜗牛·2024-01-23 22:06

unity项目《样板间展示》开发：素材导入与整理

第一章：素材导入与整理前言一、创建项目文件二、导入素材模型三、素材模型整理四、光源模型管理结语前言这次带大家从0到1做一个unity项目：《样板间展示》。
阿松爱睡觉·2024-01-23 21:36

unity项目《样板间展示》开发：火焰和UI设计

第二章：火焰和UI设计前言一、火焰模型管理灶台火焰壁炉火焰二、电视机播放三、UI设计结语前言这次带大家从0到1做一个unity项目：《样板间展示》。
阿松爱睡觉·2024-01-23 21:35

14天

我想要完成一次蜕变，做一次自己真正喜欢做的事，不再仰望，也不再幻想，而且脚踏实地努力的去坚持一次，14天，要完成一次从0到1的蜕变，勇敢踏出第一步，坚定走好接下来的每一步，只为成长为更好的自己。
何以向阳·2024-01-23 17:36

剽悍一只猫老师，节日快乐！001

感恩猫叔，他以一个“老师”的姿态，在过去两年多的时间里一直影响着我，也促使我变成了这样的人：从0到1搭建起一支超牛运营团队，我们先后运营过3个上千人的长期社群。2019年，剽悍牛人进化营在运营了6
洛柒姑娘·2024-01-23 17:38

【静夜思学习笔记】你离财富自由有多远？

这个学习笔记对我来说意义重大，因为这是从0到1的过程，从以前完全不写文章到现在每天都会输出一些文字，虽然写的很烂，但是我想，这已经比一大部分不写文章的人厉害那么一小丢丢。
静夜思007·2024-01-23 16:40

Flink 从0到1学习—— Flink 不可以连续 Split(分流)？

前言今天上午被Flink的一个算子困惑了下，具体问题是什么呢？我有这么个需求：有不同种类型的告警数据流(包含恢复数据)，然后我要将这些数据流做一个拆分，拆分后的话，每种告警里面的数据又想将告警数据和恢复数据拆分出来。结果，这个需求用Flink的Split运算符出现了问题。分析需求如下图所示：我是期望如上这样将数据流进行拆分的，最后将每种告警和恢复用不同的消息模版做一个渲染，渲染后再通过各种其他的方
zhisheng_blog·2024-01-23 16:40

(无人机方向)ros学习之路ROS 机器人系统仿真_导航仿真概述

系列文章目录一:导航仿真概述导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:导航相关概念导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划…以可视化操作为主。导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。预期达成的学习目标:了解导航模块中的组成部分以及相关概念能够在
会变身的火娃·2024-01-23 14:54

我，公众号粉丝700，写出阅读量6000的文章

但是从0到1000，这一步我走了很久了。从0-1这一步恰恰是最难的.但是很高兴，我做到了。我是去年3月开始建立的公众号，去年零零散散写了32篇文章，总共写了7万6259个字。
七七姑娘·2024-01-23 08:23

实验室女王从0到1亿的1001天创业日记第123天

2018-7-2天气：晴天星期一做整体解决方案，了解清楚顾客想要的，然后把顾客想要的提供解决方案，给他提建议。往往特别小的事情会被忽略，比如，实验室常用的，设计方按照怎么设计好施工好安装，而忘了别人是来购买使用的。做到真正的想你所需，做你想要！
静鹇·2024-01-23 05:56

从0到1：践行学习30天第6讲～去角色化

我们每一个人，在这世间走一遭，都会扮演各种各样的角色：学生、为人父母、各种职业赋予的角色定位等等但其实，人的本性并不完全是角色，也许有的只是披着角色的壳到处跑所以，当你初步去接触一个人或者一群人时，你一开始看到的其实也只是他（们）的角色。就好像你看一只寄居蟹，你只看到它的壳一样。角色怎样形成的呢？第一个，确定目标第二个，建立恐惧的边界。第三个，放入清晰的标的。第四个，给予红利，然后让它产生路径依赖
晨惜_健康体重管理师·2024-01-23 05:31

从0到1搭建一个简易的在线客服问答系统(附源码)

前言首先我们先了解下这个概念，什么叫做问答系统(QuestionAnsweringSystem,简称QA系统)?其实问答系统是一个比较常见的系统，在医疗系统/电商系统/零售业等等行业中都比较常见。通熟点它就是一个话术，这些话术包含了诸多的问题和一系列的答案。比较官方的定义为：是一种高级行式的信息检索系统，它能够十分准确的，并使用较简洁的语言去回答用户所提出的问题。正文通过上面的讲解，我相信大家对问
阿杰笔记·2024-01-23 04:13

让你忍不住点进去的课程标题【17】

4个月从0到1.52亿，埋头攒钱的人不知道的赚钱秘密——在这个时代里，最划算的自我投资方式《老路：用得上的商学课》她42岁素颜似少女，让老公宠妻成魔，上了年龄的女人是隔夜茶?
苹果心理课堂一绘画心理学·2024-01-23 00:18

100天精通Python（实用脚本篇）——第113天：基于Tesseract-OCR实现OCR图片文字识别实战

模块安装4.代码实战4.1英文图片测试4.2数字图片测试4.3中文图片识别书籍分享专栏导读本文已收录于《100天精通Python从入门到就业》：本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从0
袁袁袁袁满·2024-01-22 16:11

服务器端口被占用怎么解决

这些端口的端口号范围从0到1024，并且与某些特定服务紧密绑定。通常这些端口的通信清楚地指示了某种服务的协议，这种端口不再能重新定义其作用。2、注册端口：端口号是1024到49151，松散地绑定到某些
德迅云安全--陈琦琦·2024-01-22 13:11

ROS学习笔记16：机器人系统建模与仿真

一、概述：1.机器人系统仿真：是通过计算机对实体机器人系统进行模拟的技术，在ROS中，仿真实现涉及的内容主要有三：对机器人建模(URDF)、创建仿真环境(Gazebo)以及感知环境(Rviz)等系统性实现。（1）仿真优势：低成本、高效、高安全性。（2）仿真缺陷：仿真器所使用的物理引擎目前还不能够完全精确模拟真实世界的物理情况；仿真器构建的是关节驱动器（电机&齿轮箱）、传感器与信号通信的绝对理想情况
蓝黑艾伦·2024-01-22 06:38

时间魔法-2

任何产品都是时间的变量，时光流过，产品从0到1，产品从1到无限，产品从无限回归到0。
七七啊七七·2024-01-22 01:50
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