ROS学习记录

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(
云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密
辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项
极客小张·2024-09-01 05:35

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane
SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02
heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering
小鹿学姐·2024-09-01 02:15

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com
teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。
rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。
Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。
神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314·2024-08-31 20:13

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn
喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio
Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。
MARK1998_L·2024-08-31 13:25

什么是DevOps？ 什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？
十年铸器·2024-08-31 09:56

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17
孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等
H_kiwi·2024-08-31 07:15

C语言学习记录4

今日学习了注释和对于条件语句和和循环语句的初识：1.注释：用于解释代码。两种方式：1.代码前加//2.在被注释代码上一行加/*，在被注释代码下一行加*/。（C语言的注释不支持嵌套）2.初始条件语句与循环语句：两者与python语句相似，条件语句用if和else，循环语句用for，while,dowhile后面将加快进程，开始着手竞赛准备
XSR_yeah·2024-08-31 07:12

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为
cckkppll·2024-08-31 02:06

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所
码界领航·2024-08-31 01:00

第T10周：数据增强

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**第10周：数据增强难度：夯实基础⭐⭐语言：Python3、TensorFlow2要求：学会在代码中使用数据增强手段来提高
OreoCC·2024-08-31 00:55

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-30 22:13

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

Activity7框架使用学习记录

用于记录在项目中使用工作流框架PROC_DEF_ID:流程定义的idbpmn文件中对流程图定义的idTASK_DEF_KEY:任务定义的idbpmn文件中对每个任务定义的idPROC_INST_ID:流程实例id启动一个流程时对流程定义的idPROC_DEF_ID（流程定义的ID）：在BPMN（BusinessProcessModelandNotation）文件中，流程定义的ID是对整个流程图定义
爱为斯坦·2024-08-30 19:56

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。
生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求
BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

动手学深度学习（pytorch）学习记录20-自定义层[学习记录]

在深度学习中，自定义层是指开发者根据特定需求编写的神经网络层，而不是使用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等）提供的现成层。自定义层可以让模型更加灵活，以适应特定的任务或数据集。目录没有参数的自定义层带参数的层没有参数的自定义层下面的CenteredLayer类要从其输入中减去均值。要构建它，只需继承基础层类并实现前向传播功能。importtorchimporttorch.nn.
walfar·2024-08-30 13:13

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。
Bryant5051·2024-08-30 13:13

动手学深度学习（pytorch）学习记录21-读写文件(模型与参数)[学习记录]

目录加载和保存张量加载和保存模型参数保存模型的好处众多，涵盖了从开发到部署的整个机器学习生命周期。节省资源：训练模型可能需要大量的时间和计算资源。保存模型可以避免重复训练，从而节省时间和计算资源。快速部署：一旦模型被训练并保存，它可以迅速部署到生产环境中，加速产品上市时间。版本控制：保存不同版本的模型有助于跟踪模型的迭代过程，便于比较和回滚到之前的版本。离线使用：保存的模型可以在没有网络连接的情况
walfar·2024-08-30 12:42

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com
全日制学生混·2024-08-30 08:45

《微班会创意设计与实施》学习记录

终于读到150页了，实践证明，学习的确很难熬，读了十几天才150页。最近的案例基本都是解决违纪事件。如果学生多次出现同样的违纪事件，多半是班级的反馈机制出了问题，包括学生对老师的及时反馈和老师对学生的及时反馈，班主任要及时补救。并且一定避免班级出现小团伙。一旦违反纪律的学生抱团了，无论男生团伙，女生团伙，都会气焰大涨，班主任就会一对多，很难对付。一旦抱团，班主任就要想办法分化。
雎雎_·2024-08-30 06:44

C语言学习记录（三）

我们紧接上篇的内容，上节我们提到了数据类型以及一些运算符，这节我决定给大家分享一下顺序结构，让大家更加深入理解、以及能达到自己运用运算符完成一些与顺序结构相关的简单的题目。一.顺序结构顺序结构是三大基础结构中最简单也是最容易的，其实现方式为从上至下依次进行，不需要进行任何判断，它是由一系列按特定顺序执行的操作组成，每个操作完成后才会执行下一个操作，这种执行过程就像按照任务列表逐项完成一样，依照线性
Tian Sifan·2024-08-30 06:30

学习记录第十二天

标识符的作用域：作用域：标识符可生效的范围局部作用域（LocalScope）:1.定义：局部变量是在函数内部或某个代码块（如if语句或循环语句）中声明的变量。它们的作用域仅限于声明它们的函数或代码块。2.生命周期：局部变量的生命周期是短暂的，它们在函数调用开始时被创建，在函数调用结束时被销毁。对于在代码块中声明的变量，其生命周期从变量声明开始到代码块结束时结束。全局作用域（GlobalScope）
喵了d喵·2024-08-30 06:58

学习记录第十九天

标准io的概念IOinputoutputI：键盘是标准输入设备====》默认输入就是指键盘O：显示器是标准输出设备==》默认输出就是指显示器Linux操作系统当中IO都是对文件的操作manmanman==>所有man的帮助manxxx==man1xxx===>查看当前xxx命令man2xxx===>查看xxx对应的系统调用函数man3xxx===》查看xxx对应的标准库函数fopenfopen是C
喵了d喵·2024-08-30 06:58

学习记录第二十五天

wait函数wait函数是一个系统调用，用于等待一个子进程结束并回收其资源。当父进程调用wait函数时，它会暂停执行，直到至少有一个子进程结束。wait函数的原型如下：#include#includepid_twait(int*status);1.status参数是一个指针，用于存放子进程的退出状态信息。如果不需要检查子进程的退出状态，这个参数可以设置为NULL。2.如果wait函数成功，它返回结
喵了d喵·2024-08-30 06:58

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。
Documentlv·2024-08-30 05:51

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo
ao-it·2024-08-30 03:12

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。
文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

语料清洗软件工具测评推荐

以下是对之前提到的几个工具的简要评估，以帮助你做出选择：MicrosoftWord：如果你已经熟悉Word的操作，并且需要处理的语料库规模不大，那么Word可能是一个很好的选择。
热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross
舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

微信小程序学习记录（2）视图层之wxml（数据绑定大括号，wx:for,wx:if）

1，数据绑定WXML中的动态数据均来自对应Page的data。用双大括号将变量包起来，可以作用于(参考：https://www.w3cschool.cn/weixinapp/weixinapp-data.html)内容{{message}}Page({data:{message:'HelloMINA!'}})组件属性（需要在双引号之内）Page({data:{id:0}})控制属性（需要早双引号之
Spider_man_·2024-08-29 21:56

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。
沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。
rosewshx·2024-08-29 18:08

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。
AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field
一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集
源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb
So_shine·2024-08-29 14:42
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