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ROS学习记录
tauri+vite+vue3开发环境
一.Mic
ros
oftVisualStudioC++生成工具您需要安装Mic
ros
oftC++生成工具。最简单的方法是下载VisualStudio2022生成工具。
volodyan
·
2024-02-14 07:56
桌面端
microsoft
windows
获I
ROS
最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议I
ROS
上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators
xwz小王子
·
2024-02-14 07:54
LLM机器人
机器人
机器人
智能操作
具身智能
多模态融合颠覆式创新!计算成本直降46.5%,准确性损失忽略不计
比如DynMM模型、Skipc
ros
sNets模型。DynMM模型通过在模态层面和融合层面进行渐进融合,可以将计算成本降
深度之眼
·
2024-02-14 06:47
深度学习干货
人工智能干货
深度学习
机器学习
人工智能
论文
Hive的Join连接
分别是:innerjoin(内连接)、leftjoin(左连接)、rightjoin(右连接)、fullouterjoin(全外连接)、leftsemijoin(左半开连接)、c
ros
sjoin(交叉连接
爱吃辣条byte
·
2024-02-14 06:42
#
Hive
hive
hadoop
数据仓库
习作《我的拿手好戏》
学习记录
本次习作主题是《我的拿手好戏》。在作课前准备时,我在黑板上画出了与以往不一样的小豆芽,然后我对孩子们说:“你们的作文现状就如同这些小豆芽一样,你们观看着同样的视频,倾听着同一个老师讲解,可是你们的小豆芽长势却不同,有的已经长高拔节了,有的叶片长得更茂盛了,有的才发出一点点嫩芽。这究竟是什么原因呢?”接着,我开始播放视频。我看见孩子们在这次课程中听得比往常更认真了!❤❤老师首先从习作内容入手,教孩子
尹应琴
·
2024-02-14 06:07
Drool
学习记录
(二) Kie Session、Truth maintenance
参考Drools官方文档(3.1KIESession和3.2InferenceandtruthmaintenanceintheDroolsengine),学习关于KieSession和Truthmaintenace的内容。这两节内容虽然很基础,但是感觉官方文档说的还是不够明了,尤其是StatelessSession和StatefulSession的区别,和insert()和insertLogica
11c170319da1
·
2024-02-14 06:34
LeetCode、739. 每日温度【中等,单调栈】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长路LeetCo
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:29
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
LeetCode、1318. 或运算的最小翻转次数【中等,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:59
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
寒假
学习记录
14:JS字符串
目录查找字符串中的特定元素String.indexOf()(返回索引值)截取字符串的一部分.substring()(不影响原数组)(不允许负值)截取字符串的一部分.slice()(不影响原数组)(允许负值)字符串的分段.split()(字符串转数组)(不影响原数组)后续会更新查找字符串中的特定元素String.indexOf()(返回索引值)String.indexOf(value,start)(
博丽七七
·
2024-02-14 06:59
寒假学习记录
javascript
学习
前端
寒假
学习记录
15:Node(网络)
net模块(TCP/IP协议)创建客户端1.引入netconstnet=require("net");2.创建客户端constsocket=net.createConnection({host:"连接地址的路径",port:80(端口号)},()=>{console.log("连接成功");})3.发送请求如果不发送请求是得不到响应的socket.write("你好")//这个不是http格式的请
博丽七七
·
2024-02-14 06:59
寒假学习记录
学习
前端
javascript
node.js
寒假
学习记录
12:JS数组
目录浅拷贝和深拷贝获取数组长度.length获取数组内特定索引值的元素.at()(获取数组的最后一个值)两个或多个数组的合并.concat()(数组与值的合并)(浅拷贝)返回数组内满足特定条件的元素.filter()(过滤数组)(返回数组)检查数组内是否有特定的值.find().findIndex().findLast().findLastIndex()数组的特定层数解构.flat()(展平数组)
博丽七七
·
2024-02-14 06:58
寒假学习记录
javascript
学习
前端
2024最新版Adobe Acrobat PDF编辑软件 PDF转换下载安装教程
使用您的计算机、移动设备、Web浏览器,甚至在您喜爱的Mic
ros
oftOffice应用程序中
sinat_30139251
·
2024-02-14 06:23
adobe
pdf
adobe
acrobat
reader
单细胞测序最好的教程(一):质量控制
2023年在NatRevGenet上发表的一篇论文Bestpracticesforsingle-cellanalysisac
ros
smodalities,详细介绍了单细胞最佳实践的流程。
Starlitnightly
·
2024-02-14 06:18
python
[Perl] Python 与 Perl 合并,打造史上最牛语言 Parrot
http://www.php-oa.com/2010/04/01/python-perl-parrot.html据Perl官方网站的消息,Perl之父LarryWall和Python之父Guidovan
Ros
sum4
生信宝典
·
2024-02-14 06:16
perl
python
语言
underscore
编程
出版
LeetCode、136. 只出现一次的数字【简单,位运算】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)视频平台:b站-Coder长
长路 ㅤ
·
2024-02-14 06:15
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
20231008中原焦点团队中,27
ros
e分享913天
一个人成年后的生活方式往往围绕着童年的生活旋转,有些人终其一生,他的生活都可能只是童年经历的不断重复。童年弥足珍贵,是每个孩子人生不可逾越的起步阶段,对孩子的一生影响深远。允许孩子在童年做他感觉幸福的事情吧,玩最疯狂的游戏,说最天真的话语,挥洒一生最活力的时光。待多年以后,这段自由自在,充满欢声笑语的岁月,也许能够温暖他余生所有生活的痛,抚平生活的伤,成为回忆时那抹含泪的微笑……
rosewshx
·
2024-02-14 04:58
LeetCode、1268. 搜索推荐系统【中等,前缀树+优先队列、排序+前缀匹配】
涵盖技术内容:Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、
ROS
等。博主所有博客文件目录索
长路 ㅤ
·
2024-02-14 04:35
算法刷题
#
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
机器学习12-基本感知器
感知器(Perceptron)是一种最简单的人工神经网络结构,由美国心理学家Frank
Ros
enblatt在1957年提出。它是一种单层的前馈神经网络,通常用于二分类问题。
dracularking
·
2024-02-14 04:01
机器学习
机器学习
人工智能
感知器
Perceptron
Gateway中Spring Security6统一处理CORS
于是我在system对应的controller上加了@C
ros
sOrigin,无效;配置WebMvcConfigurer,也无效。后来发现,会不会是gatew
木子dn
·
2024-02-14 03:21
#
认证授权
SpringCloud
SpringBoot3
gateway
spring
java
day1-闯入 Linux运维世界
移动端软件和服务:如微信、微博、抖音等如淘宝、京东、拼多多等如支付宝、微信支付等如高德地图、百度地图等如滴滴出行、Uber等PC端软件和服务:办公软件:如Mic
ros
oftOffice(包括Word、Excel
Faith丶信仰
·
2024-02-14 03:50
运维
MATLAB实现几何布朗运动(模拟股价走势)
clearall;clc;closeall;%设置参数T=1;%时间总长N=1000;%时间步数dt=T/N;%时间步长mu=0.1;%均值sigma=0.2;%标准差S0=100;%初始价格%初始化向量S=ze
ros
MATLAB代码顾问
·
2024-02-14 02:56
matlab
开发语言
Airflow 中文文档:集成
反向代理Azure:Mic
ros
oftAzureAWS:亚马逊网络服务DatabricksGCP:Google云端平台反向代理可以在反向代理后面设置气流,并能够灵活地设置其端点。
布客飞龙
·
2024-02-14 00:32
制作韦恩图常用软件或网站
以下是几种常用的制作韦恩图的软件或网站:Mic
ros
oftPowerPoint:虽然PowerPoint并不是专门用于制作韦恩图的软件,但它具有丰富的图表和绘图工具,可以创建简单的韦恩图。
m1chiru
·
2024-02-14 00:24
韦恩图
pso算法实现
在这里,我们以
Ros
enbrock函数为例:[f(x)=\sum_{i=1}^{n-1}[100(x_{i+1}-x_i2)2+(1-x_i)^2]]其中,(x)是一个n维向量。
qq_51497433
·
2024-02-13 23:17
智能算法
算法
Mic
ros
oft Office 2016/2019/365 出现多个激活信息
后来意识到还是应该支持正版,遂付费订阅了Mic
ros
oft365(原Office365)自带的1TOnedrive配合用的很方便,跨平台协作也方便,真的超值。某日PC平台出现多个待激活信息。
北冥论道
·
2024-02-13 23:25
AtCoder Beginner Contest 340D - Super Takahashi B
ros
problemlinkThennnstagesantheirmutualpathwayscanbeintuitivelyseenasgraph,withstagesasnodes,andthepathwaysasedges.Theproblemseemstosolvablebysomeclevergreedyalgorithmduetothesemitree-likestructureofthen
PYL2077
·
2024-02-13 21:14
题解
AtCoder
算法
ROS
2(1)安装
全文基于
ROS
2官方教程的实践与总结。
globbo
·
2024-02-13 20:23
ros2
自动驾驶
c++
C/C++工程中错误码定义总结
本文结合实际经验,参考
ros
2rclcpp库中错误码定义及使用方式,梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义?
globbo
·
2024-02-13 20:52
c/c++
日志
ros
c语言
c++
java
Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法
废话不多说,上代码:OutputStreamWrite
ros
w=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType
冲冲冲!!!
·
2024-02-13 20:18
深入Java
exportCSV
【个人笔记】计算机网络五层结构理解
#纯属个人笔记作为
学习记录
用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正不希望误导小白详细的概念请以书本的定义为准目录正片传统的五层结构如下:物理层(PhysicalLayer):负责传输比特流
图灵重生我名苏泽
·
2024-02-13 20:46
个人学习笔记
笔记
计算机网络
利用vscode对
ros
2的代码进行断点调试
Ubuntu22.04+
ros
-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录,新建launch.json文件(如果存在直接进行修改),launch.json中的内容如下:{"configurations
南方是北方的远方丶
·
2024-02-13 20:34
vscode
ide
编辑器
linux
用AOP思想设计一个项目
当使用AOP(面向切面编程)思想设计一个项目时,可以考虑以下步骤:确定关注点:首先确定项目中需要关注的横切关注点(c
ros
s-cuttingconcerns),这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能,如日志记录
啄sir.
·
2024-02-13 19:57
java
Apache POI的介绍以及使用示例
ApachePOI是一套开源的Java库,用于读取和写入Mic
ros
oftOffice文档格式,如Excel、Word和PowerPoint。
Persistence is gold
·
2024-02-13 19:53
apache
越练越糟!练瑜伽,这5个坏习惯,劝你不要有!
1.动得太快了室内单车和C
ros
sFit健身方式强调速度:在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有
健康管理陶陶
·
2024-02-13 19:11
纽约系列11:每一天都当作最后一天过,白马王子出现!-创业一起high 140
手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天,我们的生活质量会大大提高,抱着如此心态,我最后一个纽约下午回到家,
ros
ecco已经打开很多天都没有时间喝,其实家里正对着hudsonriver的sunset
徐林Grace
·
2024-02-13 18:26
Flex布局
flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴,水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(c
ros
saxis),这是默认的设置,当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴,水平方向变为交叉轴。
西域战神
·
2024-02-13 18:26
VM安装程序出现问题:此安装程序要求您重新启动系统以完成 Mic
ros
oft VC Redistributable安装,然后重新运行该安装程序
VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成Mic
ros
oftVCRedistributable安装,然后重新运行该安装程序。
小红帽Like大灰狼
·
2024-02-13 17:49
Linux运维
linux
C语言
学习记录
牛牛的字符矩形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;//定义要输入的字符scanf("%c",&a);//输入字符for(inti=3;i>0;i--)//由题可知要输出3*3的矩阵,则每行内容相同,相当于循环三次,则用for语句{//注意for语句的格式,中间是分号,不是逗号,刚开始不清楚限定范围可以一步步推一下,后面就熟悉了printf(
曾浩轩
·
2024-02-13 17:42
C语言学习记录
学习
c语言
C语言
学习记录
牛牛的字符菱形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;scanf("%c",&a);printf("%c\n",a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c%c%c%c%c\n",a,a,a,a,a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c\n",a);return0;}记得加换行
曾浩轩
·
2024-02-13 17:42
C语言学习记录
学习
c语言
Qt UI开发组件QtitanRibbon教程:如何使用RibbonPage?
QtitanRibbon组件实现了Mic
ros
oftRibbonforQt的概念,设计用于任何使用Qt开发的商业应用。
不如温暖过生活
·
2024-02-13 17:42
界面开发教程
Qt
C++
gui
qtitanribbon
ribbon开发
C语言
学习记录
牛牛学说话之-整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)本篇总结:因为要输入一个数,所以要先定义一个数,才能输入。又因为要输入的数为整数,所以用int来定义,a为要输入这个数的名字。scanf格式:scanf("%d",&a);和printf区分一下,printf("%d",a);先记住哪个要&,哪个不要&,后面应该会学到为什么这块一个要一个不要再先记住,整数为%d,后面其它类型的变量就是
曾浩轩
·
2024-02-13 17:12
C语言学习记录
学习
2024.2.13 寒假训练记录(23)
文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiB
ros
.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide
Texcavator
·
2024-02-13 15:36
2024寒假训练记录
算法
使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目
https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址:https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcente
ros
Landalf_5154
·
2024-02-13 15:14
也谈font-family 如何设置
font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"Mic
ros
oftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif
9吧和9说9话
·
2024-02-13 15:25
Add ip config in hosts,but it does not work
BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycompute
ros
iswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually
Jay_de9e
·
2024-02-13 15:47
计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件
使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMic
ros
oftDeveloperNetwork2000年12月摘要:本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议
麦子与海
·
2024-02-13 15:23
计算机应用发邮件
图元装配和光栅化
OpenGLES3.0学习汇总OpenGLES3.0
学习记录
汇总目录本文主要介绍:OpenGLES支持的图元和几何形状对象的类型,以及它们的绘制方法。
真像大白阿
·
2024-02-13 14:39
Unity3d
几何学
算法
图元装配
Shader流水线
双证班
学习记录
8-Day24-活动日
这周有点糟。这周轮到我们小组值日。我遇到了郁闷的事,直到今天都没解开,实在不知道自己为何郁闷这么久,来复盘看找得到根源不。上周日班委会,副班问大家在学习中遇到的障碍是什么,我那会处于心态高涨期,就回答了一个没有什么能够阻挡我学习,没想到她就发飙了,她说那些说没有阻挡的,真的没有遇到问题吗?我当时就开始郁闷,那我心态好,遇到问题都想办法解决,有什么不对的吗?为什么非要有问题问你才表示我认真努力吗?所
糖糖82
·
2024-02-13 12:13
Edge浏览器js获取ip地址。
js获取ip地址的几种方式:1.activex(edge放弃)2.WebRTC-------RTCDataChannels(edge不支持:https://developer.mic
ros
oft.com
zhjwang
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2024-02-13 12:48
dos和cmd
最知名的是MS-DOS(Mic
ros
oftDiskOperatingSystem),它最初于1981年发布,成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的
YuanDaima2048
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2024-02-13 12:25
基础概念
windows
microsoft
命令模式
学习
笔记
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