ROS学习记录第3页

LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现（留作学习使用）

ROS一键安装参考：ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考：https://opencv.org/releases/page/3/nvidia

再坚持一下！！！·2025-03-18 00:10

ubuntu20.04

ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS

sanzk·2025-03-17 20:08

美国首例AI训练数据版权案：从汤森路透诉罗斯案看AI训练数据的“合理使用”

2025年2月11日，美国特拉华州联邦地区法院对汤森路透（ThomsonReuters）诉罗斯（Ross）案作出部分简易判决，认定被告罗斯公司未经授权使用受版权保护的作品训练AI法律检索工具的行为构成版权侵权

·2025-03-17 20:18

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

iOS 文件预览（PDF、Excel、World等）之QuickLook框架

官方的开发文档中说明其支持的文件类型有：iWorkdocumentsMicrosoftOfficedocuments(Office‘97andnewer)RichTextFormat(RTF)do

仰望星空01·2025-03-17 17:17

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx

#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow

yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

目录标量、向量、矩阵和张量矩阵运算单位矩阵和逆矩阵线性相关和生成子空间范数特殊类型的矩阵和向量特征分解奇异值分解Moore-Penrose伪逆迹运算行列式标量、向量、矩阵和张量标量标量是一个单独的数。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性

·2025-03-17 15:11

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis

小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

2025-03-15 学习记录--C/C++-PTA 练习3-4 统计字符

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️练习3-4统计字符本题要求编写程序，输入10个字符，统计其中英文字母、空格或回车、数字字符和其他字符的个数。输入格式:输入为10个字符。最后一个回车表示输入结束，不算在内。输出格式:在一行内按照letter=英文字母个数,blank=空格或回车个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。输入样例:a

小呀小萝卜儿·2025-03-17 09:22

2025-03-13 学习记录--C/C++-PTA 练习2-9 整数四则运算

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️练习2-9整数四则运算本题要求编写程序，计算2个正整数的和、差、积、商并输出。题目保证输入和输出全部在整型范围内。输入格式:输入在一行中给出2个正整数A和B。输出格式:在4行中按照格式“A运算符B=结果”顺序输出和、差、积、商。输入样例:32输出样例:3+2=53-2=13*2=63/2=1二、代码（C语言）⭐️#incl

小呀小萝卜儿·2025-03-17 09:52

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。

阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成

目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

powershell运行脚本报错

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+.

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】

bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel

Easonflowers·2025-03-17 06:56

COMP9321 25T1

IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe

·2025-03-17 06:52

c#中将数据库数据导出到EXCEL中

我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary

lujunql·2025-03-17 05:51

Linux 命令学习记录

Linux命令详解与进阶指南Linux是一种广泛使用的开源操作系统，掌握Linux命令是开发者和系统管理员的必备技能。本文将详细介绍Linux的常用命令，并涵盖一些高级进阶技巧，帮助你更高效地使用Linux。目录基础命令文件与目录操作文本处理系统信息权限管理进阶命令进程管理网络操作磁盘管理Shell脚本高级技巧管道与重定向正则表达式任务调度性能监控案例实战日志分析自动化部署服务器监控基础命令文件与

hxung·2025-03-17 02:50

# Manim学习记录（2）

第一个案例GraphingMovement这个开始再坐标轴上画函数图像以及移动frommanimimport*classGraphingMovement(Scene):defconstruct(self):axes=Axes(x_range=[0,5,1],#x轴范围：从0到5，刻度间隔为1y_range=[0,3,1],#y轴范围：从0到3，刻度间隔为1x_length=5,#x轴长度为5（单位

鼠鼠emo了捏·2025-03-16 21:16

MySQL理论八股的学习记录

什么是MySQLMySQL是一种关系型数据管理系统数据库三大范式是什么？第一范式（1NF）：要求数据库表的每一列都是不可分割的原子数据项。第二范式（2NF）：在1NF的基础上，非码属性必须完全依赖于候选码（在1NF基础上消除非主属性对主码的部分函数依赖）第二范式需要确保数据库表中的每一列都和主键相关，而不能只与主键的某一部分相关（主要针对联合主键而言）。第三范式（3NF）：在2NF基础上，任何非主

不吃元西·2025-03-16 20:08

install gdal in python

1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B

拙云·2025-03-16 19:05

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes

Dust | 糖·2025-03-16 16:39

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性

根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。

根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，

陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3

weixin_30402085·2025-03-16 12:40

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

Android Framework学习——安卓进程启动流程（Android 13）

提示：本文仅作个人学习记录，禁止转载本文参考：袁神的文章，理解Android进程创建流程文章目录1，前言2，简略步骤3，代码走读3.1，提要，从系统启动末尾开始3.2，system_server发起请求

Big Popsicle·2025-03-16 11:33

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet

舞灬辉·2025-03-15 20:52

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。

小团团0·2025-03-15 19:12

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS

段钰忻·2025-03-15 18:07

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht

HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变

大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin

A_lvvx·2025-03-15 15:04

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml

行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

2025-03-14 学习记录--C/C++-PTA 习题2-1 求整数均值

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️习题2-1求整数均值本题要求编写程序，计算4个整数的和与平均值。题目保证输入与输出均在整型范围内。输入格式:输入在一行中给出4个整数，其间以空格分隔。输出格式:在一行中按照格式“Sum=和;Average=平均值”顺序输出和与平均值，其中平均值精确到小数点后一位。输入样例:1234输出样例:Sum=10;Average=2

小呀小萝卜儿·2025-03-15 11:06

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties

kfepiza·2025-03-15 10:32

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft

东百牧码人·2025-03-15 08:11

Python真经：代码修仙录

第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。

zzzzjflzdvkk·2025-03-15 06:58

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