ROS学习记录第3页

ROS2软件调用架构和机制解析：Publisher创建

术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准，是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口，提供与具体DDS实现无关的抽象

slam02∞·2025-03-01 09:10

松灵机器人地盘安装 ros 驱动并且发布ros 指令进行控制

gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git$gitclonehttps://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git

luoganttcc·2025-03-01 02:44

盈利能力分析之-毛利率、销售净利率、投资回报率、权益回报率、资产回报率...

毛利率损益表上最简单的盈利能力指标就是毛利(grossprofit),其相对于收入所产生的百分比就是毛利率(grossprofitpercentage)。

创帆云·2025-02-28 23:28

PyTorch 常见的损失函数：从基础到大模型的应用

今天我们就来聊聊几个常见的损失函数（比如nn.MSELoss和nn.CrossEntropyLoss），看看它们

阿正的梦工坊·2025-02-28 22:19

正则表达式常用

字符串5dollars可以匹配到5，而5euros则不会。2.反向先行断言（?<=）反向先行

不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站

程序员杰哥·2025-02-28 16:05

微服务实战：Spring Boot与Spring Cloud指南

微服务实战：SpringBoot与SpringCloud指南Microservices-with-Spring-Boot-and-Spring-Cloud-Third-EditionMicroserviceswithSpringBootandSpringCloud

萧书泓·2025-02-28 15:57

微软发布 Phi-4 迷你模型,适合本地部署ChatBot

Phi-4-miniMicrosoftBlogPhi-4-miniTechnicalReport‍PhiCoo

吴脑的键客·2025-02-28 13:43

【Python专栏】Python的发展历程

Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum），人称龟叔1989年，为了打发圣诞节假期，Guido开始写Python语言的编译器。

雾岛心情·2025-02-28 09:08

脑机接口（BCI）领域入门：SSVEP基本术语解析

3.SSVEP领域的基本术语3.1刺激频率（StimulationFrequency）3.2谐波（Harmonics）3.3信噪比（Signal-to-NoiseRatio,SNR）3.4交叉频率（Cross-Frequency

自由的晚风·2025-02-28 07:55

【Python-ML】SKlearn库性能指标ROC-AUC

receiveroperatorcharacteristic，基于模型真正率和假正率等性能指标评估分类模型'''importpandasaspdfromsklearn.preprocessingimportLabelEncoderfromsklearn.cros

fjssharpsword·2025-02-28 06:44

使用 Microsoft OneDrive 加载文档的指南

技术背景介绍MicrosoftOneDrive（以前称为SkyDrive）是由微软运营的文件托管服务。通过OneDrive，你可以在云端存储和共享文档、照片、视频等数据。

shuoac·2025-02-28 05:09

网络安全攻击类型有哪些网络安全常见攻击手段

1.XSS攻击(CrossSiteScripting)全称跨站脚本攻击是一种常见的攻击手段之一，攻击者主要通过嵌入恶意脚本程序，当用户打开网页时，脚本程序便在客户端的浏览器中执行，以盗取客户端cookie

Hacker_xingchen·2025-02-27 23:11

从阿里云EDM到美团云：典型微服务治理平台的实战经验分享

EnterpriseDistributedApplicationService）二.腾讯云TSF（TencentServiceFramework）三.华为云FusionStage四.京东云JDC（JDCloudMicroservicePlatform

码农老起·2025-02-27 17:27

深入解析 Vue 3 编译宏：揭开 `＜script setup＞` 的魔法面纱

一、编译宏的本质与设计哲学1.1什么是编译宏在Vue3的CompositionAPI生态中，编译宏（CompilerMacros）是一组特殊的语法结构，它们在代码编译阶段被Vue编译器处理，最终转换为标准的

斯~内克·2025-02-27 14:32

C语言第一章认识C语言

目录C语言的发展史为什么要学习C语言常用的IDE工具Dev-C++MicrosoftVisualStudioCLion第一个编程程序C语言的程序运行机制C语言的程序结构C语言的发展史1960年，ALGOL60

点纭·2025-02-27 13:24

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir

Spider_man_·2025-02-27 06:36

elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程

kerberos认证的教程网上有很多，但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程！我苦读官网，到处搜罗零碎信息，才终于完成es的kerberos认证。

鸡蛋可好吃了·2025-02-27 05:28

Flink连接kerberos认证的hive 并使用table API

有个问题flink的kerveros通过配置设置。但是HiveCatalog还需要再次使用UserGroupInformation再次认证。

lisacumt·2025-02-27 05:27

Java连接ES的多种方式

前言本篇文章主要介绍：使用Basic、Transport、Kerberos三种方式连接ESBisic方式/***Basic方式（带用户名和密码方式访问）*@paramuser用户名*@parampassword

dkjhl·2025-02-27 05:26

Java | 基于Kerberos认证对接华为云Elasticsearch

可以通过华为官方提供的Java客户端，来实现基于Kerberos认证访问和操作华为云Elasticsearch；亦可以使用更加通用的开源ElasticsearchJava客户端bboss，来实现基于Kerberos

yinbp·2025-02-27 05:54

kafka的ACL配置的sasl.kerberos.principal.to.local.rules配置解释

kafka配置acl认证的用户名转换规则1、Kerberos中的介绍2、自定义saslusername3、自定义ssl的用户名4、关于kafka配置kerberos以及开启acl的实践1、Kerberos

tkgup·2025-02-27 03:35

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题

关于CMAKE中查找自定义路径OpenCV的问题前段时间在机器上（ubuntu16.04）安装了ROS_kinetic，因此机器上散布着opencv2.4.9、opencv3.0.0以及ros引入的opencv3.2.0

gxsHeeN·2025-02-26 22:28

XTDrone 无人机仿真平台使用教程

XTDrone无人机仿真平台使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xt/XTDrone1.项目的目录结构及介绍XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo

杭战昀Grain·2025-02-26 22:58

编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用

编译Linux4.15.11内核并增加系统调用实验日期；2018年3月21日-2018年3月22日实验环境：主机：操作系统：MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器

Isolarae·2025-02-26 21:22

有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=1解决：

学不完@根本学不完·2025-02-26 21:20

Bioinformatics exercise

ApplicationofBioinformaticstotheanalysisofgeneexpressionby5’deletionanalysisofpromoterregionsBioinformaticsexercise:Introsession9amMon17

·2025-02-26 19:04

Sqlserver安全篇之_隐藏实例功能和禁用SQL Server Browser服务

隐藏实例功能后，就算开启了SQLServerBrowser服务，SQLServerBrowser服务也无法识别计算机上的所有SQLServer实例的端口和命名管道隐藏实例https://learn.microsoft

lusklusklusk·2025-02-26 17:25

CMake学习记录

参考文章：CMakePractice文章目录PROJECTSETMESSAGEADD_EXECUTABLE变量ADD_SUBDIRECTORYLIBRARY_OUTPUT_PATH/EXECUTABLE_OUTPUT_PATHINSTALL安装普通文件非目标文件的可执行程序安装(脚本)目录安装CMAKE脚本执行静态库与动态库SET_TARGET_PROPERTIESGET_TARGET_PROPE

Spoon_94·2025-02-26 15:06

训练神经网络出现nan

在理解和修改QARV的代码时，出现了训练会因为nan而终止的问题，因此学习记录。

崧小果·2025-02-26 11:12

人工智能深度学习系列—深入探索KL散度：度量概率分布差异的关键工具

人工智能深度学习系列—深度解析：交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）在分类问题中的应用人工智能深度学习系列—深入解析：均方误差损失（MSELoss）在深度学习中的应用与实践人工智能深度学习系列

学步_技术·2025-02-26 08:19

Java：实现导出报表到Excel表格（附带源码）

ApachePOI提供了对MicrosoftExcel文件（.xls和.xlsx格式）的支持，可以让我们在Java程序中轻松生成Excel报表。

Katie。·2025-02-26 08:15

Mac M1芯片通过源码安装Python2.7.x

安装依赖3.配置环境4.配置编译选项5.编译6.验证安装MacM1芯片通过源码安装Python2.7.x首先，由于AppleM1芯片使用的是ARM架构，已经不支持Python2.7.x了，所以需要利用Rosetta

乌萨奇敲代码·2025-02-26 06:05

python如何将PDF文件转换为word文档

python-docx是一个用于创建、更新MicrosoftWord(.docx)文件的Python库。但是，这种方法需要你自己处理文本的布局和格式，因为PDF和Word在格式表示上有很大的不同。

小九不懂SAP·2025-02-26 04:46

vue : 无法加载文件 D:\软件安装\nodejs\node_global\vue.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。（解决办法）

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

云边的快乐猫·2025-02-25 22:41

yarn : 无法加载文件 D:\ProgramFiles\nodejs\yarn.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。

JackieDYH·2025-02-25 22:08

机器学习02

三、模型选择与调优1交叉验证(1)保留交叉验证HoldOutHoldOutCross-validation（Train-TestSplit）优点1.简单高效操作简便：这种方法的实现非常直接，只需要将原始数据集按照一定比例

天行者@·2025-02-25 20:53

插件总算是上架到Edge商店了

最后附上Edge插件体验地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/%E6%A9%99%E...今天水一篇，马上月底了，炉石还没上传说呢๑乛

·2025-02-25 20:14

rpm、yum、编译安装

多数Linux发行版采用不外乎两种软件包技术阵营软件包系统发行版本（部分）Debian类Debian、Ubuntu、Xandros、LinspireRedHat类Fedora、CentOS、RedHatEnterpriseLinux2

zai.zai·2025-02-25 19:18

AccountsRt.dll出现0xc0000020未被指定在Windows运行

AccountsRt.dll为MicrosoftWindows的一个动态链接库。

用户7756535831965·2025-02-25 19:43

Qt读写Excel文件的各种常用的方法

https://wiki.qt.io/Handling_Microsoft_Excel_file_format里面总结了Qt读写Excel文件的各种常用的方法，包括一些第三方的插件。

elikang·2025-02-25 15:20

离线安装IE 11(Internet Explorer 11)/脱机安装IE11

InternetExplorer11)/脱机安装IE11如果电脑需要在不联网的情况下安装IE11(InternetExplorer11)，需要提前安装好6个补丁程序，请看微软的官方说明https://docs.microsoft.com

brian0031·2025-02-25 15:50

阅读笔记：ViLBERT: Pretraining Task-Agnostic Visiolinguistic Representations for Vision-and-Language Task

PretrainingTask-AgnosticVisiolinguisticRepresentationsforVision-and-LanguageTasksContribution提出ViLBERT模型（twostreamsmodel），由两个BERT结构分别对text和image进行学习，通过cross-attention

Araloak·2025-02-25 14:44

SQL Server 导入EXCEL数据

1reconfigureexecsp_configure'AdHocDistributedQueries',1RECONFIGURE2、--查询excel的数据SELECT*FROMOpenDataSource('Microsoft

akhdjkrhyiewbhgj·2025-02-25 12:26

CORS跨域问题及解决方案详解

CORS跨域问题的产生原因CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨域资源共享）跨域问题源于浏览器的同源策略。同源策略是浏览器的一种安全机制，它要求浏览器在访问一个资源时

·2025-02-25 11:29

云原生时代的分布式文件系统设计与实现

由HaoyuanLi在加州大学伯克利分校AMPLab启动，Alluxio如今已成为全球众多大型科技公司（如Facebook、Uber、Microsoft等）的关键组件。

ITPUB-微风·2025-02-25 08:33

华山论剑：C＃对Java

C#（C-Sharp）是Microsoft的新编程语言，被誉为“C/C++家族中第一种面向组件的语言”。

dbvbuv3014·2025-02-25 07:52

ASP.NET Core 中的 JWT 鉴权实现

一、安装必要的NuGet包dotnetaddpackageMicrosoft.Asp

dotNET跨平台·2025-02-25 04:33

华为OD-E卷-01 补种未成活胡杨100分（python、java、c++、js、c）

输入描述：N总种植数量，1k:iftrees[left]==0:#如果左边界是死树zeros_count-=1#死树数量减1left+=1#移动左指针，缩小窗口#更新最大连续区域长度max_lengt

CodeClimb·2025-02-25 00:32

ROS2安装教程（virtualbox7.0.6+ROS2）

整个过程分两步：先安装Virtualbox，再安装ROS2一、安装virtualbox7.0.6网址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads问题1安装时报错：

setella·2025-02-24 21:39

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