ROS学习记录第3页

苹果电脑怎么远程控制Windows电脑？

MicrosoftRemoteDesktop（微软远程桌面）是一款由微软官方推出的远程控制工具，为用户提供了便捷的远程访问体验。借助这款软件，用户可以在不同设备上轻松连接并控制Windows电脑。

阿7_QuQ·2025-02-22 13:48

Linux 下 VIM 编辑器学习记录：从基础到进阶（中）

在Linux系统的学习与实践过程中，对文件内容的查看是一项极为基础且高频的操作。熟练掌握各类内容查看命令，不仅能提升我们在Linux环境下的工作效率，对于学习Java全栈开发的同学来说，在处理项目相关的配置文件、日志文件时也能更加得心应手。接下来，我将详细介绍一些常用的文件内容查看命令。一、内容查看命令1.Cat作用：cat命令用于一次性输出文件中的所有内容。cat文件名称：按正序从头开始输出文件

Aphelios380·2025-02-22 12:38

Linux: api: nanosleep；调用规范实例

blog.csdn.net/qq_36428903/article/details/145702940如果看里面的详细代码：staticinlinelonglong_usleep(longlongmicroseconds

mzhan017·2025-02-22 07:57

SD模型微调之LoRA

好评笔记·2025-02-22 06:22

拔拔草，开源与闭源

好长时间没来了，都快忘记自己好像有个博客了，今天在CSDN上看到Novell与Microsoft相互合作的新闻，恍惚之间感觉犹如当年中美建交时的感觉，感到有点意思，一切都应了丘吉尔的话“世界上没有永恒的敌人

netlynx2000·2025-02-22 04:26

[译] .NET 8 中的硬件内在函数（支持 Wasm 和 AVX-512）

原文链接：https://devblogs.microsoft.com/dotnet/dotnet-8-hardware-intrinsics/HardwareIntrinsicsin.NET8TannerGooding

zyl910·2025-02-22 03:54

java跨系统调用webservice接口，xml形式传输

//请求webservice的接口处理@Overridepublicnet.sf.json.JSONObjectproSalePrice(Stringurl,QueryListDtoqueryDto)throwsException

陈小咩咩·2025-02-22 03:18

基于深度学习进行呼吸音检测的详细示例

以下是一个基于深度学习进行呼吸音检测的详细示例，我们将使用Python语言以及一些常见的深度学习库（如TensorFlow、Keras）和数据处理库（如numpy、pandas），同时会用到音频处理库librosa

go5463158465·2025-02-22 01:57

[2025.02.11] 游戏常用运行库合集 | Game Runtime Libraries Package（5.1.25.0207）

zhiyi_2·2025-02-21 22:36

关于DOCX XML

我们可以再http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/magazine/cc163526.aspx上看到详细的解释。d

伊一线天·2025-02-21 18:31

Python发展史

Python的创始人为GuidovanRossum。1989年圣诞节期间，在阿姆斯特丹，Guido为了打发圣诞节的无趣，决心开发一个新的脚本解释程序，做为ABC语言的一种继承。

zougangx·2025-02-21 17:25

Python 发展历史

1.Python发展历史起源Python的作者，GuidovonRossum，荷兰人。1982年，Guido从阿姆斯特丹大学获得了数学和计算机硕士学位。

weixin_30371875·2025-02-21 17:23

Python的发展史

Python之父，荷兰人GuidovanRossum。他于1982年从阿姆斯特丹大学取得了数学和计算机硕士学位。

kxsm_xz·2025-02-21 16:18

python语言发展历史

Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言，由荷兰人GuidovanRossum发明于1989年，1991年发行第一个公开发行版。

fengjusr·2025-02-21 16:46

蓝桥杯学习记录（2025.1.12）

语法要求C+STL库代码格式与语法基础//输出格式#includeusingnamespacestd;intmain(){charch='A';chars[]="hello";coutusingnamespacestd;constintN=1e5+9;//1e5=10的5次方inta[N];//数组大小为N的全局数组，下标为[0,N-1]，自动初始化为0（只要全局数组才会初始化为0）intmain

2301_78943228·2025-02-21 16:44

创建maven子工程报错：invalid project description

错误发生场景：已经创建了一个maven父工程shop_parent01，工程创建时的路径C:\Users\rose\workspace_maven01。

梅子专栏·2025-02-21 15:35

【STM32学习记录06】STM32功能介绍—时钟、复位和电源

主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍（重点课程）包括ARM核心，内存，时钟，复位，电源，电压监控，看门狗，低功耗，ADC，中断，IO接口，调试模式，定时器，通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识，不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展⚠️注意事项相关资源学习目标对单片机内部的时钟，复位，电源各功能有初步的

触角01010001·2025-02-21 11:03

《Qt+PCL》1.1、点云读取显示

钟某某人·2025-02-21 10:22

【STM32学习记录05】STM32功能介绍—内核与存储器

主题内容教学目的/扩展视频STM32功能介绍（重点课程）包括ARM核心，内存，时钟，复位，电源，电压监控，看门狗，低功耗，ADC，中断，IO接口，调试模式，定时器，通信接口等功能的基础知识介绍。对单片机内部各功能有初步的认识，不要求深入了解。为未来细讲做信心上的准备。学习课程来源于洋桃电子，杜洋老师文章目录学习目标学习重点扩展相关资源学习目标对单片机内部ARM核心与内存有初步的认识，不要求深入了解

触角01010001·2025-02-21 08:03

基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机（学习笔记）

1、Ros系统的简要介绍：ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上，如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。

Z._ Yang·2025-02-21 07:32

ros基础操作_创建工作空间

（1）创建工作空间注意：在终端使用命令sudogedit~/.bashrc打开文件添加环境变量，避免每次新开终端重复操作。mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd~/catkin_ws/catkin_make（2）编译源文件将下载资料src中的三个文件夹复制到/catkin_ws/src路径下再次在工作空间目录下用

小学生的学习笔记·2025-02-21 05:47

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。

·2025-02-20 21:28

解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题

why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Microsoft

nicekwell·2025-02-20 21:50

C语言学习记录——BC61 牛牛的二三七整除

牛牛的二三七整除_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){inta;//定义我们要输入的整数scanf("%d",&a);//输入整数if(a%2==0)//a%2==0说明a能被2整除{printf("2");//输出2空，因为a有可能还会被3和7整除，但输出中格式显示每个数字是间隔的}//并且要升序输出，所以先判断能否被2整除，再判断能否被3整除，最后是

曾浩轩·2025-02-20 17:09

ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动

原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI

狗头鹰·2025-02-20 14:16

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

css给网页添加黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage

nqxcwl·2025-02-20 04:54

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。

哈哈~156·2025-02-20 01:25

Python librosa库：一款强大的音频处理工具

librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。

程序员喵哥·2025-02-19 20:15

《大话设计模式》学习记录

转载地址：1.理论支持1：https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2：小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言：设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来，由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的，而我是搞C++，所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍，不过学习之前，得明确一下：

MatthewMao·2025-02-19 19:37

2.19 图像技术识别与应用

以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。

不要不开心了·2025-02-19 19:04

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture

手搓人生·2025-02-19 11:30

C++学习记录与心得（一）类和对象

一、写在开头记录自己的学习过程也是为自己的学习生涯做一点标记，既可以方便以后查阅，对我本人来说也可以起到促进学习的作用。本人之前会一点c语言，现在跟着课程向导学习一点c++的基本知识。笔者自身也是处于学习之中，如果有什么不对的地方希望大家不吝赐教。二、类和对象1.c++与c不同的一点就是C++中有类和对象之说，public中定义公用的数据和成员函数，private下定义私有的数据和成员函数。公用的

SOULHENG·2025-02-19 10:22

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate

秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍

奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L

chaoshanarong·2025-02-19 02:16

C语言学习记录（4）青年歌手大奖赛_评委会打分

C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯，所以为了加强自己对知识的深入理解，决定将学习笔记写下来，希望向各位大牛们学习交流！不当之处请斧正！在此感谢！

舌尖上的五香·2025-02-18 23:46

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun

luckyext·2025-02-18 21:55

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery

悟空空心·2025-02-18 20:16

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA

csdn663648·2025-02-18 13:25

设计模式13：职责链模式

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式（ChainofResponsibilityPattern）是一种行为设计模式，它允许将请求沿着处理者链传递，直到有一个处理者能够处理该请求

MatthewMao·2025-02-18 12:11

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi

Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的

冬阳春晖·2025-02-18 06:09

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP

手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or

Java猿_·2025-02-18 04:20

Pytorch实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**我的环境：语言环境：Python3.8编译器：JupyterLab深度学习环境：torch==1.12.1+cu113torchvision

Zn要学习·2025-02-18 04:49

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