ROS学习记录第12页

Win11截屏怎么截长图？Win11电脑截长图教程

方法一：自带的浏览器截图1、首先，找到并打开MicrosoftEdge浏览器。2、接着打开需要截长图的网页，右击右上角...打开，下拉项中，选择网页捕获。

m0_70960708·2025-02-13 09:49

php csrf攻击 xss区别,用大白话谈谈XSS与CSRF

国际惯例，先上一下维基百科：XSS：跨站脚本(Cross-sitescripting，通常简称为XSS)是一种网站应用程序的安全漏洞攻击

weixin_39922868·2025-02-13 08:41

sql server服务器物理内存满,浅谈优化SQLServer服务器内存配置

内存是影响MicrosoftSQLServer系统性能的一个重要因素，SQLServer数据库安装时将为具有32MB物理内存的机器缺省配置16MB可用内存，16MB物理内存的机器缺省配置4MB可用内存。

ytzxm·2025-02-13 08:10

XSS和CSRF攻击和防御

一、理解XSS与CSRF攻击1.XSS（Cross-SiteScripting）XSS攻击允许恶意用户将恶意脚本注入到网站页面中，当其他用户访问该页面时，恶意脚本得以执行，可能导

无俦N·2025-02-13 07:09

推荐：基于领域驱动设计的ASP.NET Core微服务应用实践

郁英忆·2025-02-13 06:56

PyQt学习记录03——批量设置水印

0.目录PyQt学习记录01——加法计算器PyQt学习记录02——串口助手1.前言本次主要是为了学习Qt中的QFileDialog函数，QFileDialog.getExistingDirectory：

XS30·2025-02-13 02:55

安装ubuntu20.04+安装ros-noetic

2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。

机械专业的计算机小白·2025-02-12 22:31

【小白】（十分钟速成）从0开始学Python - ‘选择工具’

打开VSCode，点击左侧的扩展图标（四个方块组成的图标），在搜索框中输入“Python”，安装由Microsoft提供的Python扩展。安装完成后，点击菜单栏的“文件”->“新建文件”，即

Stongtang·2025-02-12 21:19

PostgreSQL 开发利器：Navicat 核心功能与资源攻略

在2025年2月DB-Engines排名中(如图)，PostgreSQL稳居第四名，并逐渐逼近第三名的MicrosoftSQLServer，其评分和受欢迎度持续增长，成为开源数据库领域的佼佼者。

Navicat中国·2025-02-12 17:19

Revizor：CPU微架构泄露模糊测试工具指南

sca-fuzzerRevizor-afuzzertosearchformicroarchitecturalleaksinCPUs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/sca-fuzzer1.目录结构及介绍Microsoft

裴剑苹·2025-02-12 14:02

Maven Web项目解决跨域问题

跨域问题目前笔者所用到的方案大致有三种:jsonp,SpringMVC4以上注解方式和cros三方过滤器。

Smile_Miracle·2025-02-12 12:48

图像处理篇---基本Python图像处理

文章目录前言1.图像灰度化原理Python实现2.图像二值化原理：Python实现3.图像掩膜（Mask）原理Python实现4.腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）原理Python实现5.

Ronin-Lotus·2025-02-12 06:04

rust解惑--并发

crossbeam是一个并发包，还是挺好用的。crossbeam="0.8.1"AtomicCell:线程安全的可变容器。crossbeam-channel:多生产者多消费者通道。

·2025-02-12 05:36

拉格朗日插值法——matlab代码实现

lagrange(x0,y0,x)%给定一系列点x0,y0%x是我们要预测的值，由于可以有多个，因此用向量表示%y返回我们的估计值，由于可以有多个，因此用向量表示n=length(x);%要预测的个数y=zeros

god_speed丶·2025-02-12 03:45

Microsoft Visual Studio 2008单元测试入门

2010-03-0511:25来源:领测国际软件测试网采编|查看:76次|进入软件测试论坛讨论领测软件测试网MicrosoftVisualStudio2008单元测试入门单元测试工具1.创建单元测试a.

a0901zz·2025-02-12 03:14

Java的SpringBoot项目的数据库从SqlServer移植到mysql

Maven(pom.xml)com.microsoft.sqlservermssql-jdbc-->mysqlmysql-connector-java8.0.26Gradle(build.g

陈老师还在写代码·2025-02-12 02:10

Python中配置环境变量的几种姿势

大家好，欢迎来到Crossin的编程教室！

spred98422759·2025-02-12 01:36

Is htmx the way to Go?

今天我们请到了CarsonGross。Carson，你可以跟大家打个招呼吗？chg:大家好，很高兴来到这里！今

·2025-02-12 01:59

《InsideUE4》GamePlay架构学习_Pawn

Pawn前言本次系列是关于知乎InsideUE系列的学习记录。原作链接如下：原文链接前面我们学习了大钊老师有关于Gameplay

ZengSZ_00·2025-02-12 01:58

C++基础知识学习记录—引用

1、引用的概念概念：引用相当于给变量取个别名对引用进行操作与直接操作变量相同，注意引用类型与变量类型一致#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=10;int&cite_a=a;//操作引用cite_a与操作变量a完全一样coutusingnamespacestd;intmain(){inta=10;int&cita_a=a;//引用的性质1：称为一个变量的

墨楠。·2025-02-11 22:06

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

Java实现kaptcha网页验证码验证，你会吗？？？

在做关于SSM项目之商铺系统时，了解到了kaptcha实现网页验证码验证，感觉就很有趣，所以便开始学习记录了起来|ू･ω･`)，复制粘贴即可用。

一个爱运动的程序员·2025-02-11 18:35

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

PyQt5/Pyside2学习记录

前言最近导师的项目要求是PyQt，现学现用，现在写下中间的一些注意事项。本程序分为两个界面，要求两个界面能堆叠显示，一个首页界面，一个功能界面。在功能界面中，有三个操控的控件，下拉框、文本框和确认按钮；还有三个区域显示两个图片和一个动画。工具栏中有四个点击项，前两个是实现首页和功能界面的切换，剩下两个是用来弹出新窗口，显示文档的，记录几个重要的知识点。富文本可以显示公式Layout可以控制自适应虽

黎猫大侠·2025-02-11 11:17

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi

Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

centos 搭建maven私服（安装Nexus）

环境搭建1.安装jdk，注意版本要求；2.选择nexus版本，它有两个版本，NexusRepositoryManagerOSS和NexusRepositoryManagerPro，一般使用前者即可；3.

云南吴小黑·2025-02-10 23:13

Aphelios380·2025-02-10 22:08

pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器

pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameacrossaninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab

weixin_26729375·2025-02-10 19:18

开源机器人+具身智能解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

在windows下安装skimage时出现如下错误：TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\

ffhgyguj·2025-02-10 18:40

.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库，SqlServer和MySql

.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库，SqlServer和MySql添加包并引用usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包

weixin_42199478·2025-02-10 18:39

ASP.NET Core SignalR身份验证

JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMicrosoft.EntityFram

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-10 17:02

【编程语言】

开发的解释型编程语言解释型，动态类型，事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发，前端和后端编程，移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性，跨平台，解释型，动态类型由GuidovanRossum

岑亮·2025-02-10 13:54

关于java语言的发展前景

java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMicrosystems的团队开发。

GeekyGuru·2025-02-10 05:09

利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高

文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice格式（例如Word

AKYChao·2025-02-10 04:30

Apache POI操作Excel文件

ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel

宸之元亨利贞·2025-02-10 04:00

Access 数据库中的计算字段：深入解析与修改

在使用MicrosoftAccess构建联系人列表时，我们经常会遇到一些计算字段，这些字段虽然在表格视图中不可见，但却在字段列表中出现。

t0_54coder·2025-02-10 04:00

python jdk 32位_jdk1.5 32位官方下载

基本介绍JDK(JavaDevelopmentKit)是SunMicrosystems针对Java开发员的产品。自从Java推出以来，JDK已经成为使用最广泛的JavaSDK。

跳动的数字·2025-02-10 01:38

记Docker启动异常的排查与修复

问题deployingWSL2distributionsprovisioningdockerWSLdistros:ensuringmaindistroisdeployed:deploying"docker-desktop

CQU_JIAKE·2025-02-10 00:30

ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi）

ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。

Covirtue·2025-02-09 23:24

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