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ROS学习记录
微软开源AI Agent AutoGen 详解
开源地址:GitHub-mic
ros
oft/autogen:AprogrammingframeworkforagenticAIPyPi:autogen-agentchatDiscord:https://
培根芝士
·
2025-01-20 15:34
AI
microsoft
人工智能
办公软件必备:团队协作和项目管理的高效工具
一、团队协作工具1.Mic
ros
oftTeams推荐理由:Mic
ros
oftTeams是一款集聊天、视频会议、文件共享和应用程序集成为一体的团队协作平台,与Mic
ros
oft365无缝集成,为企业提供一站式解决方案
·
2025-01-20 13:11
androidios小程序
基于区块链技术的超级账本(Hyperledger) - 从理论到实战
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-20 12:25
交叉熵损失函数(C
ros
s-Entropy Loss)
交叉熵的数学公式交叉熵的定义如下:C
ros
sEntroyLoss=−∑i=1Nyi⋅log(y^i)\begin{equation}C
ros
sEntroyLoss=-\sum_{i=1}^{N}y_i\
我叫罗泽南
·
2025-01-20 12:01
深度学习
人工智能
C++ macro: Variadic mac
ros
(可变参数宏)
C++macro:Variadicmac
ros
{可变参数宏}1.Variadicmacroextensions(可变参数宏扩展)2.Variadicmac
ros
3.llama.cppReferences1
Yongqiang Cheng
·
2025-01-20 04:11
C++
C++
macro
Variadic
macros
可变参数宏
用Python实现GM(1,1)预测
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltdefgm11(x0):#累加生成序列x1=np.cumsum(x0)n=len(x0)#构造矩阵B和向量YB=np.ze
ros
python游乐园
·
2025-01-20 03:28
学习资源
python
开发语言
leetcode 403. 青蛙过河
题目:403.青蛙过河-力扣(LeetCode)O(n^2)水题classSolution{public:boolcanC
ros
s(vector&stones){intn=(int)stones.size
fks143
·
2025-01-20 02:45
leetcode
leetcode
【杂记---SQL Server 的默认实例和命名实例的文件位置】
所有SQLServer实例的共享文件:单个计算机上的所有实例使用的公共文件安装在文件夹:/ProgramFiles/Mic
ros
oftSQLServer/
feixianxxx
·
2025-01-20 02:45
杂七杂八SQL
Server知识点
sql
server
数据库
引擎
服务器
c
嵌入式Linux系统
学习记录
10
在C语言中,指针是一个非常重要的概念。指针是一个变量,它存储的是另一个变量的内存地址。理解指针的细节和注意事项对于编写高效、稳定的C语言程序至关重要。以下是C语言中指针的一些细节和注意事项:1.指针的定义和初始化指针是用*来声明的,表示指向某种类型的变量。例如:int*ptr;//定义一个指向整数的指针初始化指针:指针在定义时不初始化时,会指向不确定的地址,可能导致不可预期的行为。可以将其初始化为
hhdk1
·
2025-01-19 21:37
linux
学习
运维
自动化测试工具Ranorex Studio(九十三)-RANOREX的静默安装
l安装包l安装命令行l安装许可证安装包Ranorex使用Mic
ros
oft/WindowsInstaller(MSI)来进行安装,因此,相应的标准都能被使用。
机器视觉小小测试员
·
2025-01-19 18:12
自动化
测试工具
运维
Windows 蓝牙驱动开发-蓝牙设备栈
蓝牙设备栈蓝牙驱动程序堆栈包含Mic
ros
oft为蓝牙协议提供支持的核心部分。有了这个堆栈,已启用蓝牙的设备可以彼此定位并建立连接。在此类连接中,设备可以通过各种应用程序交换数据并彼此交互。
程序员王马
·
2025-01-19 17:29
Windows蓝牙驱动开发
windows
驱动开发
Python安装出现严重错误的解决方法_0x80070643-安装时发生严重错误
使用这个软件Mic
ros
oftProgram_Install_and_Uninstall.meta.diagcab把关于Python一个个组件全部删除,然后就能够重新安装Python了修复阻止程序安装或删除的问题
_风筝
·
2025-01-19 12:21
python
python
Nginx与PHP-FPM部署实战教程
Nginx与PHP-FPM部署实战教程nginx-php-fpmRunningCloudNativeLaravel/PHPappwithnginx+php-fpm8.2/8.1/8.0/7.4/7.3ac
ros
samd64
毕瑜旭Edwin
·
2025-01-19 10:31
Python操作word文档的全面方法总结与对比
1.python-docx概述:python-docx是一个用于创建和修改Mic
ros
oftWord文档(.docx格式)的Python库。
极客代码
·
2025-01-19 07:31
玩转Python
python
word
开发语言
嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchac
ros
srobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping
硅谷秋水
·
2025-01-19 06:30
机器学习
人工智能
智能体
人工智能
机器人
[UWP]实用的Shape指南
上图来自P
roS
ilverlight5inC#,可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变,对熟悉WPF/
weixin_34195364
·
2025-01-19 06:27
c#
ui
python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘
记录一下解决办法:libiconv.dll需要安装动态连接库,下载地址:https://download.mic
ros
oft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-
susu1083018911
·
2025-01-19 04:02
python
最实用的selenium使用指南
selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动(以Edge为例)在设置中找到当前Edge版本号,在[Mic
ros
oftEdgeWebDriver-Mic
ros
oftEdgeDeveloper
程序员小雷
·
2025-01-19 00:31
selenium
测试工具
测试用例
功能测试
python
jmeter
单元测试
VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json
//欲了解更多信息,请访问:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
zhougl996
·
2025-01-18 19:10
C与C++
笔记
(九)
ROS
运行管理
前言1.
ROS
是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的
ROS
系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL
·
2025-01-18 19:38
ROS从入门到实践
机器人
c++
ubuntu
学习
Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理
OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesac
ros
sdesktopsandapps
·
2025-01-18 18:10
虚拟化
python错误:No module named 'sklearn.c
ros
s_validation'
调用fromsklearn.c
ros
s_validationimporttrain_test_split时,发现错误:Nomodulenamed'sklearn.c
ros
s_validation’更改为
小炸鸡钟熊
·
2025-01-18 18:30
python
java
学习记录
17
泛型泛型概念Java泛型(generics)是JDK5引入的一个新特性,泛型提供了编译时类型安全检测机制,该机制允许程序员在编译时检测到非法的类型。泛型的本质是参数化类型,即给类型指定一个参数,然后在使用时再指定该参数的值,那么这个类型就可以在使用时决定了。这种参数类型可以用在类、接口和方法中,分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。publicclassTestClass{privateTvalu
cwtlw
·
2025-01-18 14:26
java学习总结
java
学习
开发语言
笔记
通过Java代码实现图片的放大和缩小
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-18 14:25
Python语言的计算机基础
一、Python简介Python是一种高级编程语言,由荷兰人Guidovan
Ros
sum于1991年首次发
疯狂小小小码农
·
2025-01-18 13:22
包罗万象
golang
开发语言
后端
迅翼SwiftWing |
ROS
固定翼开源仿真平台正式发布!
经过前期内测调试,
ROS
固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+
ROS
环境外,也已实现AP+
ROS
环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing
·
2025-01-18 13:21
ROS
PX4
固定翼控制器
开源
python
无人机
OpenCV实例应用
/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)e
ros
ion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)e
ros
ion1=cv2
yzx991013
·
2025-01-18 13:48
OpenCV基础全集
opencv
人工智能
计算机视觉
深度学习模块C2f代码详解
这个模块是一个改进的CSP(C
ros
sStagePartial)Bottleneck结构,旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗
·
2025-01-18 12:44
目标检测
人工智能
计算机视觉
pytorch
YOLO
神经网络
【OpenCV入门学习--python】绘图函数
源代码:(查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译)importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.ze
ros
((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘
·
2025-01-18 12:09
OpenCV
opencv
python
学习
Pytorch实现:LSTM-火灾温度预测
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊前期工作语言环境:Python3.9.18编译器:JupyterLab深度学习环境:Pytorch1.12.11.设置GPUimporttorchimporttorch.nnasnnimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransforms
骑猪玩狗
·
2025-01-18 11:32
pytorch
lstm
人工智能
深度学习项目--基于LSTM的火灾预测研究(pytorch实现)
本文为365天深度学习训练营中的
学习记录
博客原作者:K同学啊前言LSTM模型一直是一个很经典的模型,这个模型当然也很复杂,一般需要先学习RNN、GRU模型之后再学,GRU、LSTM的模型讲解将在这两天发布更新
羊小猪~~
·
2025-01-18 10:30
RNN
LSTM神经网络案例
机器学习/数据分析案例
深度学习
lstm
pytorch
人工智能
机器学习
rnn
gru
LargeAD:用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleC
ros
s-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水
·
2025-01-18 10:27
自动驾驶
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33:同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例(含点评课内容)
文章目录S07L32Exercise09-Mac
ros
1训练目标2操作指令2.1.打开mac
ros
-practice.txt文件2.2.练习1:将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2:根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常
·
2025-01-18 08:14
Vim
Masterclass
vim
笔记
vim宏
同步练习
自学笔记
GitHub加速——Mic
ros
oft Edge拓展
下载网址如下:Mic
ros
oftEdge加载项里面还有其他有用的拓展,可以看看
MaximusCoder
·
2025-01-18 03:06
大学
github
microsoft
edge
CSV文件转换coe
CodeN=165;y=ze
ros
(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼
·
2025-01-18 02:23
matlab
fpga开发
matlab
【Nail it】
ROS
1 &
ROS
2 通信(
ros
2/
ros
1_bridge)
情况说明:目标是实现
ros
2容器和
ros
1主机的通信,可以起一个
ros
1容器作为桥梁(若是在一个主机同时包含
ros
1&
ros
2,配置更加方便).1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽
·
2025-01-17 23:08
Bug
&
Solution
ros1
ros2
ubuntu
winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题
问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载,所以无法解析程序集“Mic
ros
oft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员
·
2025-01-17 21:48
winform
wpf
c#
前端
损失函数BinaryC
ros
sentropy例子说明
官方说明书的例子其实特别简单明了,y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集
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2025-01-17 21:43
深度学习
人工智能
tensorflow
keras
C#使用WebView2指定用户数据文件夹
1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题,用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下,在运行WebView2实例加载时报错,提示:“无法创建数据目录Mic
ros
oftE
碎碎念的安静
·
2025-01-17 21:08
c#
前端
text2sql框架-DB-GPT使用总结
1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是:https://www.yuque.com/eospho
ros
/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT,DB-GPT
adrninistrat0r
·
2025-01-17 20:33
text2sql
ai
Selenium的webdriver下载地址
chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址:https://developer.mic
ros
oft.com
aguaicat
·
2025-01-17 20:31
selenium
测试工具
交叉熵损失与二元交叉熵损失:区别、联系及实现细节
在机器学习和深度学习中,交叉熵损失(C
ros
s-EntropyLoss)和二元交叉熵损失(BinaryC
ros
s-EntropyLoss)是两种常用的损失函数,它们在分类任务中发挥着重要作用。
专业发呆业余科研
·
2025-01-17 19:56
深度模型底层原理
人工智能
深度学习
python
轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附
ROS
C++/Python仿真)
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1
ROS
C++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备
Mr.Winter`
·
2025-01-17 19:56
运动规划实战进阶:轨迹优化篇
人工智能
机器人
ROS
ROS2
自动驾驶
轨迹优化
几何学
Unity
学习记录
——UI设计
Unity
学习记录
——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController
XiaoChen04_3
·
2025-01-17 17:11
unity
学习
ui
(十)
ROS
的常用组件——
ros
bag和rqt工具箱
前言主要介绍以下
ROS
的一些工具的使用后续也要用到。
PaLu-LvL
·
2025-01-17 16:03
ROS从入门到实践
机器人
ubuntu
c++
人工智能
学习
Edu邮箱能申请的学生免费福利权益一览
1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益:免费使用多达89种开发工具,包括Mic
ros
oftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭
·
2025-01-17 15:53
flask
python
后端
idea
Edu邮箱能申请的学生免费福利权益大全
1.GitHub学生开发者包(GitHubStudentDeveloperPack)权益:免费使用多达89种开发工具,包括Mic
ros
oftAzure、JetBrains、Heroku、GitHubPro
明 庭
·
2025-01-17 15:53
flask
python
后端
jupyter
intellij-idea
idea
intellij
idea
从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
之前并没有接触过SLAM,
ROS
等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学
ROS
,开始了解SLAM,还看了概率
李太白lx
·
2025-01-17 12:28
从零开始搭二维激光SLAM
SLAM
Docker入门系列之三:如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-17 09:17
成功
在多模态模型的架构上,ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件:跨模态编码器(C
ros
s-ModalEncoder):跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·
2025-01-17 09:17
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