ROS学习记录

双指针部分典型算法题（一）

问题简述（1089.复写零-力扣（LeetCode））：classSolution{public:voidduplicateZeros(vector&arr){//找到最后一个复写的数intcur=0;
liaolaa·2024-02-15 08:43

Attention +Transformer学习记录（二）

目录a.注意力机制和自注意力机制的区别b.引入自注意力机制的原因c.计算公式d.代码实现二、Multi-HeadAttention1.Multi-HeadAttention的计算2.位置编码三、Transformer模型1.Transformer整体结构2.Transformer的input输入2.1如何获得位置编码？3.Transformer的Encoder3.1Add＆Normalize3.2
LLC74·2024-02-15 08:41

LeetCode、452. 用最少数量的箭引爆气球【中等，贪心，区间问题】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频
长路 ㅤ   ·2024-02-15 08:09

机器学习矩阵运算库Numpy入门25例

numpyimportnumpyasnp打印numpy的版本和配置信息print(np.version)print(np.show_config)查看函数帮助文档#np.info(np.abs)创建0向量np.zeros
皮皮大·2024-02-15 08:54

2020暑假八月学习记录- 8.15

数学：自从9号完成了因式分解后，到现在，一共自学了11.20，11.21两节，问题还挺多的，还是老毛病，看题目抄题计算中不是丢掉一些数据，就是看错了数据，另外，再次遇到x的平方不等于1，只回答了x≠1，也就是对于负数，还是没有在脑海里留下什么印象，不自觉就给舍弃了。这个我不打算给他强调了，留着开学后，老师去讲吧。今天在我的监督下看11.22，多项式除以多项式，发现他没有能够究根结底，只是依葫芦画瓢
icymath·2024-02-15 08:44

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:07

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:05

使用class-final给JAR/WAR包加密

使用class-final给JAR/WAR包加密官方文档https://gitee.com/roseboy/classfinal?
Cola_Aone·2024-02-15 07:51

泽平 的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 174 20210913

练习材料：L39-1:NothingtoworryaboutTheroughroadacrosstheplainsoonbecamesobadthatwetriedtogetBrucetodrivebacktothevillagewehadcomefrom.Eventhoughtheroadwaslitteredwithbouldersandpittedwithholes
郑泽平·2024-02-15 06:48

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息
YanyZhao·2024-02-15 05:53

中科大计网学习记录笔记（十一）：CDN

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-15 05:28

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

【带你了解软件系统架构的演变——详细讲解】

LayeredArchitecture）4.客户端-服务器架构（Client-ServerArchitecture）5.服务导向架构（Service-OrientedArchitecture，SOA）6.微服务架构（MicroservicesArchitecture
程序员不想YY啊·2024-02-15 04:46

cuBLAS Level-1 Function

仅为学习记录，具体内容请以nvidia官方文档为准：https://docs.nvidia.com/cuda/cublas/index.html#cublas-level-1-function-reference
Junr_0926·2024-02-15 04:17

了解文档型数据库在微服务架构的优势

微服务架构简述微服务架构（MicroservicesArchite
DocDB小仙女·2024-02-15 04:11

Java和JavaScript的区别与联系

发展历程与设计目的Java：Java由SunMicrosystems公司开发，并于1995年正式发布。Java被设计为一种能够在多种计算机平台上运行的通用编
M乔木·2024-02-15 03:25

vscode运行Live Server报错：Windows找不到文件Microsoft Edge

问题场景：在写好的html文件空白处右键单击OpenwithLiveServer后弹出下面提示框报错Windows找不到文件MicrosoftEdge有的电脑报错是Windows找不到文件chrome问题解决方案
FL1623863129·2024-02-15 02:10

spring boot + mybatis +sql server 打包运行异常

springboot+mybatis+sqlserver项目本地运行正常发布服务器报异常com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriverhasbeencompiledbyamorerecentversionoftheJavaRuntime
杨_be03·2024-02-15 02:27

CSRF的攻击与防御

一、CSRF漏洞原理**CSRF（Cross-SiteRequestForgery，跨站点伪造请求）是一种网络攻击方式，该攻击可以在受害者毫不知情的情况下以受害者名义伪造请求发送给受攻击站点，从而在未授权的情况下执行在权限保护之下的操作
网络安全乔妮娜·2024-02-15 01:17

WSL使用Centos7发行版（rootfs）

参考导入要与WSL一起使用的任何Linux发行版microsoftWSL2的2.0更新彻底解决网络问题installdaemonandclientbinariesonlinuxWSL配置在HOST中，编辑用户目录下的
kelebukele·2024-02-15 01:15

Unity类银河恶魔城学习记录7-3 P69 Setting up sword‘s aim源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerAimSwordState.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//从地面状
SuKacZev·2024-02-15 01:27

Unity类银河恶魔城学习记录7-1 P67 Sword Throw Skill State源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev·2024-02-15 01:26

Unity类银河恶魔城学习记录7-2 P68 Setting up details of sword源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev·2024-02-15 01:26

Unity类银河恶魔城学习记录7-4 P70 Improving sword‘s behaviour源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill_Controller.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;pub
SuKacZev·2024-02-15 00:56

掌握这5款 Edge插件，让你的浏览器使用更高效！

IHome新标签页插件下载地址：https://microsoftedge.microsoft.com/addons/detail/ihome%E5%8E%9Fbdtab%E6%96%B0%E6%A0%
叻jerQ·2024-02-15 00:07

Gerrit 与 SSH command line tools

我们以通过ssh上传我们的代码修改，Gerrit支持两种形式的身份验证：用户的公钥或kerberos。
Solei_sun·2024-02-14 23:33

python 脚本解析 1----main()写法和几种退出方法

main()主函数：Python之父GuidovanRossum提供了一些关于如何编写易于在其他上下文中调用的main()函数的建议，例如，当您想尝试时从交互式Python提示符中调用。
Solei_sun·2024-02-14 23:02

flex布局

轴容器默认存在两根轴，分别为主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）。主
笨不拉几的菜鸟·2024-02-14 23:49

中原焦点中19团队党秀丽分享984天，总约练991次，2022年6月13日，周一

1968年由美国罗森塔尔（RobertRosenthal，1933-）等在《课堂中的皮格马利翁》一书中提出。认为教师对学生的期望，会在学生的学习成绩等方面产生效应。
润物无声dang·2024-02-14 21:42

2022-2023学年英语周报九年级第3期答案及试题（初三第三期）

阅读理解：MarcoPolotravelledacrossEuropeandAsia进入查看：2022-2023学年英语周报九年级第3期答案及试题（初三第三期）MarcoPolotravelledacrossEuropeandAsiawithhisfather
gaokaos·2024-02-14 21:10

妙享中心升级，小米电脑管家官网版本，非小米笔记本安装教程

十月底，小米新品发布会发布了新的年度旗舰，小米14和14Pro，同时发布了最新的自研系统——小米澎湃OS（XiaomiHyperOS），小米旗下“人车家全生态操作系统”新系统强调“人-车-家”万物互联，
sagima_sdu·2024-02-14 20:58

猫头虎分享已解决Bug || Microservice Error: Circuit Breaker: Service is temporarily unavailable ⚡‍

博主猫头虎的技术世界欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能！专栏链接：精选专栏：《面试题大全》—面试准备的宝典！《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能！《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师！《100天精通Golang（基础入门篇）》—踏入Go语言世界的第一步！《100天精通Go语言（精品VIP版）》—踏入Go语言世界的第二步！领域矩阵：猫头虎技术领域矩阵：深入探索各技术领域，发现知
CaracalTiger·2024-02-14 18:30

无法打开登录所请求的数据库 “????????????“。登录失败。

org.springframework.jdbc.CannotGetJdbcConnectionException:FailedtoobtainJDBCConnection;nestedexceptioniscom.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException
雲墨知秋·2024-02-14 18:55

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着
写点什么呢·2024-02-14 17:31

CrossEntropyLoss in Pytorch

inmathematicssoftmaxfunction(normalizedexponentialfunction)crossentropyinpytorchNLLLosscrossentropylossdoc
xljdt1·2024-02-14 17:39

区块链互操作协议

1.引言AlexeiZamyatin等人2019年论文SoK:CommunicationAcrossDistributedLedgers。
mutourend·2024-02-14 16:25

【北海行动派伙伴圈】阅读的新可能#世界读书日全国大联动

时间：5月19日15：30—17:30地点：北海市海城区珠海东路211号（方寸·观止咖啡）负责人：區區rose活动人员：7人图片发自App【前期准备】活动礼包包括线上资料包和线下工具包KT板、投影仪、旗帜等摄影师图片发自
区区rose·2024-02-14 16:12

通讯的基本概念理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正通讯的基本概念一、串行通讯与并行通讯按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线
懈 & CJ·2024-02-14 16:14

设置系统时钟深度理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正使用HSE时，设置系统时钟的步骤1、开启HSE，并等待HSE稳定2、设置AHB、APB2、APB1的预分频因子
懈 & CJ·2024-02-14 16:44

怎么使用sysroot

Whatisusuallydonewhendoingcross-developmentlikethatiseither:Usethesysrootprovidedbythecross-toolchain
贵族_4e67·2024-02-14 15:20

实验1：程序设计基础实验

代码:clear;clc;x=zeros(1,40);%产生一个含有40个0的行向量赋值给xx(1)=0;x(2)=1;%对前两项赋值fori=3:40x(i)=x(i-1)+2*x(i-2);end%
一个毛毛虫·2024-02-14 15:02

瞌睡跑出来了，跑出来了

WildProse2022年7月22日
预备永远离开·2024-02-14 15:05

使用遗传算法求解一个简单的极值问题，最小化一个具有多个变量的目标函数。

.^2);%Rosenbrock函数%定义遗传算法参数options=optimoptions('ga',...'MaxGenerations',100,...%最大迭代次数'PopulationS
依然风yrlf·2024-02-14 15:51

Web安全测试之XSS

XSS全称(CrossSiteScripting)跨站脚本攻击，是Web程序中最常见的漏洞。
中科恒信·2024-02-14 14:35

LeetCode 1035 不相交的线

题目链接：力扣问题转换为求最长公共子序列问题：代码：classSolution{public:intmaxUncrossedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector
暮色_年华·2024-02-14 12:19

leetcode 1035 不相交的线

classSolution{public:intmaxUncrossedLines(vector&nums1,vector&nums2){vector>dp(nums1.size()+1,vector(
拉依达不拉胯·2024-02-14 12:19

Leetcode1035 不相交的线

1035UncrossedLines题目：给定A,B两个数组，将两个数组中相等的值连起来，但是不能有交叉。
黄縢酒·2024-02-14 12:18

LeetCode、901. 股票价格跨度【中等，单调栈】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：
长路 ㅤ   ·2024-02-14 12:41

自然语言处理N天-AllenNLP学习（实现简单的词性标注）

新建MicrosoftPowerPoint演示文稿(2).jpg1.前言在了解了Transformer之后，这个模型是否可用呢？
我的昵称违规了·2024-02-14 12:54

2018-08-09 #Traffic jams - no end in sight

Therearenoeasyanswerstotheproblemoftrafficcongestion.Trafficcongestionaffectspeoplethroughouttheworld.Trafficjamscausesmogindozensofcitiesacrossboththedevelopedanddevelopingworld.IntheUS
泥巴叔叔·2024-02-14 11:00
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