ROS学习记录第10页

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。

·2025-02-20 21:28

解决win11下taskmgr放在“启动”文件夹中无法自启动问题

why-the-task-manager-automatically-does-not-start-from-the-startup-folder-at-usewindows中设置开机自动启动的常用方法是把要启动的程序或文件的快捷方式放到C:\Users\\AppData\Roaming\Microsoft

nicekwell·2025-02-20 21:50

C语言学习记录——BC61 牛牛的二三七整除

牛牛的二三七整除_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){inta;//定义我们要输入的整数scanf("%d",&a);//输入整数if(a%2==0)//a%2==0说明a能被2整除{printf("2");//输出2空，因为a有可能还会被3和7整除，但输出中格式显示每个数字是间隔的}//并且要升序输出，所以先判断能否被2整除，再判断能否被3整除，最后是

曾浩轩·2025-02-20 17:09

ROS turtlesim 无法通过键盘控制 turtle 移动

原因：当我们在singlemachine上进行试验时，如果出现了上述问题，除了指令输入错误、本地没该功能包，未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外，还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI

狗头鹰·2025-02-20 14:16

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

yangjh542426·2025-02-20 07:15

自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）

）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV

自动驾驶小学生·2025-02-20 07:43

css给网页添加黑白滤镜

/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage

nqxcwl·2025-02-20 04:54

图像识别技术与应用第三课

一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。

哈哈~156·2025-02-20 01:25

Python librosa库：一款强大的音频处理工具

librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。

程序员喵哥·2025-02-19 20:15

《大话设计模式》学习记录

转载地址：1.理论支持1：https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2：小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言：设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来，由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的，而我是搞C++，所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍，不过学习之前，得明确一下：

MatthewMao·2025-02-19 19:37

2.19 图像技术识别与应用

以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。

不要不开心了·2025-02-19 19:04

【架构】常见的架构模式

文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture

手搓人生·2025-02-19 11:30

C++学习记录与心得（一）类和对象

一、写在开头记录自己的学习过程也是为自己的学习生涯做一点标记，既可以方便以后查阅，对我本人来说也可以起到促进学习的作用。本人之前会一点c语言，现在跟着课程向导学习一点c++的基本知识。笔者自身也是处于学习之中，如果有什么不对的地方希望大家不吝赐教。二、类和对象1.c++与c不同的一点就是C++中有类和对象之说，public中定义公用的数据和成员函数，private下定义私有的数据和成员函数。公用的

SOULHENG·2025-02-19 10:22

探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合

SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate

秦贝仁Lincoln·2025-02-19 06:53

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）

有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍

奥比中光3D视觉开发者社区·2025-02-19 02:16

Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库

运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L

chaoshanarong·2025-02-19 02:16

C语言学习记录（4）青年歌手大奖赛_评委会打分

C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯，所以为了加强自己对知识的深入理解，决定将学习笔记写下来，希望向各位大牛们学习交流！不当之处请斧正！在此感谢！

舌尖上的五香·2025-02-18 23:46

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun

luckyext·2025-02-18 21:55

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery

悟空空心·2025-02-18 20:16

VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档)

经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA

csdn663648·2025-02-18 13:25

设计模式13：职责链模式

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式（ChainofResponsibilityPattern）是一种行为设计模式，它允许将请求沿着处理者链传递，直到有一个处理者能够处理该请求

MatthewMao·2025-02-18 12:11

ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文）

一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi

Leslie___Cheung·2025-02-18 11:34

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？

奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。

视觉人机器视觉·2025-02-18 11:32

如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码

步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的

冬阳春晖·2025-02-18 06:09

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP

手中的风筝664·2025-02-18 05:53

使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统

1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or

Java猿_·2025-02-18 04:20

Pytorch实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**我的环境：语言环境：Python3.8编译器：JupyterLab深度学习环境：torch==1.12.1+cu113torchvision

Zn要学习·2025-02-18 04:49

Window on arm编译onnxruntime的python安装包

Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft

lpcarl·2025-02-18 03:09

DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-02-18 03:09

selenium驱动Edge报错解决办法

selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException

Dream D·2025-02-18 03:07

MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别

开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系

sumatch·2025-02-18 02:54

vba对应CAD版本下载网址

下载对应vba版本网址如下：DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article

山水CAD筑梦人·2025-02-18 01:12

Anaconda下载库和本地下载库之间关系

wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC

、达西先生·2025-02-18 00:31

Aerospike 缓存超时错误的深度解析与解决方案

引言在使用Aerospike作为缓存解决方案时，开发者可能会遇到一些令人头疼的问题，其中一个常见的错误是AerospikeError:Clienttimeout:timeout=0iterations=

t0_54coder·2025-02-18 00:58

ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架

前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。

chinamaoge·2025-02-17 23:26

Flex布局

主轴（mainaxis）和交叉轴（crossaxis）：容器默认存在两根轴，水平的主

augenstern416·2025-02-17 18:04

Aerospike

文章来源：拉勾教育Java高薪训练营第3期Aerospike介绍Aerospike（简称AS）是一个分布式，可扩展的键值存储的NoSQL数据库。

小的~~·2025-02-17 17:22

Uncrossed Lines

ProblemYouaregiventwointegerarraysnums1andnums2.Wewritetheintegersofnums1andnums2(intheordertheyaregiven)ontwoseparatehorizontallines.Wemaydrawconnectinglines:astraightlineconnectingtwonumbersnums1[i]

小白菜又菜·2025-02-17 17:19

【Vim Masterclass 笔记13】第 7 章：Vim 核心操作之——文本对象与宏操作 + S07L28：Vim 文本对象

文章目录Section7：TextObjectsandMacrosS07L28TextObjects1文本对象的含义2操作文本对象的基本语法3操作光标所在的整个单词4删除光标所在的整个句子5操作光标所在的整个段落

安冬的码畜日常·2025-02-17 12:07

【一文读懂】浏览器跨域访问问题及其解决方案

简介浏览器的跨域访问问题（Cross-OriginResourceSharing，CORS）是指在一个网页中，来自不同协议、域名或端口的请求会被浏览器视为跨域请求。

Bl_a_ck·2025-02-17 10:52

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-16 求符合给定条件的整数集

一、题目描述⭐️二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,//用户输入的不超过6的正整数Acount=0;//满足条件的整数个数，初始化为0scanf("%d",&A);//输入A//生成并输出满足条件的三位数for(inti=A;i

小呀小萝卜儿·2025-02-17 10:51

go-Context包详解

context.Context是一个接口，定义了如下四个方法：//AContextcarriesadeadline,acancellationsignal,andothervaluesacross

Zerore·2025-02-17 09:10

Reached heap limit Allocation failed - JavaScript heap out of memory

问题vue3打包时提示ReachedheaplimitAllocationfailed-JavaScriptheapoutofmemory解决方法（vue3可用）npminstallcross-envincrease-memory-limit

祝余、·2025-02-17 08:34

第N11周：seq2seq翻译实战-Pytorch复现

Seq2Seq模型1.编码器（encoder）2.解码器（decoder）三、训练1.数据预处理2.训练函数3.评估四、评估与训练1.Loss图2.可视化注意力五、总结本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第N5周：Pytorch文本分类入门

、前期准备1.环境安装2.加载数据3.构建词典4.生成数据批次和迭代器二、准备模型1.定义模型2.定义实例三、训练模型1.拆分数据集并运行模型2.使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者