ROS学习记录

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。
globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？
globbo·2024-02-13 20:52

Java导出CSV用MS Office Excel打开乱码问题一招制胜办法

废话不多说，上代码：OutputStreamWriterosw=newOutputStreamWriter(response.getOutputStream(),"UTF-8");response.setContentType
冲冲冲!!!·2024-02-13 20:18

【个人笔记】计算机网络五层结构理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正不希望误导小白详细的概念请以书本的定义为准目录正片传统的五层结构如下：物理层（PhysicalLayer）：负责传输比特流
图灵重生我名苏泽·2024-02-13 20:46

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations
南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

用AOP思想设计一个项目

当使用AOP（面向切面编程）思想设计一个项目时，可以考虑以下步骤：确定关注点：首先确定项目中需要关注的横切关注点（cross-cuttingconcerns），这些关注点是跨越多个模块或层的共享功能，如日志记录
啄sir.·2024-02-13 19:57

Apache POI的介绍以及使用示例

ApachePOI是一套开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice文档格式，如Excel、Word和PowerPoint。
Persistence is gold·2024-02-13 19:53

越练越糟！练瑜伽，这5个坏习惯，劝你不要有！

1.动得太快了室内单车和CrossFit健身方式强调速度：在一定时间内完成特定的动作。这些健身方式有自己的有
健康管理陶陶·2024-02-13 19:11

纽约系列11:每一天都当作最后一天过，白马王子出现！-创业一起high 140

手里都是brownbag的酒如果每天都是最后一天，我们的生活质量会大大提高，抱着如此心态，我最后一个纽约下午回到家，rosecco已经打开很多天都没有时间喝，其实家里正对着hudsonriver的sunset
徐林Grace·2024-02-13 18:26

Flex布局

flex布局image.png在flex容器中默认存在两条轴，水平主轴(mainaxis)和垂直的交叉轴(crossaxis)，这是默认的设置，当然你可以通过修改使垂直方向变为主轴，水平方向变为交叉轴。
西域战神·2024-02-13 18:26

VM安装程序出现问题：此安装程序要求您重新启动系统以完成 Microsoft VC Redistributable安装，然后重新运行该安装程序

VM安装程序出现问题此安装程序要求您重新启动系统以完成MicrosoftVCRedistributable安装，然后重新运行该安装程序。
小红帽Like大灰狼·2024-02-13 17:49

C语言学习记录

牛牛的字符矩形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;//定义要输入的字符scanf("%c",&a);//输入字符for(inti=3;i>0;i--)//由题可知要输出3*3的矩阵，则每行内容相同，相当于循环三次，则用for语句{//注意for语句的格式，中间是分号，不是逗号，刚开始不清楚限定范围可以一步步推一下，后面就熟悉了printf(
曾浩轩·2024-02-13 17:42

C语言学习记录

牛牛的字符菱形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;scanf("%c",&a);printf("%c\n",a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c%c%c%c%c\n",a,a,a,a,a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c\n",a);return0;}记得加换行
曾浩轩·2024-02-13 17:42

Qt UI开发组件QtitanRibbon教程：如何使用RibbonPage？

QtitanRibbon组件实现了MicrosoftRibbonforQt的概念，设计用于任何使用Qt开发的商业应用。
不如温暖过生活·2024-02-13 17:42

C语言学习记录

牛牛学说话之-整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)本篇总结：因为要输入一个数，所以要先定义一个数，才能输入。又因为要输入的数为整数，所以用int来定义，a为要输入这个数的名字。scanf格式：scanf("%d",&a);和printf区分一下，printf("%d",a);先记住哪个要&，哪个不要&，后面应该会学到为什么这块一个要一个不要再先记住，整数为%d,后面其它类型的变量就是
曾浩轩·2024-02-13 17:12

2024.2.13 寒假训练记录（23）

文章目录ATCabc340CDivideandDivideATCabc340DSuperTakahashiBros.ATCabc340EMancala2ATCabc340FS=1ATCabc338FNegativeTravelingSalesmanATCabc337CLiningUp2ATCabc337DCheatingGomokuNarabeATCabc340CDivideandDivide
Texcavator·2024-02-13 15:36

使用宝塔面板部署校园综合服务平台项目

https://github.com/landalfYao/helpserver.git后台客户端下载地址：https://github.com/landalfYao/helpclient.gitcenteros
Landalf_5154·2024-02-13 15:14

也谈font-family 如何设置

font-family取值//可以是某种具体的字体名称也可以是某种系列的字体族名称body{font-family:"MicrosoftYaHei",Arial,Helvetica,sans-serif
9吧和9说9话·2024-02-13 15:25

Add ip config in hosts，but it does not work

BackgroundIuseNotepadtoopenhostsandaddipconfiginside.Mycomputerosiswindows764x.Symptomtheipconfigdoesnotwork.Causeactually
Jay_de9e·2024-02-13 15:47

计算机应用发邮件,使用 SMTP 发送电子邮件

使用SMTP发送电子邮件DuwamishOnlineAaronChingMicrosoftDeveloperNetwork2000年12月摘要：本文讨论使用Internet信息服务(IIS)提供的简单邮件传输协议
麦子与海·2024-02-13 15:23

图元装配和光栅化

OpenGLES3.0学习汇总OpenGLES3.0学习记录汇总目录本文主要介绍：OpenGLES支持的图元和几何形状对象的类型，以及它们的绘制方法。
真像大白阿·2024-02-13 14:39

双证班学习记录8-Day24-活动日

这周有点糟。这周轮到我们小组值日。我遇到了郁闷的事，直到今天都没解开，实在不知道自己为何郁闷这么久，来复盘看找得到根源不。上周日班委会，副班问大家在学习中遇到的障碍是什么，我那会处于心态高涨期，就回答了一个没有什么能够阻挡我学习，没想到她就发飙了，她说那些说没有阻挡的，真的没有遇到问题吗？我当时就开始郁闷，那我心态好，遇到问题都想办法解决，有什么不对的吗？为什么非要有问题问你才表示我认真努力吗？所
糖糖82·2024-02-13 12:13

Edge浏览器js获取ip地址。

js获取ip地址的几种方式：1.activex（edge放弃）2.WebRTC-------RTCDataChannels（edge不支持：https://developer.microsoft.com
zhjwang·2024-02-13 12:48

dos和cmd

最知名的是MS-DOS（MicrosoftDiskOperatingSystem），它最初于1981年发布，成为IBMPC的主要操作系统之一。DOS是一个基于文本的
YuanDaima2048·2024-02-13 12:25

opendir是安全重入函数吗_ReGuard:智能合约中可重入漏洞检测

论文：ChaoLiu,HanLiu,ZhaoCao,ZhongChen,BangdaoChen,andBillRoscoe.2018.ReGuard:FindingReentrancyBugsinSmartContracts.InProceedingsofthe40thInternationalConferenceonSoftwareEngineeringCompanion.IEEEPress
爱设计的唐老鸭·2024-02-13 11:14

指数随机变量 泊松过程跳_随机过程学习笔记(1)：指数分布与泊松过程

笔记主要基于中文版《应用随机过程IntroductiontoProbabilityModels》(SheldonM.Ross)，只有非常少的一部分是我自己的注解。
姐姐妹妹向前冲·2024-02-13 11:43

python语言学习记Day1

2.2新手会碰到的问题2.3课后作业03变量和字符串3.1变量3.2字符串3.3课后作业04小游戏代码05改进小游戏04课后作业前言学习python的小白~跟着博主小甲鱼学习日记~此文仅仅是一个小小的学习记录为了防止我被小
小杜不饿·2024-02-13 11:38

优质项目追踪平台一览：助力项目管理与监控

本文总结了当下热门的项目追踪平台，供您参考~1、ZohoProjects；2、Jira；3、Trello；4、Asana；5、MicrosoftProject；6、Monday一、ZohoProjectsZohoProjects
ZOHO卓豪·2024-02-13 10:34

使用Python+OpenCV2进行图片中的文字分割（支持竖版）

importcv2importnumpyasnpHIOG=50VIOG=3Position=[]'''水平投影'''defgetHProjection(image):hProjection=np.zeros
sky92archangel·2024-02-13 10:26

SQL Server和的MySQL区别

SQLServer是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统。
渔家傲_俞·2024-02-13 10:41

游戏王元素英雄 刚甲侠

中文名元素英雄刚甲侠日文名Ｅ・ＨＥＲＯソリッドマン英文名ElementalHEROSolidman属性地卡片种族战士星数/阶级4卡片种类效果怪兽卡片密码45195443ATK1300DEF1100这个卡名的
憨小爷要努力·2024-02-13 10:14

GPT 3.5 真的比 4.0聪明吗？

DeepGo计算机杂谈及深度学习记录&分享在大语言模型大杀四方的今天无论是哪个行业的工作人员都用上了各种各样的模型其中的佼佼者就是ChatGPT!
Longlongaaago·2024-02-13 09:12

ctfshow学习记录-web入门（文件上传151-160）

目录web151web152web153web154-145web156web157-159web160建议文件上传的题一口气肝完。burp抓包直接修改url，就可以重复使用，省事。web151提示：前台校验不可靠解答：有个前台的后缀校验，修改上传文件的后缀为png，抓包修改后缀即可。上传成功，可以蚁剑连接，或者是post执行php语句也可以。jz=system('cat../flag.php')
九枕·2024-02-13 09:57

用Excel进行数据分析：数据分析工具在哪里？

分析工具库是在安装MicrosoftO
东方草堂的数据·2024-02-13 09:26

Excel数据分析工具安装步骤

使用工具：Microsoftofficeexcel2007step1:点击文件菜单下的Excel选项step2：点击Excel选项中的加载项，点击转到(G)-英文版为go标签。
孤独终老的魔鬼·2024-02-13 09:26

Microsoft Excel 加载数据分析工具

MicrosoftExcel加载数据分析工具1.打开Excel，文件->选项2.加载项->转到…3.分析工具库、分析工具库-VBA4.打开Excel，数据->数据分析References1.打开Excel
Yongqiang Cheng·2024-02-13 09:25

Windows 10 自动登录时用户帐户窗口，缺少要求输入密码的用户复选框的问题处理

controluserpasswords2开启用户帐户窗口时，发现没有“要使用本计算机，用户必须输入用户名和密码”的复选框，此时可以按照如下办法处理：管理员开启命令行窗口：regADD"HKLM\SOFTWARE\Microsoft
ecrown·2024-02-13 09:53

Python机器学习之交叉验证

常用的交叉验证方法有：简单交叉验证（HoldOut检验，例如train_test_split）、k折交叉验证（例如KFold）、自助法kfold是将数据集划分为K-折，只是划分数据集；cross_val_score
一只怂货小脑斧·2024-02-13 09:32

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享|测试工程师必备技能总结：Linux 和数据库day03随堂笔记

Linux和数据库day03随堂笔记一.数据库是什么?为什么学习数据库：软件中产生的所有数据,最终都要存储于数据库当中测试人员如果想要进行数据查询/数据校验,就必须掌握对数据库的基本操作数据库是什么?定义:用于存储数据的软件特点:表是数据存储的核心体现二.数据库常见分类关系型数据库(重点)RDMS：(RelationalDatabaseManagementSystem)关系型数据库系统特征:以数据
小乖乖0419·2024-02-13 08:14

"认知支架" 作用之一：''控制'' 学习范围以免过度分心 / 「观影视、学心理」 (读书劄记与思考) 2022-10-30

Wood,Bruner&Ross(Nottingham,Oxfor
本土临床心理学论丛·2024-02-13 08:41

Mysql学习记录补充

索引在无索引情况下，就需要从第一行开始扫描，一直扫描到最后一行，我们称之为全表扫描，性能很低。如果我们针对于这张表建立了索引，假设索引结构就是二叉树，那么也就意味着，会对age这个字段建立一个二叉树的索引结构。优势：1.提高数据查询的效率，降低数据库的IO成本。（数据库的数据是存在磁盘的，你要查询就要操作磁盘就会有IO）2.通过索引列对数据进行排序，降低数据排序的成本，降低CPU的消耗。劣势：1.
追随远方的某R·2024-02-13 08:21

JVM学习记录

JVM基础概念JVM是一个运行在计算机上的程序，负责编译java字节码文件，支持跨平台特性。java语言为了通过实时解释实现多平台支持，性能相对于C等语言较低，而JVM提供了JIT即时编译进行性能优化。JVM与JITJVM负责解释和执行Java字节码，JIT则负责将字节码转换为本地机器代码。当Java程序被执行时，JVM会先解释执行字节码，JIT根据程序的运行情况动态地将频繁执行的代码片段进行编译
追随远方的某R·2024-02-13 08:18

5.1 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactionstocreatene
我在走向财富自由之路·2024-02-13 07:48

Sophie的ScalersTalk第四轮新概念朗读续力训持练Day22 20181029

Lesson22AglassenvelopeMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingacrosstheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitintoabott
Sophie_4006·2024-02-13 06:48

python在文本添加超链接_使用python在microsoftword中添加超链接

#HowtoinserthyperlinksintoanexistingMSWorddocumentusingwin32com:#UsethesamecallasintheexampleabovetoconnecttoWord:wordapp=win32com.client.Dispatch("Word.Application")#Opentheinputfilewhereyouwanttoins
weixin_39835147·2024-02-13 06:00

Word控件Spire.Doc 【超链接】教程(2)：在 Silverlight 中插入 Word 超链接

在于帮助开发人员无需安装MicrosoftWord情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印MicrosoftWord文档。
慧都小妮子·2024-02-13 06:59

如何关闭点击Office Word ,Exce 超链接 警告!

excel，Word，PowerPoint有效WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Office\14.0
极简完美之道~·2024-02-13 06:59

超链接禁用_如何在Microsoft Word中禁用超链接

超链接禁用WhenyoutypeaweboremailaddressinWord,youmaynoticethattheprogramautomaticallyformatsitasalivehyperlink.ThisisasettinginWord’sAutoFormatfeaturethatisonbydefaultbutcanbeeasilyturnedoff.当您在Word中键入网站或电
cum43546·2024-02-13 06:28

Microsoft Word 超链接

MicrosoftWord超链接1.取消超链接2.自动超链接2.1.选项2.2.校对->自动更正选项2.3.Internet及网络路径替换为超链接References1.取消超链接Ctrl+A->Ctrl
Yongqiang Cheng·2024-02-13 06:27

矩阵在计算机图像处理中的应用,英语翻译在实际应用中,矩阵不仅对于我们求解线性方程组提供了很好的方法,还在计算机等领域得到了广泛的应用：数字图像处理,人...

thematrisisnotonlyprovideagoodmethodforustosolvelinearsimultaneousequations,butalsoputintowidelyuseincomputerfield:digitalimageprosessing
光露·2024-02-13 06:22
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