ROS定时器

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

STM32 LL库 定时器捕获NEC红外解码

/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************************************************@filestm32f1xx_it.c*@briefInterruptServiceRoutines.********************************************
xiaoqi976633690·2024-03-20 19:01

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

数码管与中断的综合使用

C51定时器和计数器数码管开发板：普中51—单核-A2开发环境：Keil5参考资料：普中51单片机开发攻略、开发板原理图如有错误，感谢指正。
小强不秃头·2024-03-18 18:28

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24

Windows系统python程序开机自启

以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的
bicart·2024-03-18 08:15

扫码登录的实现方式

为了即时知晓用户扫码结果，有三种方式来查询结果1.短轮询实现：这种方式非常简单，写了一个定时器每间隔n秒向服务器发送http请求来查询用户扫码情况。
不吃香菜的蟹老板·2024-03-18 06:12

Rviz---xacro基本语法

正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

PyTorch学习笔记之基础函数篇（四）

文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace
熊猫Devin·2024-03-17 16:54

linux下的进程间通信

转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道·2024-03-17 14:50

Jmeter+Ant+Git/SVN+Jenkins实现持续集成接口测试，一文精通（三）

2.定时器：BeanShell3.采样器：BeanShell4.后置处理器：BeanShell5.断言：BeanShell
L小林同学·2024-03-16 16:24

list和dict的效率问题

stmt参数是要测试的代码语句（statment）；setup参数是运行代码时需要的设置；timer参数是一个定时器函数，与平台有关。timeit.Timer.timeit(numbe
胖虎很可爱·2024-03-14 18:14

阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》

如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt
海沦·2024-03-14 16:03

stm32的SysTick外设介绍——学习笔记

简介：SysTick即系统定时器是一个内核外设，而不是片上外设，寄存器手册说明需要查看《Cortex-M3编程手册》，具体是哪一款内核就查哪一款内核的手册,我用的stm32f103所以我查的Cortex-M3
Linux嵌入式木子·2024-03-13 14:07

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04

45.在ROS中实现global planner（1）

前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner
PIBOT导航机器人·2024-03-11 12:37

跨域及解决跨域问题的详细解释

目录1.什么是跨域2.解决跨域问题的方法（1）JSONP（JSONwithPadding）（2）CORS（Cross-OriginResourceSharing）（3）跨文档消息传递（postMessage
佩淇呢·2024-03-11 00:25

WSL2-在Ubuntu-22.04上安装MySQL（deb包）并配置ODBC

启用systemd通过链接启用systemdhttps://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/systemd#how-to-enable-systemdsudonano
601.373336·2024-03-10 14:43

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

SQL设计时增加说明列

后关闭sqlStudio,然后打开注册表,注册表地址:计算机\HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\SQLServerManagementStudio\18.0_IsoShell
威威当爸了·2024-03-09 10:37

C# 自定义定时器的开启、暂停、继续

一、创建定时器privateSystem.Windows.Forms.TimertimerGetTime=newSystem.Windows.Forms.Timer();//创建定时器publicenumRunState
它朝若是·2024-03-09 08:03

利用大模型技术进行测试用例生成哪家公司做的比较好

以下是一些在该领域表现出色的公司：Microsoft：Microsoft在大模型技术和自动化测试方面有着丰富的经验。
pfm685757·2024-03-09 06:01

2018-12-16 清朝

allofChinaagainfellundernon-Chineserule,thistimethatoftheMachus.YetuntilthebeginningofthenineteenthcenturyitwasoneofthemostprosperousperiodofChinesehisory
arthur_wang_73·2024-03-09 00:55

关于TagHelper的那些事情——Microsoft.AspNet.Mvc.TagHelpers介绍

写在开始在上一篇文章中，简单介绍了什么是TagHelper，怎么使用它。接下来我会简单介绍一下微软随着ASP.NET5一起发布的TagHelpers。它们分别是：AnchorTagHelperCacheTagHelperEnvironmentTagHelperInputTagHelperLabelTagHelperSelectTagHelperOptionTagHelperTextAreaTagH
weixin_30493321·2024-03-08 23:52

关于JavaScript中this指向的详解

一、this的指向1、全局环境中的this1.1、全局环境中直接打印this1.2、全局环境中调用普通函数1.3、全局环境中调用定时器和延时器函数2、对象中的this3、构造函数中的this4、事件中的
Tony Lee777·2024-03-07 12:36

第2章 线性代数

目录1.标量、向量、矩阵和张量2.矩阵和向量相乘3.单位矩阵和逆矩阵4.线性相关和生成子空间5.范数6.特殊类型的矩阵和向量7.特征分解8.奇异值分解9.Moore-Penrose伪逆10.迹运算11.
His Last Bow·2024-03-07 04:25

在地图上添加文字图层

//varosmUrl="..
只是晓云闲·2024-03-06 18:44

【Supra空投指南】

融资机构包括：Animoca、CoinbaseVentures、HashKey、ProsusVentures、Ra
awsless·2024-03-06 17:42

裸机程序--时间片调度

包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到定时器中递减
玩嵌入式的菜鸡·2024-03-06 11:35

mysql联合查询原理_Mysql 多表联合查询效率分析及优化

1.多表连接类型1.笛卡尔积(交叉连接)在MySQL中可以为CROSSJOIN或者省略CROSS即JOIN，或者使用','如：SELECT*FROMtable1CROSSJOINtable2SELECT
郁清叔叔·2024-03-06 02:24

GO语言实战十二 标准库 log

包学习和源码分析测试代码packagemainimport("fmt""log")funcinit(){log.SetPrefix("Trace:")log.SetFlags(log.Ldate|log.Lmicroseconds
coder~·2024-03-05 16:10

11.07 passport

翻译：TheHumanResourcesisapassportforanycitiestotheprosperity.修正：Foranycity,talentisapassporttoprosperity
Amberdu·2024-03-05 16:19

990-09产品经理:How project management benefits different teams 项目管理如何使不同的团队受益

Projectmanagementmethodsandtoolscanbedeployedacrossallteamsandindustriestohelpimproveefficiencyanddriveresults.Inthischapter
丰。。·2024-03-05 01:21

GNU Makefile--命令行参数的传递

此外，在编译u-boot或Linux内核等工程时，常用的命令为：makeARCH=arm64CROSS_COMPILE=aarch6
塵觴葉·2024-03-04 09:00

RT-Thread设备驱动框架

I/O设备是input/output设备，串口，定时器，adc,i2c,spi,flash，SD，USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备？
sscb0521·2024-03-04 01:49

【React架构 - Scheduler中的MessageChannel】

前序我们都知道JS代码是在浏览器5个进程(下面有介绍)中渲染进程中的Js引擎线程执行的，其他还有GUI渲染线程、定时器线程等，而页面的布局和绘制是在GUI线程中完成的，这些线程之间是互斥的，所以在执行Js
weixin_44273311·2024-03-03 17:39

kylin V10 +docker +Ros

一、前言麒麟系统下运行ros的daocker镜像，国内资源查阅可参考的并不多。
落九山·2024-03-03 02:49

Nvidia 的迅速崛起同时也让它成为众矢之的

他成功地将公司的半导体设计从计算机图形转化为训练人工智能系统，让他的芯片成为了从Microsoft到Tes
Hcoco_me·2024-03-02 15:04

github要求2fa身份验证

在手机应用商店里搜索microsoftAuthenticator这个app,下载下来后使用二维码扫描功能,扫描g
lidashent·2024-03-02 13:01

C#与excel互操作 C#与excel互操作的错误无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的 COM 对象强制 如果您使用的电脑

C#与excel互操作的错误无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制如果您使用的电脑要操作的是office2003而之前使用过
CAD GIS开发·2024-03-02 11:28

判断两个List＜Map＞是否相同以及其他类操作

改动也好改动，注释很详细importcom.google.common.collect.Maps;importorg.nutz.lang.Strings;importjava.beans.Introspector
Stuild Stuil·2024-03-02 00:40

CSS cursor的一些相关属性

autocrosshairdefaulte-resizehelpmoven-resizene-resizenw-resizepointerprogresss-resizese-resizesw-resizetextw-resizewait
小老头头头头·2024-03-01 12:24
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