ROS定时器

[数据集][目标检测]鸟类检测数据集VOC+YOLO格式11758张200类别

格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：11758标注数量(xml文件个数)：11758标注数量(txt文件个数)：11758标注类别数：200标注类别名称:["Black_footed_Albatross
FL1623863129·2024-02-29 08:16

[c++] 单例模式 + cyberrt TimingWheel 单例分析

比如cyberrt中的TimingWheel类就是单例模式，这个类管理着一个进程内的所有定时器，只需要一个对象就可以。单例模式的实现有两种方式，懒汉式和饿汉式。
王燕龙(大卫)·2024-02-28 00:07

VSCode设置左侧资源管理器字体大小

1.进入安装目录MicrosoftVSCode\resources\app\out\vs\workbench2.打开文件workbench.desktop.main.css3.搜索.monaco-workbench.part
·2024-02-27 21:20

javascript的Bom

window对象的常见事件1、页面加载事件当文档内容加载完执行该事件window.onload=function(){}2.调整窗口大小事件window.onresize=function(){}三、定时器
ggggyyyyy0928·2024-02-27 20:03

AutoGen Studio助力打造私人GPTs

我认为这个项目把AutoGen可用性又拔高了一个层次的项目项目给自己的定义是交互式的多Agentworkflow项目地址：autogen/samples/apps/autogen-studioatmain·microsoft
周博洋K·2024-02-27 17:28

centos7交叉编译aarch64

安装GCC7)安装GLIBC8)重新安装GCC9)重新安装glibc10)重新安装GCC五：使用，CMakeFile.txt中添加交叉编译开关注释：可能问题一：原始链接网址HowtoBuildaGCCCross-Com
岑小岑·2024-02-27 10:49

ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包

ROS2学习笔记13：创建ROS2包Background背景1什么是ROS2包2ROS2包的组成3工作空间的包Prerequisites前提Tasks任务1Createapackage2Buildapackage3Sourcethesetupfile4Usethepackage5Examinepackagecontents6Customizepackage.xmlSummary
斯丢彼得大帝·2024-02-26 11:24

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

Rhinoceros7forMac软件亮点特征1、可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

多表查询

，进行多表查询的基础A{a,b,c}B{d,e,f,g}AxB={ad,ae,af,ag,bd,be,bf,bg,cd,ce,cf,cg}查询emp表与dept表笛卡尔积select*fromempcrossjoindeptcrossjoin
尽人事听天命_6c6b·2024-02-26 00:03

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice
西木九·2024-02-25 23:07

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元
AaronWang94·2024-02-25 07:46

什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic？

在计算机软件领域，hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语，它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商（如AmazonWebServices、MicrosoftAzure
·2024-02-24 21:30

css+动画优化,css3动画性能优化--针对移动端卡顿问题

Canvas优点：性能好，强大，支持多数浏览器(除了IE6、IE7、IE8)，画出来的图形可以直接保存为.png或者.jpg的图形；缺点：依赖于HTML，只能通过脚本绘制图形，没有实现动画的API(依靠事件和定时器更新
影子的覆盖·2024-02-23 18:07

shiro 整合 spring 实战及源码详解

spring整合maven依赖org.apache.shiroshiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE
老马啸西风·2024-02-23 03:19

前端基础：CSS字体属性

P{font-family:"微软雅黑/MicrosoftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体，加引号尽量使用系统默认字体，保证在任何用户的浏览
曹莓奶昔·2024-02-22 15:34

H3C防火墙及IPsec综合实验

综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3MasterOSPF
流影@JZ·2024-02-20 23:32

（十）STM32——Systick滴答定时器

目录Systick定时器基础知识Systick寄存器库函数CTRLLOADVALCALIBSysTick_CLKSourceConfig（）SysTick_Config（）delay延时函数voiddelay_init
花园宝宝小点点·2024-02-20 23:30

【STM32】用SysTick滴答定时器定时1s实现LED亮灭循环

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。
进击中的鱼·2024-02-20 23:59

16、STM32F103C8T6 Systick（滴答定时器）中断

一、systick配置//每经过1ms就会进入一次中断函数//注：该重装寄存器是一个24位的，//1s需要计数72000000次//1ms需要计数72000000/1000次，定时1ms;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);二、systick中断处理函数voidSysTick_Handler(void){}按自己需求写例如voidSysTick_Handler
维年·2024-02-20 23:59

STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器 与中断

一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。
余生皆假期-·2024-02-20 23:24

TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束

TypeScript（简称TS）是一种开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，由Microsoft开
Achong_0427·2024-02-20 23:22

305_C++_定义了一个定时器池 TimerPool 类和相关的枚举类型和结构体

头文件：定义了一个定时器池TimerPool类和相关的枚举类型和结构体#ifndefTIMERPOOL_H#defineTIMERPOOL_H#include"rsglobal.h"#include"taskqueue.h
扳手的海角·2024-02-20 23:21

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceacrosslayers
卢延吉·2024-02-20 23:21

win + R提示找不到相应的exe，解决方法

]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft
IT_Kyle·2024-02-20 22:00

Microsoft Word 教程，如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计？

欢迎观看MicrosoftWord教程，小编带大家学习MicrosoftWord的使用技巧，了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表，若要创建编号列表，键入「1」和「.」
Mac123123·2024-02-20 22:26

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dlloros的文件库Springboot项目打包成jar包：如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过：xxx.class.getClassLoader
睡不醒的牛牛·2024-02-20 22:15

普中51单片机学习（定时器和计数器）

定时器和计数器51单片机有两组定时器/计数器，因为既可以定时，又可以计数，故称之为定时器/计数器。定时器/计数器和单片机的CPU是相互独立的。定时器/计数器工作的过程是自动完成的，不需要CPU的参与。
Ccjf酷儿·2024-02-20 22:42

.net core Web Api中使用log4net日志

1.建立一个.netcoreWebApi程序，使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting
故里2130·2024-02-20 22:30

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio
她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

MySQL 基础知识（六）之数据查询（二）

字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(crossjoin
花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:12

【国产MCU】-CH32V307-通用定时器（GPTM）-编码模式与旋转编码器驱动

通用定时器（GPTM）-编码模式与旋转编码器驱动文章目录通用定时器（GPTM）-编码模式与旋转编码器驱动1、通用定时器编码模式介绍2、旋转编码器介绍3、驱动API介绍4、编码模式使用示例本文将详细介绍如何使用
视觉&物联智能·2024-02-20 21:12

常见的几种Web安全问题测试简介

Web项目比较常见的安全问题1.XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击。
咖啡加剁椒..·2024-02-20 21:06

AT24C02与I2C总线（十一）

、AT24C021、AT24C02介绍2、引脚及应用电路3、内部结构框图三、I2C总线1、I2C总线介绍2、I2C电路规范3、I2C时序结构四、AT24C02数据存储1、编写程序2、实物展示五、秒表（定时器扫描按键数码管
剑鞘的流苏·2024-02-20 20:48

MySQL中的RIGHT JOIN和CROSS JOIN操作示例

目录1.RIGHTJOIN（右连接）1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.CROSSJOIN（交叉连接）2.1.概念2.2
浮生若梦777·2024-02-20 20:11

c# word操作方法

1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Microsoft.Office.Interop.Word
李建军·2024-02-20 20:47

C# excel操作方法

1打开指定excelMicrosoft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMicrosoft.Office.Interop.Excel.Application
李建军·2024-02-20 20:17

c# 链接mdb读写代码

OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB
李建军·2024-02-20 20:46

黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒

漏洞简介2021年3月2日，微软发布MicrosoftExchangeServer多个紧急安全更新公告，涉及相关7个高危漏洞。
熊猫正正·2024-02-20 19:49

定时器外部时钟

一、相较于内部时钟中断改动：1.Timer.cRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_
调试Bug小能手·2024-02-20 19:39

16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业

16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerberos环境和非Kerberos集群测试环境Kerberos集群CDH5.11.2，OS为Redhat7.2非Kerberos集群CDH5.13，OS为CentOS6.5
大勇任卷舒·2024-02-20 19:27

GEE——美国本土土地变化监测、评估和预测 (LCMAP) v1.1数据集案例展示和分析

土地变化监测、评估和预测(LCMAP)代表了美国地质调查局地球资源观测与科学(EROS)中心的新一代土地覆盖制图和变化监测。LCMAP以比以前的努力更多的土地覆盖和变化变量满足了对更高质量结果的需求。
此星光明·2024-02-20 18:42

四级英语作文

以下是30个最经典的替换词，各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的
花开叶落·2024-02-20 18:27

CSRF漏洞

csrf漏洞介绍一、定义Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。
Ryongao·2024-02-20 18:37

2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统

在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机，创建新的虚拟机12、选择典型，下一步23、选择稍后安装操作系统，下一步34、选择MicrosoftWindows,选择自己要安装的版本
小胖满满·2024-02-20 18:29

sway

/sth.Don’tbeswayedbyyouremotions.AcrossmuchoftheWest,peopleareswayedbypopulistpoliticians.Peoplewonderwhethersom
松果_·2024-02-20 17:09

渗透测试之XSS（跨站脚本攻击）

XSS（CrossSiteScripting）跨站脚本攻击，为区别于CSS改首字母为X。
little whhite·2024-02-20 17:54

解决windows server 2012 r2无法安装vmtools，安装vmtools为灰色，安装报错【亲测有效】

windowserver2012后出现无法安装vmtool的问题：解决方法：1、先在本机下载一下两个文件并放入同一个文件夹中Windows8.1-KB2919442-x64.msu（下载链接http://www.microsoft.com
little whhite·2024-02-20 17:24

sqlserver 如何设置自增主键？

目录1.创建表时定义-自增主键2.已存在表定义-自增主键1.创建表时定义-自增主键在MicrosoftSQLServer中，设置一个自增（自动递增）的主键可以通过在创建表时定义具有IDENTITY属性的列来实现
Tang_Monk·2024-02-20 17:53

VC编程--玩转控件（Windows编程简介）

留作自用，转自：https://www.cctry.com/thread-297374-1-1.html0、开发环境：操作系统：MicrosoftWindows7UltimateSp1x64编译工具：MicrosoftVisualStudio2013Professional
ClimberCoding·2024-02-20 17:17

Java练习（第1天）去除字符串前导0（Remove Leading Zeros From String）

问题描述给定带有前导0的（纯数字）字符串，将其前导0去除并输出。本文给出2种不同的Java实现方法，原理较为直接，不作过多说明。样例输入/输出输入1：00000123569输出1：123569输入2：000012356090输出2：12356090Java实现（1）importjava.util.Arrays;importjava.util.List;classGFG{publicstaticSt
不是AI·2024-02-20 17:39
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