ROS定时器

Linux-ROS学习之旅（一）

##本人使用的是双系统，noetic版本，学习ROS初衷是学习控制机械臂，具体下载方法见B站，观看的教程是古月居早年的教学视频，和ROS_wiki：ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例
Jesus-·2024-01-28 21:21

HCIA-HarmonyOS设备开发认证-3.内核基础

本章内容从多角度了解HarmonyOS的内核运行机制，涵盖进程与线程的概念，内存管理机制，网络特性，文件系统，软件定时器，信号量，互斥量，消息队列相关内核知识。
嵌入式底层·2024-01-28 21:46

task1

torch.ones()/torch.zeros()，与MATLAB的ones/zeros很接近。初始化生成均匀分布torch.rand(sizes,out
欧飞红·2024-01-28 21:37

django ajax传递json

function(){$("#button").click(function(){$.ajax({url:"http://10.124.92.208:8000/customer/retrieve_info",crossDomain
warmi_·2024-01-28 20:06

一招解决由于找不到MSVCR120.dll，无法继续执行此代码问题

不用着急，msvcr120.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable运行库中的一个动态链接库文件。
dll修复高手·2024-01-28 20:59

d3dcompiler_47.dll丢失怎么解决,教你如何修复d3dcompiler_47.dll丢失问题方法

d3dcompiler_47.dll是一个动态链接库文件，它是MicrosoftDirect3DShaderCompiler的一部分，主要用于在Windows操作系统中编译和运行3D图形应用程序。
sheng12345678rui·2024-01-28 20:29

五种msvcp140_1.dll丢失的解决方法

msvcp140_1.dll是MicrosoftVisualC++2015Redistributable组件的一部分，包含了与并行编程相关的C++标准库的运行时组件。
sheng12345678rui·2024-01-28 20:29

VCRUNTIME140_1.dll丢失是怎么回事，需要如何修复

vcruntime140_1.dll是一个动态链接库（DLL）文件，它是MicrosoftVisualC++2015Redistributable组件的一部分。
sheng12345678rui·2024-01-28 20:29

由于找不到msvcr120.dll,无法继续执行代码

一、msvcr120.dll作用介绍msvcr120.dll文件是MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的一部分，它是一个动态链接库（DLL）文件。
sheng12345678rui·2024-01-28 20:57

dvwa靶场通关（十二）

第十二关：StoredCrossSiteScripting(XSS)（存储型xss）low这一关没有任何防护，直接输入弹窗代码弹窗成功medium先试试上面的代码看看，有没有什么防护发现我们的script
幕溪WM·2024-01-28 20:04

dvwa靶场通关（十一）

第十一关：ReflectedCrossSiteScripting(XSS)low这一关没有任何防护，直接输入弹窗alert('xss')打开网页源代码，从源代码中我们可以看到，前面是输出的第一部分Hello
幕溪WM·2024-01-28 20:34

CSS字体属性和文本属性

p{font-family:"微软雅黑";}div{font-family:Arial,"MicrosoftYahei","微软雅黑";}各种字体之间必须使用英文状态下的逗号隔开一般情况下,如果有空格隔开的多个单词组成的字体
hzttaoh·2024-01-28 20:23

Nginx配置和性能优化

这些事件通常包括网络事件（如接受新的连接、读写数据等）、信号和定时器。I/O模型选择：Nginx会根据不同的操作系统选择最合适的I/O模型。例如，在Linux系统上，Nginx
编织幻境的妖·2024-01-28 19:10

PicGo+雨云ROS搭建自己的图床，可配合Typora使用

本文将手把手带你使用PicGo+雨云对象存储ROS(RainObjectStorage)搭建自己专属的免费图床，并且可以配合Typora使用。
Chat_lsm2025·2024-01-28 19:57

雨云服务器搭建个人网盘并接入雨云对象存储的教程

UID:Chat_lsm2025(申请积分专用）雨云服务器使用Docker搭建私有云盘NextCloud并接入雨云对象存储ROS的教程。
Chat_lsm2025·2024-01-28 19:56

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统
KingKit·2024-01-28 19:52

Linux中timerfd系列函数使用指南

timerfd_create,timerfd_settime,timerfd_gettime系列函数将定时器的实现与文件描述符绑定在一起，定时器超时的那一刻文件描述符变得可读，因此可以很好的与select
coolhuhu~·2024-01-28 18:52

使用一个定时器(timer_fd)管理多个定时事件

使用一个定时器(timer_fd)管理多个定时事件使用timerfd_xxx系列函数可以很方便的与select、poll、epoll等IO复用函数相结合，实现基于事件的定时器功能。
coolhuhu~·2024-01-28 18:20

mysql 事务日志已满_解决事务日志已满错误 9002 的问题 - SQL Server | Microsoft Docs

解决事务日志已满的问题(SQLServer错误9002)TroubleshootaFullTransactionLog(SQLServerError9002)08/05/2016本文内容适用于：Appliesto:SQLServerSQLServer(所有支持的版本)SQLServerSQLServer(allsupportedversions)适用于：Appliesto:SQLServerSQL
阿内本人·2024-01-28 17:03

centos，rocky安装部署guacamole

下载对应的工具安装对应的开发环境建议一条一条命令执行sudoyuminstallepel-release-ysudorpm--importhttp://li.nux.ro/download/nux/RPM-GPG-KEY-nux.rosudorpm-Uvhhttp
By Error·2024-01-28 17:49

LVGL移植准备

系统适配：根据目标平台的特点，适配相关的系统组件，如任务调度、时钟和定时器等。确保在目标平台上正常运行LVGL所需的系
左手的月光·2024-01-28 16:47

办公人员的简化工具PDF转换成TXT转换器

集成PDF转换txt功能、无需安装MicrosoftOffice即可转换、自动识别表格软件介绍pdf转换成TXT转换器是一个专业的PDF转换器，支持将PDF转换成TXT文档、等格式。
congwei2650·2024-01-28 15:09

Linux CenterOs，端口号占用，查看，删除

今天在处理自己的阿里云服务器的时候有点小问题出现，就是我的端口号被占用了，分享给大家怎么查看和杀死进程。首先查看tomcat运行了几个-->我使用的tomcat是apache-tomcat-8.5.31-->如果出现问题可以先将tomcat都kill掉先。psaux|grepapache-tomcat-8.5.31查看端口号占用情况--->我查看的是80端口netstat-anp|grep端口号S
XM_Dong·2024-01-28 15:02

51单片机学习

一.定时器1.定时器的介绍delay的过程，cpu是干不了其他事情的，占用了cpu用了定时器，cpu就可以干其他事情了原理框图（1）时钟单片机的各个模块是按照统一的节拍进行工作的统一的节拍来源于单片机的时钟
Hobert.h·2024-01-28 15:00

C语言 服务器编程-定时器

定时器引言定时器的基本逻辑定时器信号事件引言传统的TCPsocket模型是基于套接字（文件描述符）来传递消息的，但是文件描述符资是有限的，如果大量的连接占用了大量的文件描述符，那么新来的请求可能就无法申请到文件描述符
WE xiye·2024-01-28 15:27

清除未知全局定时器

接手了个老项目，别的模块有定时器在后面跑，特殊情况是需要在当前的模块下给它结束掉，但是苦于不知道定时器的码；暴力清理全局定时器//清理所有未知定时器exportfunctionClearGlobalUnknownTimer
web前端进阶者·2024-01-28 15:20

小车辅助脚本编写

/bin/bashecho"开始执行Bash脚本"#启动zedmroslaunchzed_wrapperzedm.launch&sleep5#启动realsenseroslaunchrealsense2
Prejudices·2024-01-28 15:39

虚拟机、ubantu、ros2安装、工作空间、功能包创建

参考视频博主是b站的鱼香ROS一、VMWare及ubantu20.04安装：1.1分辨率设置：1.2VMwaretools设置：1.3软件源更换二、ROS2安装：1、ubantu与ros2的版本对应关系
海风-·2024-01-28 14:26

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details
海风-·2024-01-28 14:26

officeWeb365 Indexs接口存在任意文件读取漏洞复现

OfficeWeb365是专注于Office文档在线预览及PDF文档在线预览云服务，包括MicrosoftWord文档在线预览、Excel表格在线预览、Powerpoint演示文档在线预览，WPS文字处理
fly夏天·2024-01-28 14:35

Flex布局语法篇2019-09-28

2、容器默认存在两根轴：水平的主轴（mainaxis）和垂直的交叉轴（crossaxis）。主轴的开始位置（与边框的交叉点）叫做mainstart，结束位置叫做main
可可的雪碧儿·2024-01-28 14:02

Nodejs 定时任务（node-schedule）

比如：定时导出某些数据、定时发送消息或邮件给用户、定时备份什么类型的文件等等一般可以写个定时器，来完成相应的需求，在node.js中自已实现也非常容易，接下来要介绍的是node-schedule来完成定时任务下面就用示例来说明一下
LBJ辉·2024-01-28 14:00

HCS-华为云Stack-UVP是什么

UVP（UnifiedVirtualizationPlatform，华为统一虚拟化平台），华为基于云计算的数据中心解决方案的关键技术平台，UVP=EulerOS+KVM。
大沙头三马路·2024-01-28 13:49

[Visual Studio C盘找不到VC/Bin文件]nvcc fatal : Cannot find compiler ‘cl.exe‘ in PATH

cu文件)时候报了以下错误：nvccfatal:Cannotfindcompiler‘cl.exe‘inPATH该问题是因为系统找不到cl.exe文件网上都说是要将C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio10.0
Bartender_Jill·2024-01-28 13:42

ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)

该地图最后要用于ROS机器人在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程，但很少有提到如何画出较精准的地图，所以自己边找方法
Bartender_Jill·2024-01-28 13:12

GCD timer定时器

dispatch_queue_tqueue=dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT,0);dispatch_source_ttimer=dispatch_source_create(DISPATCH_SOURCE_TYPE_TIMER,0,0,queue);dispatch_source_set_timer(timer,d
junedeyu·2024-01-28 13:35

浏览器不止只是浏览器，教你如何在浏览器上添加扩展程序实现更多功能

学习力，还是娱乐力都会大大提高哒以微软自带的edge浏览器为例，教你如何添加喜欢的插件，以及几款自己喜欢的插件推荐友情提示：chrome浏览器需要下载谷歌访问助手,没有升级IE浏览器的可以升级成MicrosoftEdge
BB杂货铺·2024-01-28 13:37

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-01-28 13:52

MathType7.9破解版最新安装补丁包下载及应用介绍

应用范围：期刊杂志、科研机构、教育教学、工程学、统计学、论文、报告写作、word文档；兼容程序：WPSOffice(Win)、MicrosoftOffice2019、MicrosoftOffice365
ehviewer2023·2024-01-28 13:55

【算法题】72. 编辑距离

你可以对一个单词进行如下三种操作：插入一个字符删除一个字符替换一个字符示例1：输入：word1="horse",word2="ros"输出：3解释：horse->rorse(将'h'替换为'r')rorse
YifengGuo233·2024-01-28 13:07

xss跨站脚本攻击

跨站脚本攻击(CrossSiteScripting)，为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆故将跨站脚本攻击缩写为XSS。
南棋网络安全·2024-01-28 12:22

【Go】深入理解 Go map：赋值和扩容迁移 ①

map翻倍扩容原理map写入数据内部执行流程写入数据读取数据map扩容总结map优化点mapgc优化手段利用bigcache优化全局mapgo-zerosafemap避免OOM分析map底层实现熟悉map
curd_boy·2024-01-28 12:51

内网环境下的横向移动——利用kekeo ptt

还得要看kerberos认证的过程,在windows认证过程中，客户端将自己的信息发送给KDC,然后KDC使用krbtgt用户密码的hash作为密钥进行加密，生成
网安星星·2024-01-28 12:57

模型训练trick篇

-1损失函数绝对值损失函数，指数损失函数exponenetialloss，，例如adaboost感知损失函数perceptronloss，，合并损失函数Hingeloss，，例如SVM交叉熵损失函数crossEntropy
Icevivina·2024-01-28 12:53

英文诗：岁月留金

圈友摄于2023年11月6日，贡嘎雪山日照金山NothingGoldCanStay作者:RobertFrostNature'sfirstgreenisgold,Herhardesthuetohold.Herearlyleaf'saflower
槑焁·2024-01-28 11:17

前端开发实战基础——网络攻击与防御

文章目录概要XSS(Cross-sitescripting：跨站脚本攻击）存储型XSS反射型XSS代码例子容易发生XSS攻击的情形基于DOM的XSS跨站请求伪造（CSRF）防御措施对XSS攻击的防御方案对用户输入过滤和转义使用
爱喝酸奶的一旬·2024-01-28 11:30

GPT-2 开源模型本地搭建（一）

GPT-2开源模型本地搭建1、GPT使用心得2、py环境准备2.1安装MicrosoftVisualC++14.0运行库2.2环境安装1.安装python3.6或3.72.安装pip3安装tensorflow4
天罚神·2024-01-28 11:55

66.管理Hive外部表——Sentry

66.1演示环境介绍操作系统：CentOS6.5CM和CDH版本：5.12.1采用root用户操作集群运行正常，Kerberos/HDFS/Hive/Impala/Hue服务已与Sentry集成，Hive
大勇任卷舒·2024-01-28 11:57
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