ROS定时器

单片机学习笔记---定时器计数器（含寄存器）工作原理介绍（详解篇2）

目录T1工作在方式2时T0工作在方式3时四种工作方式的总结定时计数器对输入信号的要求定时计数器对的编程的一个要求关于初值计算的问题4种工作方式的最大定时时间的大小关于编程方式的问题实例分析实例1实例2T1工作在方式2时51单片机，有两个16位的定时计数器，是T0和T1。上面我们介绍了的方式0和方式1的两种工作方式，分别对应的是13位定时计数器方式和16位定时计数器方式。我们开始介绍方式2。方式2，
Vera一笔画人生~·2024-01-30 08:04

.NET平台常用的框架整理

.NET平台常用的框架整理分布式缓存框架MicrosoftVelocity：微软自家分布式缓存服务框架。Memcahed：一套分布式的高速缓存系统，目前被许多网站使用以提升网站的访问速度。
走在路上的霍纳奇思·2024-01-30 07:59

C Sharp、.NET FrameWork框架、.NET Core

C#概念及特点C#是微软(Microsoft)公司基于.NETFrameWork框架设计的面向对象的程序设计语言，并且是类型安全的强类型语言。C#高级语言是运行在.NETFrameWork框架之上的。
Zhangci］·2024-01-30 07:58

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

ROS机器人开发的基本概念与架构

1.背景介绍ROS(RobotOperatingSystem)机器人开发的基本概念与架构是一篇深度有见解的专业技术博客文章。
OpenChat·2024-01-30 07:51

Aspose.Words简单介绍

Aspose.WordsforJava-文档处理的终极解决方案概述Aspose.WordsforJava是一款本地库，为开发人员提供了丰富的功能，可以在Java中创建、编辑和转换Word、PDF和Web文档，无需在系统上安装MicrosoftWord
lgbisha·2024-01-30 07:20

MATLAB ode函数使用过程中微分方程创建方法

MATLABode函数使用过程中微分方程创建方法例题一范德波尔方程以上给出了方程以及方程的初试条件functiondy=vdp1000(t,y)dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);%初试设定是
external123·2024-01-30 07:16

bxCAN 主要特性

两个具有三级深度的接收FIFO●可调整的筛选器组：—CAN1和CAN2之间共享28个筛选器组●标识符列表功能●可配置的FIFO上溢●SOF接收时间戳时间触发通信方案●禁止自动重发送模式●16位自由运行定时器
weixin_43420126·2024-01-30 07:37

Abp 创建一个WPF的项目

Serilog.Sinks.File2.3、Serilog.Sinks.Async2.4、Serilog.Extensions.Logging2.5、Serilog.Extensions.Hosting2.6、Microsoft.Extensions
为风而战·2024-01-30 07:28

通过Demo学WPF—数据绑定（一）✨

准备✨微软官方其实提供了WPF的一些Demo，地址为：microsoft/WPF-Samples:RepositoryforWPFrelatedsamples(github.com)将其克隆到本地，有很多的
mingupup·2024-01-30 07:51

xss靶场实战

pwd=4mg4提取码：4mg4XSS漏洞原理XSS又叫CSS（CrossSiteScript），跨站脚本攻击。因为与html中的css样式同，所以称之为XSS。
liushaojiax·2024-01-30 07:49

13000个配种配方查询 幻兽帕鲁Steam好评率还在涨 Mac苹果电脑玩幻兽帕鲁 Crossover玩Windows游戏

《幻兽帕鲁》是一款Steam平台热门游戏，开放式大陆和养成式冒险结合，成为2024首款热门游戏，不过由于官方仅发布了Windows版的游戏客户端，Mac用户无法直接玩，好在有Crossover这样的神器
是软妹子呀·2024-01-30 07:15

Java使用io流生成pdf文件

第二个注解：最顶层增加@CrossOrigin注解此注解是为了浏览器请求的时候防止跨域，然后导致乱码，没有正常生成文件。
-Se7ven·2024-01-30 06:26

如何检查应用是否与苹果Vision Pro兼容

在源代码中搜索关键词“isXROSCompatible”或“deviceFamilies”。判断兼容性：如果关键词“isXROSCompatible”的值为True，那么该应用将作为iPad应用运行。
花生糖@·2024-01-30 06:49

怎样开发adobe indesign插件，具体流程？

环境设置：在Windows上，你需要安装MicrosoftVisual
插件开发·2024-01-30 06:39

如何将千亿文件放进一个文件系统，EuroSys‘23 CFS 论文背后的故事

这是一个技术创新的故事。在现实业务的压力和技术理想的感召下，带着模糊的地图，百度沧海·存储CFS和TafDB两个技术团队启程进入无人区，寻找解开「千亿文件的情况下，文件存储系统依然保持高性能」难题的钥匙。新架构小试牛刀后带来的惊喜还未持续多久，便被横贯在面前的高山给阻挡，退回到起点还是继续向前行……如本文作者所言，对论文背后的故事进行讲述，是为了能够帮助读者更好地理解这个创新结果本身，亦能为正在处
百度智能云技术站·2024-01-30 06:00

STM32-——SPI

一、通信1.1通信是什么；通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中，从而实现硬件的扩展；1.2通信的目的是什么；实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能，例如PWM输出，AD采集，定时器等，在STM32
开心的龙·2024-01-30 06:29

STM32——看门狗WDG

当程序因为设计漏洞，硬件故障或者电磁干扰等原因时，造成程序出现卡死或者跑飞时，看门狗可以自动复位电路，可以避免程序陷入长时间的罢工状态，保证了系统的可靠性和安全性；三、看门狗的本质是什么;看门狗DWG本质是定时器
开心的龙·2024-01-30 06:58

STM32——中断系统和外部中断EXTI

系统停止执行当前程序，转而去执行中断程序，执行完毕后，返回至暂停的地方继续执行；中断产生前，会对现场进行保护，中断结束后，会对现场进行恢复；例如：串口通信时接收到一个信息，产生中断，触发DMA将数据转运走；定时器定时中断
开心的龙·2024-01-30 06:55

微服务架构总结

“微服务”一词源于MartinFowler的名为Microservices的博文，可以在他的官方博客上找到：http://martinfowler.com/articles/microservices.html
澄风·2024-01-30 06:55

找不到d3dx9_43.dll怎么办？有什么方法能解决这个问题

d3dx9_43.dll是一个与MicrosoftDirectX9.0c版本相关的动态链接库（DLL）文件。
a555333820·2024-01-30 05:30

教你一招，测试人员如何通过AI提高工作效率！

伴随着AI技术的兴起，像OpenAI推出的ChatGPT、Microsoft发布的Microsoft365Copilot、阿里的通义千问、百度的文心一言、华为的盘古大模型等。
程序员二 黑·2024-01-30 05:54

微软最强 Python 自动化工具开源了！不用写一行代码！

1.前言最近，微软开源了一款非常强大的Python自动化依赖库：playwright-python它支持主流的浏览器，包含：Chrome、Firefox、Safari、MicrosoftEdge等，同时支持以无头模式
AirPython·2024-01-30 05:12

娜娜的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day30_20211113

TheWayleisasmallriverthatcutsacrosstheparknearmyhome.IlikesittingbytheWayleonfineafternoons.ItwaswarmlastSunday
娜娜_17957·2024-01-30 05:55

vue 前端页面无操作时，系统退出登录的定时器设计

一、背景我们平时做系统为了保证用户操作数据的安全性，很多时候当用户长时间不再操作电脑的时候，应该给用户自动退出系统，这样可以防止有别人使用电脑操作上一个用户的数据。二、设计想法监听鼠标移动以及键盘操作。设置timer，timer到达指定值后进行跳转并提示。开启timer并且关闭timer三、代码实现设定一个计数值，利用js原生的事件，对鼠标，键盘进行监听，如果一有触发的鼠标，键盘的话，就将计数值清
NewForMe·2024-01-30 04:00

MacBook电脑远程连接window系统的服务器方法

在Mac上远程连接到Windows服务器，可以使用MicrosoftRemoteDesktop:这是由微软官方提供的远程桌面连接工具，可以在MacAppStore
比伯476·2024-01-30 04:21

Easily Deploy Updates

EasilyDeployUpdatesVisualPatchv3.9expandsOScompatibilitywithaddedsupportforMicrosoftWindows11andWindowsServer2022
SEO-狼术·2024-01-30 04:16

Vscode配置python代码开发

远程开发5.其他配置1.配置python运行环境安装python插件：点击VSCode左侧边栏中的扩展图标（或按Ctrl+Shift+X），搜索“Python”，找到“Python”插件（作者为Microsoft
zyanwei2018·2024-01-30 03:30

miRNA的体内加工过程

ProductionofmiRNAsstartswiththetranscriptionofgenomicDNAintolongprimarytranscriptscalledprimiRNAs.Thepri-miRNAsaresubsequentlycleavedbyRNaseIIIDroshaintoshorterprecursortranscriptswithhairpinstructure
Famvicrox·2024-01-30 03:40

51单片机通过级联74HC595实现倒计时秒表Protues仿真设计

本设计采用51单片机为中心器件，利用其定时器/计数器定时和记数的原理，使用两片74HC595级联实现LED数码管的控制以及利用外部中断来设计倒计时器。将软、硬件有
薄情书生·2024-01-30 03:56

绘图软件Visio入门必备！Visio版本|下载|替代软件|模具图库|使用技巧

Visio，全称为MicrosoftVisio，是微软旗下的一款图表和矢量图形应用程序，属于Microsoft365系列的一部分。
boardmix博思白板·2024-01-30 03:22

基于Java的Minecraft游戏后端自定义插件 06绘制简单粒子特效与BukkitRunable定时器

绘制简单粒子特效与BukkitRunable定时器粒子特效多线程BukkitRunable粒子特效利用定时器来设定特效出现是否延迟，以及周期频率奖励特效一：VexLighting在玩家处生成一道闪电//
猩猩之火可以疗源·2024-01-30 02:37

webug存在的越权漏洞-水平越权以及垂直越权的漏洞复现（超详解）

登录账号：admin密码：admin2.进入逻辑漏洞3.进入越权修改密码靶场（1）输入账号密码进入进去会发现没有权限进入方法一：这里我们只需要将127.0.0.1:8080/control/a/auth_cross
爱喝水的泡泡·2024-01-30 02:54

可编程计时器8253与可编程并行接口8255

可编程定时器8253（ProgrammableIntervalTimer8253）是一种常用的计时器芯片，主要用于计算机系统中的定时和计数功能。
米糕.·2024-01-30 01:37

泽平 的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day 268 20211215

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupfr
郑泽平·2024-01-30 01:49

青春早期的自我发展常规障碍

Rosenberg发现，当自我被认为是一个抽象概念集合时就会产生不确定感，因为“几乎没有客观明确的关于个人敏感性、创造
瓦尔妲的星辰·2024-01-30 01:22

论文阅读_跨模态商品搜索FashionBERT

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2005.09801v1.pdf《FashionBERT:TextandImageMatchingwithAdaptiveLossforCross-modalRetrieval
xieyan0811·2024-01-30 01:05

mysql连接本地数据库失败_“sql server”连接本地数据库失败怎么办？

展开全部一、数据库引擎没有启动有两种启动方式：e69da5e6ba9062616964757a686964616f31333365646331(1)开始->程序->MicrosoftSQLServer2008
ffts0721·2024-01-30 00:19

如何在 Ubuntu 中安装 Microsoft Edge 浏览器

MicrosoftEdge浏览器的Linux稳定版已经于2020年10月23日发布，并提供给Linux发行版使用。除了官方EdgeAPT源以外，还提供了.deb和.rpm格式的安装包。
baidu_huihui·2024-01-29 23:28

Neural Computation of Decisions in Optimization Problems

NeuralComputationofDecisionsinOptimizationProblemsJ.J.Hopfield,D.W.TankBiologicalCybernetics,1985IntroductionFromtheperspectiveofneuroscience
MasterXiong·2024-01-29 22:28

时间告诉我:

Whenthewindrosetoseethefallenleaves,whenitrainedtosmelltherainfragrance,whenspringthicktoseeflowersopen
丶南风未起丶·2024-01-29 22:44

【Apache POI】百万级数据导出Excel，并含有折线等图表

ApachePOI是Apache软件基金会的开放源码函式库，POI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式文件读和写的功能。.
_半夏曲·2024-01-29 21:52

Flutter提示Don‘t use ‘BuildContext‘s across async gaps.的解决办法---flutter里state的mounted属性

今天编写代码，遇到了Don'tuse'BuildContext'sacrossasyncgaps.的蓝色提示，虽然不是警告也不是报错，但是强迫症还是受不了想解决这个bug原因我在async函数进行了显示
夏目艾拉·2024-01-29 21:53

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

LivoxHorizon资料据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5％。1上位机确认IP一定要确定IP段，因为有人改了IP段，导致一开始折腾了很久下载LivoxVIewer，官网：https://www.livoxt
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

但实际的话题会很多，所以最好列一下话题，拿一下想要的话题即可rostopiclist下面录制包，录制的前提必须把相机和雷达ros驱动起来在可视化中添加雷达和相机终端显示rosbag详解一、bag录制1.
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

VBA利用outlook发送邮件

工具引用：MicrosoftOutlook16.0ObjectLibrar示例代码：AttributeVB_Name="模块1"OptionExplicitSubsendEmail()DimobjOutlookAsOutlook.ApplicationDimobjMailAsMailItemDimstrFilePathAsStringSetobjOutlook
..H先生..·2024-01-29 19:52

Element-plus upload上传限制文件类型，文件大小

20MBJS部分：//上传文件constuploadFile=async(file)=>{constallowedFileTypes=["application/vnd.ms-excel",//MicrosoftExcel
茶已微凉ノ·2024-01-29 19:52

VBA中的数据结构

创建在VBA中创建字典对象时，需要添加对"MicrosoftScriptingRuntime"库的引用。一、VBA中创建字典：用的是WSH引用。
..H先生..·2024-01-29 19:19

开源物联网操作系统-ZephyrOS

现在还没有一个大的平台或者生态，国内开发者常用的物联网操作系统的有华为的LiteOS-海思芯片，Alios-Things，RT-Thread，mebos,freeRTOS或者其他嵌入式系统.个人关注ZephyrOS
直岩·2024-01-29 18:44
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