ROS实现第10页

AIGC工具与软件开发流程的深度集成方案

在IDE插件市场安装Copilot等工具，实现编码时实时建议调用‌。‌人机协作新模式‌‌需求解析‌：上传PRD文档，AI自动提取业务规则生成类结构（如支付模块的PaymentService雏形）‌。‌

Irene-HQ·2025-07-12 16:52

JavaScript 基础09：Web APIs——日期对象、DOM节点

JavaScript基础09：WebAPIs——日期对象、DOM节点进一步学习DOM相关知识，实现可交互的网页特效能够插入、删除和替换元素节点。能够依据元素节点关系查找节点。

梦想当全栈·2025-07-12 16:50

Topview Avatar 2深度实测：AI数字人带货的新高度，还是又一个营销噱头？

最近，TopviewAI推出的Avatar2引起了我的注意——号称突破了产品尺寸限制，实现了"万物皆可带"。

神码小Z·2025-07-12 16:49

C++设计秘籍：为什么所有参数都需类型转换时，非成员函数才是王道？

在C++的世界里，有一个看似简单却蕴含深意的设计原则：当所有参数（包括被this指针所指的那个隐式参数）皆须进行类型转换时，请为此采用非成员函数实现。

讳疾忌医丶·2025-07-12 16:19

C#中的设计模式：构建更加优雅的代码

本文将介绍几种常用的设计模式，并展示如何用C#实现它

Envyᥫᩣᩚ·2025-07-12 16:48

什么是OA系统？使用OA系统对企业有哪些好处？

是现代企业管理中一种重要的信息化工具，它通过计算机技术、网络技术和数据库技术等手段，实现企业内部办公流程的自动化和信息化管理。

·2025-07-12 16:18

传奇修改map地图教程_传奇技能第三祭：NPC的增加、隐藏和脚本修改

技能献祭，Get新技能：传奇技能——NPC功能与实现跟航家学技能，用干货带你飞，现学现用，底部有配套学习资源本篇内容简介：通过对游戏内NPC的控制，可以让NPC出现在地图中的任意位置，还可以控制外观显示

垃圾箱博物馆·2025-07-12 15:47

【华为机试】HJ61 放苹果

文章目录HJ61放苹果描述输入描述输出描述示例1示例2解题思路算法分析问题本质分析状态定义与转移递推关系详解动态规划表构建算法流程图示例推导过程代码实现思路时间复杂度分析关键优化点边界情况处理递归解法对比实际应用场景测试用例分析算法特点数学原理完整题解代码

不爱熬夜的Coder·2025-07-12 15:47

redis集群之Sentinel哨兵高可用

会飞的爱迪生·2025-07-12 15:44

android中百度定位、城市选择列表，右侧字母展示

好久好久没光顾过自己空空的博客了，做项目的时候都是逛着别人的博客急着把功能实现，近来闲下来了总结总结。这个城市选择功能也是当时做项目急着实现从哪找来的框架不记得了，然后改改用到项目中来的。

·2025-07-12 15:14

自测魅族手机webview加载h5时ul嵌套li标签js失效问题记录

自测魅族手机ul嵌套li标签js失效问题：可采用div嵌套option实现样式：.hot_list{width:100%;display:flex;flex-wrap:wrap;justify-content

ZhDan91·2025-07-12 15:43

.NET中的安全性之数字签名、数字证书、强签名程序集、反编译

1.数字签名数字签名又称为公钥数字签名，或者电子签章等，它借助公钥加密技术实现。数字签名技术主要涉及公钥、私钥、非对称加密算法。

hezudao25·2025-07-12 15:43

AI Agent开发学习系列 - langchain之Chains的使用(7)：用四种处理文档的预制链轻松实现文档对话

在LangChain中，四种文档处理预制链（stuff、refine、mapreduce、mapre-rank）是实现文档问答、摘要等任务的常用高阶工具。

alex100·2025-07-12 15:12

Android 15.0 根据app包名授予app监听系统通知权限

来做系统通知的功能，接下来来实现这个功能2.根据app包名授予app监听系统通知权限的核心类packages/apps/Settings/src/com/and

安卓兼职framework应用工程师·2025-07-12 15:12

HashMap的Get(),Put()源码解析

HashMap是Java中用于存储键值对（Key-Value）的集合类，它实现了Map接口。其核心特点是：无序性：不保证元素的存储顺序，也不保证顺序恒定不变。

Ttang23·2025-07-12 14:11

LLM的表征做减法的是什么，自然语言是一个矩阵，怎么进行减法的

具体来说，这是通过对比诚实和不诚实场景下的模型隐藏状态实现的。

ZhangJiQun&MXP·2025-07-12 14:40

.NET 程序的强名称签名与安全防护技术干货

强名称签名和有效的安全防护措施是实现这一目标的关键手段。下面将详细介绍.NET程序的强名称签名以及相关的安全防护方法。

深盾科技·2025-07-12 14:40

el-timeline时间线（Plus）左边图标改为自定义图片

目前图片有点小，还需要自己去调整下大概样式，比较懒，就放了个大概样子）时间线左侧正常根据文档内容，是填写的icon，但通过icon属性还有另外一个类型，component，可以搭配h函数写一组img元素，实现将图标改为本地图片

顾尘眠·2025-07-12 14:10

c++ 编译链接时报错找不到某个函数，如何排查?

undefinedreferenceto”错误是常见问题，以下是系统化的排查流程和解决方案：1.确认基础问题（30秒检查）#检查函数声明是否存在grep"function_name"include/*.hsrc/*.cpp#检查是否包含实现文件

sun007700·2025-07-12 14:39

iOS 多个线程对数组操作（遍历，插入，删除),实现一个线程安全的NSMutabeArray

//联系人:石虎QQ:1224614774昵称:嗡嘛呢叭咪哄一、概念1.含义:@synchronized(self){}//这个其实就是一个加锁。如果self其他线程访问，则会阻塞。这样做一般是用来对单2.重写构造方法@interfaceSHSafetyArray:NSObject{@privateNSMutableArray*_mutableArray;//声明数组}//遍历加锁-(void)m

·2025-07-12 14:39

Spring WebFlux 响应式编程原理与实战指南

SpringWebFlux基于ReactiveStreams规范，通过非阻塞、背压机制，实现高吞吐、低延迟的Web服务。

·2025-07-12 14:38

老系统改造增加初始化，自动化数据源配置（tomcat+jsp+springmvc）

老系统改造增加初始化，自动化数据源配置一、前言二、改造描述1、环境说明2、实现步骤简要思考三、开始改造1、准备sql初始化文件2、启动时自动读取jdbc文件，创建数据源，如未配置，需要一个默认的临时数据源

·2025-07-12 14:38

Vue.js 过渡 & 动画

Vue.js作为一款流行的前端框架，提供了强大的过渡与动画功能，使得开发者能够轻松实现丰富的交互效果。本文将深入探讨Vue.js中的过渡与动画，包括其原理、应用场景以及实现方法。

lsx202406·2025-07-12 14:37

iOS线程安全数组

我们需要多线程的读写锁在类的内部实现，所以需要对NSMutableArray进行封装，封装后的对象负责接受所有事件并将其转发给真正的NSMutableArrayiOS-SDK只提供了非线程安全的数组。

·2025-07-12 14:07

JavaScript之DOM操作与事件处理详解

集合的区别与注意事项三、DOM元素的创建与修改3.1创建与插入元素3.2修改元素属性与样式3.2.1属性操作3.2.2样式操作3.3元素内容的修改四、DOM元素的删除与替换4.1删除元素4.2替换元素五、事件处理：实现页面交互

AA-代码批发V哥·2025-07-12 14:07

基于Python的智能公示信息监控爬虫系统开发实战

文章从系统设计到具体实现，提供了完整的代码示例和详细的技术解析，帮助读者掌握大规模公示信息采集的核心技术。

Python爬虫项目·2025-07-12 14:06

【Linux】进程间通信-管道通信实验

代码实现：进程A#include#include#include#include#include#include#defineFIFO_A"/tmp/chat_fifo_a"//进程A写消息，进程B读消息

会的全对٩(ˊᗜˋ*)و·2025-07-12 14:36

Tomcat：Java Web应用的幕后英雄

Tomcat的起源与发展Tomcat的故事始于1999年，当时SunMicrosystems（后被Oracle收购）与Apache软件基金会合作，旨在为Java

互联网动态分析·2025-07-12 14:35

zookeeper etcd区别

ZooKeeper基于ZAB协议实现分布式协调，采用树形数据结构和临时节点特性，适合传统分布式系统；而etcd基于Raft协议，以高性能键值对存储为核心，专为云原生场景优化，是Kubernetes等容器编排系统的默认存储组件

sun007700·2025-07-12 14:04

群狼调研：以深度调研赋能餐饮服务升级，筑牢行业竞争力

群狼调研凭借17年深耕餐饮调研领域的专业经验，以系统化的神秘顾客调查为核心，为餐饮企业提供从问题诊断到方案落地的全链条支持，助力企业实现服务升级，夯实行业竞争力。一、餐饮服务升级：从“生存

湖南群狼调研·2025-07-12 13:03

数据结构：导论

目录一，数据结构的研究内容二，基本概念与术语（一）数据、数据元素、数据项与数据对象（二）数据结构（三）数据类型与抽象数据类型️三，抽象数据类型的表示与实现⚙️四，算法与算法分析⚖️（一）算法的定义及特性

梁辰兴·2025-07-12 13:02

Python3 内置函数

简介Python3的内置函数是编程中常用的工具，方便用户快速实现各种操作。以下是几个主要资源，帮助您学习这些函数的用法。资源推荐Python官方文档：内

AI老李·2025-07-12 13:01

11. TCP 滑动窗口、拥塞控制是什么，有什么区别

TCP滑动窗口与拥塞控制详解在TCP协议中，为了实现可靠传输和高效通信，引入了两个核心机制：滑动窗口（SlidingWindow）和拥塞控制（CongestionContr

yqcoder·2025-07-12 13:00

Django REST framework 与 django-import-export 扩展结合

虽然它们在功能上有所不同，但可以结合使用以实现更复杂的数据管理

Venre·2025-07-12 13:29

【Android】安卓四大组件之广播接收器（Broadcast Receiver）：从基础到进阶

在Android开发中，广播接收器（BroadcastReceiver）是一个非常重要的组件，它能帮助应用接收来自系统或其他应用的事件通知，实现跨组件、跨应用的通信。

m0_59734531·2025-07-12 12:58

【亲测免费】 S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制

S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制资源介绍本仓库提供了一个资源文件，标题为：S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序).pdf。

苗璋希Eldwin·2025-07-12 12:58

ETL可视化工具 DataX -- 简介( 一)

DataX实现了包括MySQL、Oracle、OceanBase、SqlServer、Postgre、HDFS、Hive、ADS、

dazhong2012·2025-07-12 12:58

spring揭秘31-spring任务调度02-spring集成任务执行与调度-spring官方文档

文章目录【README】【1】spring任务执行器（TaskExecutor）抽象【1.1】TaskExecutor实现类（执行器）【1.2】使用TaskExecutor代码实践【2】spring任务调度抽象

·2025-07-12 12:27

Spring 声明式事务：从原理到实现的完整解析

本文将结合实际实现，详解声明式事务的核心机制和设计思路。一、为什么需要声明式事务？在讨论实现之前，我们先明确一个问题：为什么要用声明式事务，而不是手动编写事务代码？假

Code季风·2025-07-12 12:57

【Android】安卓四大组件之内容提供者（ContentProvider）：从基础到进阶

如果你想把这些联系人信息分享给其他App，就可以通过ContentProvider来实现。。

m0_59734531·2025-07-12 12:55

LLM-生成器判别器的实现

总结首先，使用GPT模型获取每个词的生成概率pLLMp_{LLM}pLLM。然后，使用训练好的生成判别器，对每个可能的生成结果进行打分，得到pθ(c∣x1:t)p_\theta(c|x_{1:t})pθ(c∣x1:t)。最后，结合两者的输出，用贝叶斯规则调整每个词的概率，选择调整后的概率最高的词作为输出。通过这样的组合，生成过程可以更好地满足预期需求，如生成符合特定风格或格式的文本。要在使用已经预

·2025-07-12 12:23

c++中迭代器的本质

C++迭代器的本质与实现原理迭代器是C++标准模板库(STL)的核心组件之一，它作为容器与算法之间的桥梁，提供了统一访问容器元素的方式。下面从多个维度深入解析迭代器的本质特性。

三月微风·2025-07-12 11:52

2.4 基于dpdk的用户态协议栈的实现

操作系统PosixAPI所提供的网络接口，数据收发是基于用户态与内核态的频繁切换实现。而dpdk实现了绕过内核监管，直接在用户态访问网络硬件，避免频繁状态切换。

百亿苍狗·2025-07-12 11:52

使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏

让我们在Deepseek上试试这款游戏：推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控

知识大胖·2025-07-12 11:21

使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。

为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点，可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具，创建RAG系统不再令人生畏。

知识大胖·2025-07-12 11:20

Llama-Omni会说话的人工智能“语音到语音LLM” 利用低延迟、高质量语音转语音 AI 彻底改变对话方式（教程含源码）

然而，实现语音交互而不受语音转文本处理中常见的延迟和错误的影响仍然是一个挑战。关键字：Llama-Omni

知识大胖·2025-07-12 11:50

NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。