ROS巡路

Spring AOP（面向切面编程，Aspect-Oriented Programming）

SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持，用于将横切关注点（cross-cuttingconcerns，如日志、事务、权限检查等）与核心业务逻辑分离。
·2025-07-20 20:37

友情

也很想问问她最近怎样，但是走了一段路她似乎不愿意再与我同行了。我的公交车来了，上车了，写下了这句话。我很喜欢这个女孩的，但是人与人感情大概经不起时间吧。
仈月·2025-07-20 20:49

又一次断更

晚上吃完饭后又去KTV唱歌，结果，他在KTV里就醉得一塌糊涂，我勉强撑到曲终人散时，终究还是醉了，连路都走不动，被朋友拖上车送回家。一觉醒来时，已是凌晨六点半。今天，一整天都无精打采，肠胃很不舒服。
陌路将至·2025-07-20 20:11

阿兔语录

一夜未眠换不回一场花开，一路颠沛流离，一路忧伤，可惜时光里山南水北，可惜回忆里只剩人来人往。
一抹繁华123·2025-07-20 20:00

你只管努力，上天自由安排

一，早起，是成功者的标配不管你早上几点上班，我发现很多次你连早餐都顾不上吃，一路
石川河女神·2025-07-20 19:12

善思 善言 善行

做一个让别人舒服的人，不随意去占便宜，因为当你便宜占尽的同时，自己的路也被堵死了！让周围人舒服、人际关系和谐，核心在于善良，善良的思考、说话、做事。
守望者_a47a·2025-07-20 19:01

051-OpenCV GrabCut图像分割算法

py文件在一个文件夹时输入文件名即可#不在一个文件夹时输入图片的路径和名字#flags为图片的颜色类型，默认为1，灰度图像为0'''img=cv2.imread('89.jpg')mask=np.zeros
·2025-07-20 19:30

windows下jar包配置为开机自启动

是隐藏窗口运行createobject("wscript.shell").run"D:\start.bat",03.创建run.vbs的快捷方式，移动到开机自启动目录下：C:\ProgramData\Microsoft
·2025-07-20 19:26

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读万卷书、行万里路的人生状态常常让人羡慕。其实无论读万卷书，还是行万里路，都来自积累。想实现目标，最重要的是练习、消化和沉淀。没有一次次的试错取舍，就没有后来的厚积薄发。图片发自App
有温有度·2025-07-20 18:35

16路串口光纤通信FPGA项目实现指南 - 第二部分（上）

16路串口光纤通信FPGA项目实现指南-第二部分（上）四、Aurora通信接口实现4.1Aurora顶层模块设计文件位置：uart_fiber.srcs/sources_1/new/aurora_top.vmoduleaurora_top
无证驾驶梁嗖嗖·2025-07-20 18:53

golang的编译过程分析

转载自：https://halfrost.com/go_command/引言Go语言这两年在语言排行榜上的上升势头非常猛，Go语言虽然是静态编译型语言，但是它却拥有脚本化的语法，支持多种编程范式(函数式和面向对象
·2025-07-20 17:20

考研英语语法_Day04_定语从句

非谓语动词作定语5、从句修饰名词6、形容词性物主代词举个栗子：Eg1:Theinnocentnightingaledied.Eg2:Thesingingofthenightingalecanmaketherosebloom.E
·2025-07-20 17:19

D022+《天长地久给美君的信》读书笔记

人生的曲折路看不到尽头，也猜不到下一个弯向左向右。路面上画着跳格子的游戏，你一格一格往前跳。当你跳到42岁的那一个，为女儿做主的时候，前面的路你看了有多远，你有没有看见自己的衰老？
天空很蓝_4262·2025-07-20 17:37

适合说晚安的话

在漫漫人生旅途中,总会有寂寞、失落、沮丧的时候,这时给自己一点掌声,让自己战胜怯懦,使无畏的心更加的坚强,更是温暖自己独自前行的路。
从不失眠的叶子·2025-07-20 17:28

路由器的Serial 串口理解

网络类型类比Serial口的角色DDN“数字专线”路
·2025-07-20 16:45

#静暖人生#20190918

静暖人生：每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰]（2019年9月18日农历八月二十星期三）有些话说起来简单，有些事做起来却难；有些路看上去平坦，走过去却满是沟坎；有些道理，讲起来头头是道，做起来却处处艰难
侠姐27687·2025-07-20 16:12

《木头记》第九回：提亲队伍

这天一大清早，范家村村口一路人马便锣鼓喧天、鞭炮齐鸣地从扬家沟的方向风尘仆仆而来。队伍当中有很多的大松木箱子，每个松木箱子都被两个仆人用肩膀前一个后一个地挑着，箱子上面还盖着红布。
王柳世颉_菠萝君·2025-07-20 16:45

有利没利常在行

行情稳定快五年了，这个行业开始走下坡儿路了。再干，赚不了钱了。姐夫做
清泉青·2025-07-20 15:42

乐买买app|抖音返佣来了,快来加入乐买买实现抖音下单分佣

抖音无疑野心蓬勃，想在电商这条路大刀阔斧的进行扩张！其中是需要更多人参与进来社交分销，那么抖客就是在这种背景下诞生的！至于我为何转到氧惠呢？当然是氧惠APP佣金更高，模式
氧惠全网优惠·2025-07-20 15:09

墙

这是一条通向远方的路也是我通向你心里的桥我站在路头再也看不清你的模样听不清你铜铃般的笑声。我憎恨这道墙怕你转身的时候看不见我无力的挥手。
云中听书·2025-07-20 15:08

广州的高仿表在哪里买，盘点十个广州高仿表批发渠道

微信:798445980(下单赠送精美礼品)1.北京路钟表街：这里不仅有著名的珠宝首饰市场，还有很多经营高仿表的店铺。虽然并非专业的手表市场，但产品种类丰富，属于旅游购物区，方便观光购物。
腕表鞋屋·2025-07-20 15:06

每日一诗词《青玉案·元夕》

宝马雕车香满路。凤箫声动，玉壶光转，一夜鱼龙舞。蛾儿雪柳黄金缕，笑语盈盈暗香去。众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。译文：像东风吹散千树繁花一样，又吹得烟火纷纷、乱落如雨。
ea4f19149938·2025-07-20 15:38

别等毕业工作五年了，才对毕业时的选择后悔

而人生的路还有很长，你不必被这些事、物困扰。加油！这是我今年听到的最温暖的话。最近一个人给我说：毕业已经五年了，同班同学聚会，有人已经有房有车了，而我只能在电瓶车上戴好
淘Fen吧·2025-07-20 15:06

世界上最危险的地方，你敢挑战吗？

世界上最危险的地方1、玻利维亚—永加斯路玻利维亚的永加斯路是被成为死亡之路，这条路原本是巴拉圭囚犯修建，约20年前进行现代化翻新，它海拔460
夏叶sa·2025-07-20 14:19

身体和灵魂

图片发自App行万里路，读万卷书，这是古人给我们最简单的修行方法，说是简单，做到的却寥寥无几。无不失败在坚守内心，拒绝诱惑。身体和灵魂总有一个要在路上，是什么羁绊着我们裹足不前？是诱惑！
老狐狸文学·2025-07-20 14:06

Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease

尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease，更差；尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d
·2025-07-20 14:58

HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题

ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息：Thefollowingsignatureswereinvalid
Kris_u·2025-07-20 14:26

重新出发

既然选择了，就注定风雨兼程，自己选的路，勇敢走下去。晚上，准备新入职公司的资料，"你的决心还很大啊！"房里传来老公的声音，我闻声而去，心里嘀咕着:什么情况？
娇杨妈妈·2025-07-20 14:48

中秋节亲子骑行

后来他爸爸找不到我们了，我索性让他回去了，由我负责一路
Kathy_841d·2025-07-20 14:42

sudo apt-get update报错：GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG

错误：hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
黄小白的进阶之路·2025-07-20 14:25

迷茫

回想这么久自己走来的一路上的事情，对对错错因缘际会实在不是简简单单几个字可以评判的，但唯一可以肯定的是现在的我，不好！所以，以前的又可以简单评判，失败啊。
易安凡·2025-07-20 13:33

ROS2 视频采集节点实现

一个完整的ROS2视频采集节点的实现，使用OpenCV进行视频捕获并通过ROS2发布图像消息。
ZPC8210·2025-07-20 13:53

带你走进相位解包裹算法课程

光照不均等干扰）解包裹算法分类：路径跟踪法vs.全局优化法经典算法初探Goldstein枝切法（残差点检测与枝切线构建）最小二乘法（全局平滑优化原理）实验演示：仿真包裹相位图的生成与基础算法解包裹效果对比第二节：路
Cedric1113·2025-07-20 13:23

季路问事鬼神。未知生，焉知死？

先进篇第十一⑪季路问事鬼神。子曰：“未能事人，焉能事鬼？”曰：“敢问死？”曰：“未知生，焉知死？”季路问事鬼神。子曰：未能事人，焉能事鬼？季路就是子路，子路问孔夫子如何侍奉鬼神。
虚空济·2025-07-20 13:20

ROS2 通过相机确定物品坐标位置

1.系统架构相机标定-获取相机内参和畸变系数物体检测-使用OpenCV或深度学习模型检测物品坐标转换-将2D图像坐标转换为3D世界坐标ROS2集成-将上述功能集成到ROS2节点中2.实现步骤2.1创建功能包
·2025-07-20 13:19

《人生只有一件事》全书复盘

他在十年来的工作和生活中体会到，人生的道路，一旦开启了一扇正确的心门，就会走上一条不同的路，金先生最重要的体会就是：原来人生可以很简单。3.书的概况全书分为三部分，第一部分《人生最重
恩瑶花开·2025-07-20 12:52

敢为天下先

谁的眉心被画出江山的模样谁的指尖被梦涂上娇羞浓妆月如水花似火映出一片晴朗谁的青春不曾有潦草迷茫你在梦中时常回忆最初的模样那个不问世事曾经倔强的姑娘天堂路难前往爱与恨两相忘收起心伤让时光留在手掌敢为天下先为爱恨缱绻千年江边青峰云烟恋着娇羞容颜敢为天下先为旧梦流连万卷尘世红颜看遍等花好月圆你在梦中时常回忆最初的模样那个不问世事曾经倔强的姑娘天堂路难前往爱与恨两相忘收起心伤让时光在手掌敢为天下先为爱恨缱
書成的時光·2025-07-20 12:04

坤燕育儿日记第663天之两猪用目标细分

因为她放学是走路回家的，一路走一路玩回来，所以晚上就不出门去玩儿了。把这个洗澡的时间往前，后来的时间就比较好安排一点。也能早上床睡觉了。
坤燕_634c·2025-07-20 12:33

刘澔【547】性格决定命运，修养决定成就2022-01-27

人最开始的时候，脱颖而出，靠能力，靠才干，但是，路要走得长，越往后，越靠修养。原文柴也愚，参也愚，师也辟，由也喭。华杉详解这是孔子评价几位弟子的气质修养。圣门教人，是变化气质为先。
刘澔日日不断·2025-07-20 12:30

天堂的老爹

今天娱乐圈真的是乱呀，张唐夫妇结婚了，祝福他们爱情甜蜜，新婚幸福；双宋离婚、冰晨分手，也愿他们各自安好，无愧于心；最后，希望宝强兄弟节哀顺变，宝强妈妈一路走好，天堂仙境又多了一位好妈妈！
寒月姐姐·2025-07-20 12:28

美丽的贵阳阿哈湖国家 湿地公园（原创）

沿着路右侧的草坪和树林，边走边看。小车河清澈见底，连底部水草也裸
Zsw一颗彩色的露珠·2025-07-20 12:27

2020-11-20今日行情分析哦 和昨日行情分析 互相学习

小金第一波1765开始一路做空，从未停止过脚步！！一路到位1693！！！第二波1745重仓做空空，目标1670已经兑现！！！现在持仓2070空单坚决看向1820-1775！！时间会验证一切。
天道911·2025-07-20 11:16

♡

一路涉足、一路留恋、一路回望、依旧前行！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
柠檬味的陈娟霞·2025-07-20 11:43

风雨人生，自己撑伞

路漫漫其修远兮，路总要一个人走，谁也不能永远伴你左右。喜怒哀乐，自斟自饮，悲欢离合，冷暖自知。既然选择了远方，便为自己撑起一把伞，只顾风雨兼程。古人说：天行健，君子以自强不息。
昊然说·2025-07-20 11:07

黑猫警长

“目标的同伙阿辉有新动向，在城南新区滨河路阳光小区，莫队给咱俩布置了新任务。”“咱俩走了，那这边儿咋整呢？”“这儿已经锁死了，有双姐她们盯着呢，出发。”
尼尔松先生·2025-07-20 10:31

2021-11-07

特别想对那些一起走过一段路的朋友说：人和人之间的关系本就浅薄，一不留神就会走散，但无论怎样，想到那些我们共同拥有过的美好时光，我还是会觉得当初很高兴认识你。虽然没有一起了，我也有了更好的朋友。但是从来
唯一_6805·2025-07-20 10:20

忆过...忆己

前两天整理照片时，看到一路景色，才回忆到，七月的酷暑，顶着将近38-9度的高温，冒着太阳的烘烤独自骑行到密云水库！去的路上无意间闯入的一条小路--安静扭头看了看胳膊上那道明显的黑白分界线！噢！
落隐栖·2025-07-20 10:15

书是回忆·路是远方

不知道从什么时候开始，我放下手中的书籍，开始拿起手机打游戏、看视频，我开始虚度光阴，日复一日，觉得生活乏然无味。，也许我还不懂自己，在这个信息时代看不清楚自己的发展方向，迷失了自我，过得糊涂而散漫。放假回家有一日在家中看到表弟捧着《中国古代童话故事》在看，突然想起来这本书还是我在小学的时候看的，想来这么多年我依旧记着上面的故事和图画，突然醒悟正值大好时光的我，之前浪费了那么多时间，没有让自己多看点
ly刘瑾瑜·2025-07-20 10:45

人生没有白走的路

人生没有白走的路，你所走的每一步，都算数。
极致践行者上贝·2025-07-20 10:38

陪伴是最长情的告白

你说陪伴是最长情的告白我知道陪伴其实是最辛苦的付出这一路你懂坚持而我懂你从今天起我要让你的每份付出都有回报我会和你一直走下去收起
9f679e04e1ca·2025-07-20 10:54
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