ROS巡路

Python音频库

Python音频库Python有一些很棒的音频处理库，比如Librosa和PyAudio。还有一些内置的模块（内置库wave）用于一些基本的音频功能。

龅牙内马尔·2025-07-04 04:56

从 TCP/IP 协议栈角度深入分析网络文件系统 (NFS)

NFS是SunMicrosystems在20世纪80年代开发的，旨在提供一种透明的、与平台无关的文件共享机制。

·2025-07-04 01:08

PCIe Crosslink

PCIeCrosslink：概念、应用与实现PCIeCrosslink（交叉连接）是一种特殊的PCIe链路连接方式，允许两个PCIe设备（通常是RootComplex或Endpoint）直接通过PCIe

zly8865372·2025-07-04 00:31

NUMA 架构科普：双路 CPU 系统是如何构建的？

1.NUMA的物理结构（1）双路CPU系统的硬件组成在典型的双路（2P）服务器主板上，会有：2颗

·2025-07-04 00:00

【样式：word中的排版神器】

在文字处理的世界里，MicrosoftWord无疑是我们最得力的助手之一。无论是撰写报告、编辑文档，还是设计精美的宣传册，Word都提供了丰富的工具和功能来满足我们的需求。

￥-oriented·2025-07-03 22:20

ESP32S3接入讯飞在线语音识别教程及配套源代码

1.准备工作1.1硬件准备ESP32-S3开发板（推荐ESP32-S3-WROOM-1）麦克风模块（如SPH0645LM4H或WM8978）MicroSD卡模块（可选，用于存储语音文件）扬声器模块（可选

2401_88800025·2025-07-03 21:12

华三H3C交换机路由器如何配置dhcp中继

华三H3C交换机路由器如何配置dhcp中继（dhcprelay）华三交换机路由器如何配置dhcp中继（dhcprelay）具体环境如上图，内网有专门的dhcp服务器（此处用华三路由器代替）连接到核心交换机

zhangxu1017·2025-07-03 18:22

python中常用函数表_Python列表中几个常用函数总结

语法：list.append(obj)参数：list定义的列表obj所要添加到列表的对象例：list=['Microsoft','Amazon','Geogle']list.append('Apple'

weixin_39934613·2025-07-03 16:06

「日拱一码」013 Python常用库——Numpy

目录数组创建numpy.array：创建一个ndarray对象numpy.zeros：创建一个指定形状和数据类型的全零数组numpy.ones：创建一个指定形状和数据类型的全1数组numpy.empty

胖达不服输·2025-07-03 15:59

ajax工具怎么安装,ajax工具方法

='undefined'){xhr=newXMLHttpRequest();}else{xhr=newActiveXObject("Microsoft.XMLHttp");}returnxhr;}/**

weixin_39939668·2025-07-03 12:40

CopyEngine.dll crdb_p2bxbse.dll CD_CompareRes.dll corelog.dll CATMmrTopoOpe.dll C3DAnimate2.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

Nguyễn Minh Tuấn·2025-07-03 12:36

Python连接需要Kerberos认证的Kafka

1.安装Kerberos客户端yuminstall-ykrb5-libskrb5-workstation2.准备配置文件jaas.confkrb5.confuser.keytab(kafka.keytab

王大锤V·2025-07-03 12:35

基于kerberos的kafka认证配置部署

Kafka的Kerberos认证需要以下步骤：1.安装和配置KerberosKafka需要使用Kerberos进行认证和授权，因此，需要首先在所有机器上安装和配置Kerberos。

戴银梁·2025-07-03 12:03

【Kafka】docker 中配置带 Kerberos 认证的 Kafka 环境（全过程）

可以更方便启动后台服务启动镜像使用systemd功能需要权限，如果是模拟gitlabservices就不要使用systemd的方式启动如果不使用systemd功能dockerrun-itd--namekafka_kerberos-p9092

·2025-07-03 11:28

VSCode-Copilot的系统提示词

title:VSCode-Copilot系统提示词date:2025-07-0211:05categories:技术tags:AI人工智能LLM大语言模型提示词Microsoft开源了VSCodeCopilotChat

youngqqcn·2025-07-03 10:19

离线配置vscode ssh信息

替换到内网同路径下;3、获取内网的vscode唯一id;4、在外网中拼接id;下载对应的https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download

ma1096539894·2025-07-03 09:16

YII2配置SQLSERVER

记住下面两个链接：https://github.com/Microsoft/msphpsql1.根据要求下载SRV32.EXE文件。

大智001·2025-07-03 08:09

Yii2 连接SqlServer（windows）

说明肯定程序或者是扩展哪里没弄对，就一直报couldnotfinddriver这个错误1、php扩展，可以使用phpinfo()来查看是否成功加载了pdo_sqlsrv模块，没问题扩展下载链接地址：https://docs.microsoft.com

aaa阿阿qiu~~·2025-07-03 08:08

Liunx 操作系统笔记4

ps命令经常会与kill命令搭配使用，以中断和删除不必要的服务进程，避免服务器的资源浪费语法格式：ps参数常用参数：-a显示所有进程信息-t显示属于指定终端主机的程序状态-c不显示程序路

wu2790·2025-07-03 08:34

Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程

QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager

余加木·2025-07-03 08:04

傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)

结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了，需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak

牛顶顶大王·2025-07-03 07:33

【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、准备1）在QtCreator中安装ROS插件（ros_qtc_plugin）2）在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1）创建工程文件在ROS2

艺高机器人编程·2025-07-03 07:33

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建

Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04，被告知ubuntu22已经不支持ROS1了，想着ROS2毕竟是大势所趋

ZPC8210·2025-07-03 07:29

Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz

默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里

ZPC8210·2025-07-03 07:29

我的创作纪念日

一路走来，我在CSDN这个知识平台上不断学习、不

勤勉螺丝钉·2025-07-03 06:51

基于土壤湿度信息的智能农田灌溉系统设计

人生嘛，只有一路走来回头再看的时候，才会感慨万千，触目良多，时不时会想，到底什么样的结局才配得上我这二十几年的颠沛流离（狗头^_^）。

·2025-07-03 06:18

【matlab】报错：aerosharedicon 需要 Aerospace_Toolbox 许可证。

找到你的’学习版‘matlab许可证所在位置打开.licenses文件将第二个许可证后缀Blockset改为Toolbox重启，即可正常使用Aerospace_Toolbox工具箱。

王尼莫啊·2025-07-03 01:44

从开源小白到 Apache Member，我的成长之路

我们走过的每一步路，都会留下印记，越坚实，越清晰。近日，Apache软件基金会（ASF）官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember，张乎兴有幸成为其中一位。

开源小秘书·2025-07-03 00:04

在股市中寻找志同道合的朋友

从最初的懵懂无知到现在能独立分析行情，我深深体会到：**投资不是一个人的战斗，找到志同道合的伙伴能让这条路走得更远**。今天，我想和大家分享一些我在投资社交中的真实感悟。一、为什么我们需要投资社交？

niuniu15816888·2025-07-02 23:01

WPF实现一个播放音乐和视频的应用

一、项目准备创建WPF项目在VisualStudio中新建WPFApp(.NETFramework)项目命名为"MediaPlayerApp"添加必要的NuGet包Install-PackageMicrosoft.WindowsAPICodePack-ShellInstall-PackageTagLibSharp

code_shenbing·2025-07-02 23:00

创意，创新，动手，懂我

AIApp创富三部曲：从灵感到现实的秘籍解析序言：你的下一个App，藏在浴缸、通勤路和与AI的对

waterHBO·2025-07-02 22:48

【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。

番茄小能手·2025-07-02 20:33

【全网唯一】C# 纯本地离线文字识别Windows版dll插件

目的c#开发使用的是MicrosoftVisualStudio（简称VS），它是美国微软公司的开发工具包系列产品。

番茄小能手·2025-07-02 20:31

selenium中使用新版edge

安装seleniumpip3installselenium下载浏览器对应版本的driver，浏览器版本可在设置-关于MicrosoftEdge中找到，https://developer.microsoft.com

jerrism·2025-07-02 19:58

JAI Core 1.1.3：Java 高级图像处理的利器

由SunMicrosystems（现

顾润治·2025-07-02 19:28

Qt Creator工具编译器配置

初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”，选择64位amd64。

Vitta_U·2025-07-02 16:34

KWIZ becomes part Crack

KWIZbecomespartCrackNowundertheSnapOnSoftwarefamilyname,KWIZcarriesforwarditsdedicationtodeliveringproductivitysolutionsforMicrosoft365

SEO-狼术·2025-07-02 13:16

WPF学习笔记（17）样式Style

官方文档：https://learn.microsof

三千道应用题·2025-07-02 13:44

WPF学习笔记（18）触发器Trigger

概述2.详解2.1.Trigger用法2.2.MultiTrigger用法2.3.DataTrigger用法2.4.EventTrigger用法总结1.概述官方文档：https://learn.microsoft.com

·2025-07-02 13:12

Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南：释放三维创作潜能

Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持，并且至少需要具有以下64位硬件的系统：软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。

渲吧-云渲染·2025-07-02 11:56

Flutter Dart Macro 宏简化 JSON 序列化

gBZYjBmoOcUhttps://www.bilibili.com/video/BV1tT421a7ev/前言原文https://ducafecat.com/blog/using-dart-macros-to-simplify-json-serialization

独立开发者_猫哥·2025-07-02 08:59

页面弹窗≠有效漏洞：揭秘 XSS 中的沙箱与子域名隔离

前言跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种常见的安全漏洞，攻击者通过将恶意脚本注入到看似安全可靠的网站中，影响其他用户的正常使用。

vortex5·2025-07-02 06:22

【Python】第一弹：对 Python 的认知

1.2Python的作用1.3Python的优缺点1.4Python的开发工具一、Python的背景1.1.Python的由来Python由荷兰数学和计算机科学研究学会的吉多・范罗苏姆（GuidovanRossum

敖云岚·2025-07-02 06:22

FP16、BF16、INT8、INT4精度模型加载所需显存以及硬件适配的分析

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-07-02 05:47

Lynda.com软件教程英文字幕集锦

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Lynda.com平台上的英文字幕文件汇集了从基础到高级的各类软件教程，涵盖AutodeskMaya、AdobeIllustrator、MicrosoftPowerPoint

mater lai·2025-07-02 04:34

goland设置goroot_GoLand安装及环境配置

完成之后开始安装，一路next直到完成，需要注意的就是安装路径，默认是C盘，这里我更改为了E盘。接下来进行Go语言坏境变量的配置，非常熟练的打开环境变量。坏境变量打开方式：

weixin_39885383·2025-07-02 03:28

Python|读取word文档表格内容

引言在日常生活里，不管是办公、学习还是制作邀请函、请柬、简历等等，我们都会使用一个软件MicrosoftOfficeWord，OfficeWord是微软公司的一个收费文字处理应用程序，是最流行的文字处理程序之一

算法与编程之美·2025-07-02 00:06

CentOS企业级文件服务器终极部署指南

训练数据集共享内核级支持、RDMA协议支持、10μs级延迟、支持pNFS并行传输默认无加密、ACL管理复杂、Windows需额外客户端SambaSMB3.1.1企业办公协作、Hyper-V虚拟机存储、MicrosoftSQLServe

·2025-07-01 19:01

python开篇介绍

Python是一种高级、解释型、通用的编程语言，由GuidovanRossum于1991年首次发布。它以简洁易读的语法和强大的功能而闻名，适合从初学者到专业开发者的各种应用场景。

Lumiron·2025-07-01 18:21

TI Sitara AM57x 多核SoC开发板（DSP + ARM）-性能及参数资料

评估板接口资源丰富，引出双路PRU百兆网口、千兆网口、USB3.0、CAMERA、GPMC、HDMI、PCIe等接口，方便用户快速进行产品方

Tronlong创龙·2025-07-01 14:30

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