ROS建图第10页

ros自定义srv记录

文章目录自定义srv1.定义srv文件2.修改package.xml3.修改CMakeLists.txt4.sevice_server.py5.运行`catkinbuild`测试使用(rosservice

西木九·2024-02-25 23:07

一些matlab的常用用法。在MATLAB中，如何实现数据的导入和导出？

使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算：加法：A+B减法：A-B乘法：A*B或A.*B（元

AaronWang94·2024-02-25 07:46

什么是计算机领域的 hyperscaler agnostic？

在计算机软件领域，hyperscaleragnostic是一个描述软件设计哲学或者架构选择的术语，它意味着该软件或系统被设计为不依赖于任何特定的超大规模云服务提供商（如AmazonWebServices、MicrosoftAzure

·2024-02-24 21:30

shiro 整合 spring 实战及源码详解

spring整合maven依赖org.apache.shiroshiro-spring1.7.0org.springframeworkspring-context4.3.13.RELEASE

老马啸西风·2024-02-23 03:19

前端基础：CSS字体属性

P{font-family:"微软雅黑/MicrosoftYaHei";}各个字体之间必须用英文的逗号隔开空格隔开的多个单词组成的字体，加引号尽量使用系统默认字体，保证在任何用户的浏览

曹莓奶昔·2024-02-22 15:34

H3C防火墙及IPsec综合实验

综合实验1实验拓扑和需求1.1网络拓扑1.2实验需求1.3实验思路1.4实验环境2实验配置2.1设备IP地址配置2.2OSPF配置2.2.1SW1OSPF配置2.2.2SW2OSPF配置2.2.3MasterOSPF

流影@JZ·2024-02-20 23:32

TypeScript中的接口的实际运用场景以及理解泛型约束

TypeScript（简称TS）是一种开源的编程语言，它是JavaScript的一个超集，由Microsoft开

Achong_0427·2024-02-20 23:22

Architecting Software Like a Pro: Exploring Key Design Patterns

witheachlayerhandlingspecifictasks(presentation,businesslogic,dataaccess).Thismodularapproachfostersmaintainabilityandindependenceacrosslayers

卢延吉·2024-02-20 23:21

win + R提示找不到相应的exe，解决方法

]@=“exefile”[HKEY_CLASSES_ROOT\exefile\shell\open\command]@=“”%1"%*"[-HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft

IT_Kyle·2024-02-20 22:00

Microsoft Word 教程，如何在 Word 中创建项目符号列表、显示字数统计？

欢迎观看MicrosoftWord教程，小编带大家学习MicrosoftWord的使用技巧，了解如何在Word中创建项目符号列表或编号列表、显示字数统计。创建列表，若要创建编号列表，键入「1」和「.」

Mac123123·2024-02-20 22:26

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题

关于Jar包无法读取dll或os文件的问题最近有个项目需要加载第三方dlloros的文件库Springboot项目打包成jar包：如果需要读取resouces文件夹下的资源文件一般是通过：xxx.class.getClassLoader

睡不醒的牛牛·2024-02-20 22:15

.net core Web Api中使用log4net日志

1.建立一个.netcoreWebApi程序，使用nuget下载log4net2.建立log4net.config文件3.在Program.cs中进行配置usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting

故里2130·2024-02-20 22:30

.Net Core WebApi 中集成Log4Net 日志记录

安装命令：insatll-packageMicrosoft.Extensio

她曾胜过漫天星辰√·2024-02-20 22:00

MySQL 基础知识（六）之数据查询（二）

字符串函数8流程控制函数9聚合函数10分组查询(groupby)11分组过滤(having)12限定查询(limit)13多表查询13.1连接条件关键词(on、using)13.2连接算法13.3交叉连接(crossjoin

花落随风轻飘舞·2024-02-20 21:12

常见的几种Web安全问题测试简介

Web项目比较常见的安全问题1.XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击XSS(CrossSiteScript)跨站脚本攻击。

咖啡加剁椒..·2024-02-20 21:06

【无标题】

构建图谱：将实体和关系组织成图谱结构，通常使用图数据库来存储。自然语言处理（NLP）：分

Komorebi_9999·2024-02-20 20:13

MySQL中的RIGHT JOIN和CROSS JOIN操作示例

目录1.RIGHTJOIN（右连接）1.1.概念1.2.用法1.3.示例及输出结果1.3.1.创建示例表格和数据1.3.2.RIGHTJOIN示例查询2.CROSSJOIN（交叉连接）2.1.概念2.2

浮生若梦777·2024-02-20 20:11

c# word操作方法

1打开word模板文档objectobjTrue=true;objectoMissing=System.Reflection.Missing.Value;Microsoft.Office.Interop.Word

李建军·2024-02-20 20:47

C# excel操作方法

1打开指定excelMicrosoft.Office.Interop.Excel.ApplicationmyExcel=newMicrosoft.Office.Interop.Excel.Application

李建军·2024-02-20 20:17

c# 链接mdb读写代码

OleDbConnectionconn=newOleDbConnection("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource="+tpml2);//JetOLEDB

李建军·2024-02-20 20:46

黑客利用Exchange漏洞传播新型勒索病毒

漏洞简介2021年3月2日，微软发布MicrosoftExchangeServer多个紧急安全更新公告，涉及相关7个高危漏洞。

熊猫正正·2024-02-20 19:49

16.用Hadoop命令向CDH集群提交MR作业

16.1实验环境介绍内容概述环境准备Kerberos环境和非Kerberos集群测试环境Kerberos集群CDH5.11.2，OS为Redhat7.2非Kerberos集群CDH5.13，OS为CentOS6.5

大勇任卷舒·2024-02-20 19:27

GEE——美国本土土地变化监测、评估和预测 (LCMAP) v1.1数据集案例展示和分析

土地变化监测、评估和预测(LCMAP)代表了美国地质调查局地球资源观测与科学(EROS)中心的新一代土地覆盖制图和变化监测。LCMAP以比以前的努力更多的土地覆盖和变化变量满足了对更高质量结果的需求。

此星光明·2024-02-20 18:42

四级英语作文

以下是30个最经典的替换词，各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的

花开叶落·2024-02-20 18:27

CSRF漏洞

csrf漏洞介绍一、定义Cross-SiteRequestForgery跨站请求伪造理解:1.跨站点的请求2.请求是伪造的。

Ryongao·2024-02-20 18:37

2020-03-31创建虚拟机并安装Windows server 2019系统

在VMware安装Windowsserver20191、打开VMware虚拟机，创建新的虚拟机12、选择典型，下一步23、选择稍后安装操作系统，下一步34、选择MicrosoftWindows,选择自己要安装的版本

小胖满满·2024-02-20 18:29

sway

/sth.Don’tbeswayedbyyouremotions.AcrossmuchoftheWest,peopleareswayedbypopulistpoliticians.Peoplewonderwhethersom

松果_·2024-02-20 17:09

渗透测试之XSS（跨站脚本攻击）

XSS（CrossSiteScripting）跨站脚本攻击，为区别于CSS改首字母为X。

little whhite·2024-02-20 17:54

解决windows server 2012 r2无法安装vmtools，安装vmtools为灰色，安装报错【亲测有效】

windowserver2012后出现无法安装vmtool的问题：解决方法：1、先在本机下载一下两个文件并放入同一个文件夹中Windows8.1-KB2919442-x64.msu（下载链接http://www.microsoft.com

little whhite·2024-02-20 17:24

sqlserver 如何设置自增主键？

目录1.创建表时定义-自增主键2.已存在表定义-自增主键1.创建表时定义-自增主键在MicrosoftSQLServer中，设置一个自增（自动递增）的主键可以通过在创建表时定义具有IDENTITY属性的列来实现

Tang_Monk·2024-02-20 17:53

VC编程--玩转控件（Windows编程简介）

留作自用，转自：https://www.cctry.com/thread-297374-1-1.html0、开发环境：操作系统：MicrosoftWindows7UltimateSp1x64编译工具：MicrosoftVisualStudio2013Professional

ClimberCoding·2024-02-20 17:17

Java练习（第1天）去除字符串前导0（Remove Leading Zeros From String）

问题描述给定带有前导0的（纯数字）字符串，将其前导0去除并输出。本文给出2种不同的Java实现方法，原理较为直接，不作过多说明。样例输入/输出输入1：00000123569输出1：123569输入2：000012356090输出2：12356090Java实现（1）importjava.util.Arrays;importjava.util.List;classGFG{publicstaticSt

不是AI·2024-02-20 17:39

软件系统架构演变：从单体应用到微服务

从最初的单体应用（MonolithicApplication）到现在的微服务（Microservices）架构，软件系统经历了多次变革。

M乔木·2024-02-20 17:08

8. 详解低门槛搭建个人量化平台 - backtrader+pyfolio 做策略回测（6）

pipinstallbacktraderpipinstallpyfolio导入backtrader和pyfolio：importbacktraderasbtimportpyfolioaspf在代码中，先定义策略class（以EMAcross

阿岛格·2024-02-20 17:24

【深度学习】Pytorch 系列教程（三）：PyTorch数据结构：2、张量的数学运算（1）：向量运算（加减乘除、数乘、内积、外积、范数、广播机制）

2.数据类型（DataTypes）3.GPU加速（GPUAcceleration）2、张量的数学运算1.向量运算a.简单运算b.广播操作c.运算函数加法add乘法mul内积（点积）dot外积（叉积）cross

QomolangmaH·2024-02-20 16:47

微软账户提示：由于你正在访问敏感信息，因此需要验证密码相关信息

做咩啊～·2024-02-20 16:05

LeetCode、435. 无重叠区间【中等，贪心区间问题】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder

长路 ㅤ ·2024-02-20 16:24

Visual Studio 2017下的C++开发环境搭建

VisualStudio是Microsoft旗下的开发工具包系列产品，是一个基本完整的开发工具集，它包括整个软件生命周期中所需要的大部分工具，如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等，是最流行的

万里黄沙·2024-02-20 16:20

C++中键盘响应结合OpenCV库进行图像灰度图、HSV图转换和亮度调整

QuickDemo.cpp#include//键盘响应voidQuickDemo::key_demo(Mat&image){Matdst=Mat::zeros(image.size(),image.type

忙什么果·2024-02-20 16:12

Chatgpt润色文章“咒语”

一、汉译英IamaresearcherstudyingAerospaceManufacturingandnowtryingtorevisemymanuscriptwhichwillbesubmittedtothejournalofNature.Iwantyoutoactasascientifi

dgdqqxxx·2024-02-20 15:37

2022年7月25日，中27Rose分享479天

老太太身体不好，但非常抵触抗拒去医院。于是吃得药已经是很多年前开的药了。几种药混杂配伍，比较混乱。做了多次工作劝到医院，各种烦躁不愿意。就像小孩子一样，真是老了又回到了原点。随她心愿还是强制看病，真是两难。

rosewshx·2024-02-20 14:53

新机Word/PowerPoint新建空白文档后闪退问题

首先可以尝试一下常规的修复：设置-应用-安装的应用-搜索office-点击MicrosOfficeHomeandStudent...右侧三个点-选择修改-点击是-快速修复-修复再不行就按上面的选择联机修复

five five five·2024-02-20 14:40

对标微软？我们上手试了试 WPS AI。

咱说实话，前不久微软发布Microsoft365Copilot时，差评君还真想过这个问题。毕竟微软的那波升级，怎么看，都像在办公软件圈儿献上了一记绝杀，直接GameOver了。

IT界那些事儿·2024-02-20 14:09

WPS AI 再次引爆办公软件行业，以后写文档可由AI代笔

2023年3月16日，微软发布了Microsoft365Copilot，Microsoft365这个名字听起来比较陌生，它集成了Office365企业版、Windows10企业版以及企业移动性+安全性，

MavenTalk·2024-02-20 14:06

软件著作书 60页代码轻松搞定！（附exe和代码）

看着那60页的文档，确实难搞，不过幸好会用一点点python，就自己用python写了一个读取所有文件代码的程序，使用起来也很简单，过来分享一下链接：https://pan.baidu.com/s/1rosw7H2

叫我小唐就好了·2024-02-20 14:57

maven安装后能用但提示找不到指定路径

在idea的terminal终端中输入maven命令后提示错误解决方案：在运行框中输入regedit回车，打开注册列表编辑器，找到计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

xian?·2024-02-20 13:06

洛谷p2904 River Crossing S

运用到了背包的思想题目链接大意农夫想运nnn头牛过河，农夫每次自己过河需要mmm分钟，给定nnn个元素的数组aaa，表示多运iii头牛则多需要a[i]a[i]a[i]的时间来划船思路把dp[j]dp[j]dp[j]当作运到第jjj头牛所花费的时间，容易得到转移方程：dp[j]=max(dp[j],dp[j−i]+sum[i]dp[j]=max(dp[j],dp[j-i]+sum[i]dp[j]=m

qustflypiggy·2024-02-20 13:45

Uniapp-开发小程序

文章目录前言一、npmrunxxx——cross-env:Permissiondenied解决方法（亲测有效）其他解决方法：二、macOS微信开发者工具选择uniapp用vscode开发总结前言macOS

TE-茶叶蛋·2024-02-20 13:40

故事

Acrosstheskyflashedscenesfromhislife.Foreachscene,henoticedtwosetsoffootprintsinthesand;oneb

丽洁_ee54·2024-02-20 12:03

7、内网安全-横向移动&PTH哈希&PTT票据&PTK密匙&Kerberos&密码喷射

用途：个人学习笔记，有所借鉴，欢迎指正目录一、域横向移动-PTH-Mimikatz&NTLM1、Mimikatz2、impacket-at&ps&wmi&smb二、域横向移动-PTK-Mimikatz&AES256三、域横向移动-PTT-漏洞&Kekeo&Ticket1、漏洞-MS14068(webadmin权限）——利用漏洞生成的用户的新身份票据尝试认证2、kekeo(高权限，需NTLM)——自

++⁠⁠·2024-02-20 12:25

推荐频道

ROS建图